本发明涉及一种应用于谐波减速机的谐波减速机用轴承。
背景技术：
1、以往，公知有一种应用了金属的挠曲的谐波减速机。作为一个例子，谐波减速机具备：钢轮(日文：サーキュラスプライン)；柔轮(日文：フレクスプライン)，其供输出轴安装；凸轮，其呈椭圆形状，供输入轴安装；以及轴承。钢轮为固定于外壳且刚性较高的环状的构件且具有内齿。柔轮为薄壁杯形状的由金属弹性体构成的构件，且配置于钢轮的内侧，该柔轮在其外周面具有与钢轮的内齿局部地啮合的外齿。另外，外齿的齿数比内齿的齿数少(例如两个)。
2、轴承配置于柔轮与椭圆形状的凸轮之间。轴承具有：外圈，其固定于柔轮；内圈，其固定于凸轮；滚动体，其在外圈与内圈之间滚动；以及保持器，其保持滚动体。外圈和内圈是金属制的环状构件且是薄壁，因而能够在径向上弹性变形。
3、应用于谐波减速机的轴承通过将椭圆形状的凸轮压入于内圈而进行固定，因而相对于外圈和内圈变形为椭圆形状，保持器维持圆形而不变形为椭圆。因此，在轴承中，保持器与内外圈之间的间隙、保持器与滚动体之间的间隙减小，在保持器产生局部的应力，而可能导致保持器加速破损。
4、专利文献1和专利文献2中记载有谐波减速机用的球轴承。在专利文献1、2中，保持器具有圆环部和自圆环部在轴向上延伸的多个柱部，周向上相邻的柱部之间成为凹槽。而且，对形成于球与柱部之间的周向间隙和形成于变形为非圆形的内外圈与保持器之间的环状空间的径向间隙，在内外圈的长轴方向和短轴方向上适当地进行设定。由此，在专利文献1、2中，防止在保持器产生局部的应力，通过降低在保持器产生的应力而能够使保持器稳定地旋转。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特许第6432337号
8、专利文献2：日本特许第6432338号
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、在专利文献1、2中，通过扩大预定的间隙，从而使保持器难以被球约束，而增大了保持器的自由度。但是，若保持器的自由度增大，则球、保持器能够自由地摆动，因而导致产生振动、声音。另外，通过扩大保持器与球之间的预定的间隙，能够提高它们的组装性，另一方面，由于保持器容易自球脱落，因而还存在组装强度下降的课题。
3、本发明鉴于这样的课题，其目的在于，提供一种能够抑制保持器的振动、声音，并且实现兼顾保持器和球的组装性和组装强度的谐波减速机用轴承。
4、用于解决问题的方案
5、为了解决上述课题，对于本发明的谐波减速机用轴承的代表性的结构，该谐波减速机用轴承应用于谐波减速机，该谐波减速机具备：钢轮，其具有内齿；柔轮，其配置于钢轮的内侧并具有与内齿啮合的外齿；以及凸轮，其呈椭圆状，其特征在于，该谐波减速机用轴承具备：外圈，其配置于柔轮的内侧；内圈，其配置于凸轮的外侧；滚动体，其在外圈与内圈之间滚动；以及保持器，其具有多个凹槽，该凹槽收纳滚动体，多个凹槽包括具有爪的球形的第1凹槽和不具有爪的球形的第2凹槽，第2凹槽与第1凹槽相邻地配置。
6、发明的效果
7、根据本发明，能够提供一种能够抑制保持器的振动、声音，并且实现兼顾保持器与球的组装性和组装强度的谐波减速机用轴承。
1.一种谐波减速机用轴承，其应用于谐波减速机，该谐波减速机具备：钢轮，其具有内齿；柔轮，其配置于该钢轮的内侧并具有与该内齿啮合的外齿；以及凸轮，其呈椭圆状，其特征在于，
