本技术涉及etpu拖鞋制造，尤其涉及一种etpu拖鞋的成型模具及etpu拖鞋加工工艺。
背景技术：
1、拖鞋是鞋子的一种，主要供人们室内穿着；拖鞋的种类有很多，按照形状分类可包括人字拖鞋、半包拖鞋、网面拖鞋、洞洞拖鞋等。
2、etpu是一种是聚氨酯热塑性发泡颗粒，是tpu粒子经过加压加热处理后形成内含微型密闭气泡的椭圆形非交联发泡颗粒，形似爆米花。etpu相比于其它常见的鞋底材料、例如eva，具有更优异的回弹性和形变恢复性，并且耐磨性能更好。
3、现有的etpu通常用于鞋底的制作，制作完成的鞋底再与鞋帮相互粘接，从而制得完整的拖鞋；此加工过程显然效率较低，不利于拖鞋的大批量生产。
4、如今市面上也还未出现完全由etpu制成的拖鞋，但可以知道的是，当鞋底材质与鞋帮相同时，能够通过一次发泡成型工艺直接制得整个拖鞋。因此，如何使etpu拖鞋在模具内部一次发泡成型，以及在etpu拖鞋成型后如何从模具内脱模成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，本技术提供了一种etpu拖鞋的成型模具及etpu拖鞋加工工艺，能够通过一次发泡成型整个etpu拖鞋，并且能够在成型之后方便地进行脱模，以利于etpu拖鞋的大批量生产。
2、第一方面，本技术提供的一种etpu拖鞋的成型模具采用如下技术方案：
3、一种etpu拖鞋的成型模具，包括动模模组和定模模组，动模模组包括动模座、固定于动模座的凸模以及活动设置于凸模内部的活动内托；其中，凸模的侧面设有第一模腔，第一模腔的内底壁设有活动通道，活动内托活动安装于活动通道；
4、定模模组包括定模座以及固定于定模座的模框，模框侧面设有与凸模形状适配的第二模腔；在合模状态下，活动内托向凸模内侧移动至极限位置，活动内托与凸模之间形成有供帮面成型的第一成型空间；凸模匹配进入第二模腔内部，活动内托与模框之间形成有供鞋底成型的第二成型空间。
5、通过采用上述的技术方案，通过使动模模组与定模模组相互合模，活动内托能够沿着活动通道、向凸模的第一模腔内侧移动至极限位置，同时凸模匹配进入第二模腔内；活动内托与凸模的第一模腔内壁之间能够形成第一成型空间，而活动内托与模框的第二模腔内壁之间能够形成第二成型空间，第一成型空间与第二成型空间相互连通，后续将etpu颗粒注入模腔内部后，通过蒸汽加压加热，能够完成etpu拖鞋的一次发泡成型。
6、另外，在拖鞋发泡成型之后，使动模模组与定模模组相分模，通过迫使活动内托沿着活动通道向外移动，活动内托与第一模腔内壁之间间距增大，能够便于拖鞋的顺利脱模，有利于提高拖鞋的生产效率，以利于该etpu拖鞋的大批量生产。
7、可选的，活动内托包括相连接的活动部和内托部，内托部的形状与脚部形状相适配；活动部的形状与活动通道的形状相适配，活动部活动插设于活动通道，在分模状态下，活动内托向远离第一模腔的方向移动之后，活动部与活动通道之间留有转动余量。
8、通过采用上述的技术方案，内托部的设置能够在合模时与凸模及模框之间形成供拖鞋成型的成型空间，以利于etpu拖鞋的一体发泡成型；活动部的设置用于使活动内托在活动通道内部顺利移动，并且在活动内托向远离第一模腔的方向移动之后，活动部与活动通道之间能够留有转动余量，通过迫使活动部转动能够使活动内托上下摆动，以利于操作人员顺利取出成型的etpu拖鞋，提高拖鞋脱模的便利性。
9、可选的，动模座靠近定模座的侧面活动嵌设有导向座，导向座常态外露于动模座，且导向座与活动部之间固定连接；导向座靠近定模座的侧面固定有引导柱，引导柱的外周侧套设有硬质胶套；模框设有引导槽，在合模状态下，引导柱匹配插设于引导槽，硬质胶套与引导槽之间过盈配合。
10、通过采用上述的技术方案，通过设置导向座使之与活动部固定连接，当动模模组与定模模组相合模时，导向座能够抵靠于定模座、并在定模座的反作用力下向动模座内侧移动，进而带动活动部向靠近第一模腔内壁的方向移动，最终导向座的引导柱匹配插设于模框的引导槽，活动部能够向内移动至极限位置，以利于etpu拖鞋的一体发泡成型。
11、另外，通过设置硬质胶套使之与引导槽形成过盈配合，在分模过程中利用硬质胶套与引导槽内壁之间的摩擦力，能够将导向座向远离动模座的方向带出一段距离，进而使得活动内托自动向远离第一模腔内壁的方向移动一段距离，更有利于发泡成型后的etpu拖鞋的快速脱模。
12、可选的，动模座内部设有用于输送蒸汽的蒸汽室，活动通道贯通于凸模并与蒸汽室相连通，在分模状态下，利用蒸汽压力能够使活动内托与模框保持正对；活动内托为空心结构，活动部远离内托部的侧面设有与蒸汽室相连通的敞口，而内托部的表面布设有多个蒸汽微孔。
13、通过采用上述的技术方案，在合模状态下，通过蒸汽室向活动内托内侧输送高温蒸汽，蒸汽在压力作用下进入活动内托内侧之后，能够透过各个蒸汽微孔进入凸模与模框之间区域，从而使etpu颗粒再次发泡以制得整个etpu拖鞋。并且，在分模状态下，通过使蒸汽室内的蒸汽压力作用于导向座，能够将导向座及活动内托调整至正对于定模座的位置，以利于下一次合模的顺利进行，降低设备故障出现的可能。
14、可选的，活动内托的侧边缘设有若干个第一成型件，用于成型鞋帮边缘的孔洞；第一模腔的内底壁设有若干个第二成型件，活动内托的侧面设有若干个第三成型件，在合模状态下，第二成型件与第三成型件对应抵贴，用于成型鞋帮表面的孔洞。
15、通过采用上述的技术方案，第一成型件的设置能够在etpu颗粒发泡成型后自动形成拖鞋边缘的孔洞，第二成型件与第三成型件的设置能够在etpu颗粒发泡成型后自动形成拖鞋表面的孔洞，有利于使该etpu拖鞋保持良好的透气性能，无需后续另外加工透气孔，进一步提高了etpu拖鞋的生产效率。
16、可选的，活动内托为空心结构，活动内托的侧边缘设有多个活动槽，各个第一成型件分别对应滑动插设于各个活动槽，且各个第一成型件与活动内托之间共同设有弹性机构；
17、活动内托内侧还设有支挡件，支挡件滑移连接于导向座，在分模状态下，支挡件与第一成型件错位设置，弹性机构迫使第一成型件向活动内托内侧移动；在合模状态下，支挡件能够抵靠于各个第一成型件以迫使第一成型件向外移动至极限位置。
18、通过采用上述的技术方案，通过设置支挡件，在合模状态下支挡件能够抵靠于各个第一成型件，从而使第一成型件向外移动至极限位置，以利于拖鞋边缘孔洞的顺利成型；而在分模状态下，支挡件能够停留于与第一成型件相错位的位置，此时第一成型件在弹性机构的弹力作用下能够自动缩入活动内托内侧，进而能够提高etpu拖鞋脱模的便利性。
19、可选的，导向座的侧面设有滑动槽，滑动槽的延长方向与活动内托的移动方向同向设置，支挡件固定连接有滑动柱，滑动柱滑移连接于滑动槽；动模座内侧固定架设有第一挡座和第二挡座，第二挡座位于第一挡座远离支挡件的一侧；支挡件固定连接有限位柱，限位柱局部位于第一挡座与第二挡座之间，在分模状态下，限位柱抵于第一挡座，支挡件与各个第一成型件相错位；在合模状态下，限位柱抵于第二挡座并使滑动柱抵靠于滑动槽靠近定模座的侧端面。
20、通过采用上述的技术方案，通过使滑动柱滑移连接于滑动槽，支挡件能够沿着活动内托的移动方向移动；当动模模组向靠近定模模组的方向合模时，滑动槽靠近定模座的侧端面能够抵于滑动柱并迫使滑动柱向内移动，最终限位柱能够抵于第二挡座，通过滑动槽靠近定模座侧端面的限位以及第二挡座的限位，能够使支挡件保持固定；此时支挡件能够抵靠于各个第一成型件，以利于拖鞋边缘孔洞的顺利成型。当拖鞋发泡成型后，使动模模组与定模模组分模，滑动柱抵靠于第一挡座后活动内托仍能够向外移动，最终支挡件能够处于与第一成型件相错位的状态，以利于弹性机构自然带动第一成型件自动缩入活动内托内侧，便于拖鞋的脱模。
21、可选的，弹性机构包括固定架设于活动内托内侧面的基板以及固定于基板外边缘的多个插接柱，第一成型件设有插接孔，插接柱匹配插设于插接孔；插接柱远离基板的一端设有防脱部，防脱部与第一成型件之间设有弹簧，弹簧用于迫使第一成型件向靠近基板的方向移动。
22、通过采用上述的技术方案，在分模状态下，支挡件与第一成型件错位设置，通过弹簧产生的作用于第一成型件的弹性力能够迫使第一成型件向靠近基板的方向移动，进而能够使第一成型件自动缩入活动内托内侧。
23、可选的，第二模腔的内底壁设有若干鞋底纹路，鞋底纹路表面设置有多个凸起支柱，凸起支柱用于定位鞋底橡胶片。
24、通过采用上述的技术方案，通过设置凸起支柱以定位鞋底橡胶片，待合模之后、向凸模与模框之间注入etpu颗粒，通过蒸汽加压加热后发泡成型etpu拖鞋，能够使橡胶片与etpu材料一体制得，进一步提高etpu拖鞋的生产效率。
25、第二方面，本技术提供的一种etpu拖鞋加工工艺采用如下技术方案：
26、一种etpu拖鞋加工工艺，具体包括以下步骤：
27、步骤s1，造粒；
28、步骤s2，tpu发泡；
29、步骤s3，二次发泡成型；具体包括：
30、s31，使动模模组向靠近定模模组的方向移动合模；
31、s32，向第一模腔与第二模腔内部注入etpu发泡粒料，通过蒸汽加压加热以成型拖鞋初胚；
32、s33，分模之后向外拉动活动内托，将拖鞋初胚从活动内托取下；
33、步骤s4，烘烤；
34、步骤s5，修边。
35、通过采用上述的技术方案，经过上述工艺，etpu发泡颗粒在第一模腔和第二模腔内部发泡成型后，能够一次成型得到拖鞋初胚；成型后使得定模模组和定模模组分模，向外拉动活动内托，能够便于拖鞋初胚的脱模，后续再送入烘烤室进行烘烤，而后对拖鞋初胚进行修边，能够快速完成该etpu拖鞋的加工，有利于etpu拖鞋的大批量生产。
36、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
37、1.通过设置活动内托，在合模状态下活动内托与凸模的第一模腔内壁之间能够形成第一成型空间，与模框的第二模腔内壁之间能够形成第二成型空间，后续将etpu颗粒注入模腔内部后，通过蒸汽加压加热，能够完成etpu拖鞋的一次发泡成型；
38、2.通过使活动内托滑动设置于活动通道，在拖鞋发泡成型之后，使动模模组与定模模组相分模，迫使活动内托沿着活动通道向外移动，能够增大活动内托与第一模腔内壁之间间距，便于拖鞋的顺利脱模；
39、3.通过设置与活动内托固定连接的导向座，合模状态下导向座的引导柱匹配插设于引导槽，硬质胶套与引导槽之间过盈配合，使得在分模过程中，利用摩擦力能够自动带动导向座及活动内托向远离第一模腔内壁的方向移动一段距离，更有利于发泡成型后的etpu拖鞋的快速脱模。
1.一种etpu拖鞋的成型模具，其特征在于：包括动模模组和定模模组，所述动模模组包括动模座（1）、固定于动模座（1）的凸模（2）以及活动设置于凸模（2）内部的活动内托（3）；其中，所述凸模（2）的侧面设有第一模腔（21），所述第一模腔（21）的内底壁设有活动通道（22），所述活动内托（3）活动安装于活动通道（22）；
2.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于：所述活动内托（3）包括相连接的活动部（31）和内托部（32），所述内托部（32）的形状与脚部形状相适配；所述活动部（31）的形状与活动通道（22）的形状相适配，所述活动部（31）活动插设于活动通道（22），在分模状态下，所述活动内托（3）向远离第一模腔（21）的方向移动之后，所述活动部（31）与活动通道（22）之间留有转动余量。
3.根据权利要求2所述的成型模具，其特征在于：所述动模座（1）靠近定模座（4）的侧面活动嵌设有导向座（12），所述导向座（12）常态外露于动模座（1），且所述导向座（12）与活动部（31）之间固定连接；所述导向座（12）靠近定模座（4）的侧面固定有引导柱（13），所述引导柱（13）的外周侧套设有硬质胶套（14）；所述模框（5）设有引导槽（55），在合模状态下，所述引导柱（13）匹配插设于引导槽（55），所述硬质胶套（14）与引导槽（55）之间过盈配合。
4.根据权利要求3所述的成型模具，其特征在于：所述动模座（1）内部设有用于输送蒸汽的蒸汽室（11），所述活动通道（22）贯通于凸模（2）并与蒸汽室（11）相连通，在分模状态下，利用蒸汽压力能够使活动内托（3）与模框（5）保持正对；所述活动内托（3）为空心结构，所述活动部（31）远离内托部（32）的侧面与蒸汽室（11）相连通，而所述内托部（32）的表面布设有多个蒸汽微孔（33）。
5.根据权利要求3所述的成型模具，其特征在于：所述活动内托（3）的侧边缘设有若干个第一成型件（34），用于成型鞋帮边缘的孔洞；所述第一模腔（21）的内底壁设有若干个第二成型件（23），所述活动内托（3）的侧面设有若干个第三成型件，在合模状态下，所述第二成型件（23）与第三成型件对应抵贴，用于成型鞋帮表面的孔洞。
6.根据权利要求5所述的成型模具，其特征在于：所述活动内托（3）为空心结构，所述活动部（31）远离内托部（32）的侧面与蒸汽室（11）相连通；所述活动内托（3）的侧边缘设有多个活动槽（35），各个所述第一成型件（34）分别对应滑动插设于各个活动槽（35），且各个所述第一成型件（34）与活动内托（3）之间共同设有弹性机构（6）；
7.根据权利要求6所述的成型模具，其特征在于：所述导向座（12）的侧面设有滑动槽（121），所述滑动槽的延长方向与活动内托（3）的移动方向同向设置，所述支挡件（7）固定连接有滑动柱（71），所述滑动柱（71）滑移连接于滑动槽（121）；所述动模座（1）内侧固定架设有第一挡座（111）和第二挡座（112），所述第二挡座（112）位于第一挡座（111）远离支挡件（7）的一侧；所述支挡件（7）固定连接有限位柱（72），所述限位柱（72）局部位于第一挡座（111）与第二挡座（112）之间，在分模状态下，所述限位柱（72）抵于第一挡座（111），所述支挡件（7）与各个第一成型件（34）相错位；在合模状态下，所述限位柱（72）抵于第二挡座（112）并使滑动柱（71）抵靠于滑动槽（121）靠近定模座（4）的侧端面。
8.根据权利要求6所述的成型模具，其特征在于：所述弹性机构（6）包括固定架设于活动内托（3）内侧面的基板（61）以及固定于基板（61）外边缘的多个插接柱（62），所述第一成型件（34）设有插接孔，所述插接柱（62）匹配插设于插接孔；所述插接柱（62）远离基板（61）的一端设有防脱部（621），所述防脱部（621）与第一成型件（34）之间设有弹簧（63），所述弹簧（63）用于迫使第一成型件（34）向靠近基板（61）的方向移动。
9.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于：所述第二模腔（51）的内底壁设有若干鞋底纹路（52），所述鞋底纹路（52）表面设置有多个凸起支柱（53），所述凸起支柱（53）用于定位鞋底橡胶片。
10.一种etpu拖鞋加工工艺，基于权利要求1-9中任意一项所述的成型模具，其特征在于，包括以下步骤：
