本申请涉及信息，尤其涉及一种基于云控平台的影子车测试方法、设备、介质及产品。
背景技术：
1、云控循迹自动驾驶系统中，云端服务器中的规划算法以路侧感知为依据，云端为自动驾驶车辆实时规划轨迹，车辆执行云端下发的轨迹。为实现网联自动驾驶的快速落地，基于云网一体化，针对网联车辆的云控规划服务立足于现有自动驾驶车辆的条件，为车辆提供轨迹规划服务。借助路侧感知设备，网联车周边车辆的状态被感知；结合环境车辆状态，网联车的行驶轨迹被实时规划，以服务于网联车的循迹行驶。规划得到网联车未来几秒内的行驶轨迹，包含目标位置、速度及航向。
2、专利文献(cn105046943a)中，公开了一种车辆运动模拟中交通故障统一建模方法，其步骤包括：交通故障强度建模对各种交通故障状态以及时空演化过程的统一刻画，并将交通故障转化为可以量化的参数表示；交通故障强度与影子车辆状态关系建模将交通故障强度转化为影子车辆的状态；基于影子车辆的车辆运动模拟将影子车辆的运动和整个路网内车辆运动相结合，使得影子车辆参与到整个路网内车辆运动模拟中。本申请将对交通故障的刻画转化为对影子车辆状态的刻画，使得任何形式的交通故障都可以统一、方便的建模；将影子车辆的运动和整个路网内车辆的运动相结合，通过修改影子车辆的各种属性来编辑各种交通故障，提高了模拟过程中的交互性。
3、然而，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：
4、现有复杂的模型难以适用于实际的网联自动驾驶测试中，也无法对自动驾驶路径的安全性做出准确的评价。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种基于云控平台的影子车测试方法，至少用以解决如何更加准确地评价自动驾驶路径的安全性的问题。
2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了以下几个方面：
3、第一方面，本申请的一些实施例还提供了一种基于云控平台的影子车测试方法，所述方法包括：
4、获取车辆的规划轨迹数据和所述车辆对应影子车的目标轨迹数据；
5、基于所述规划轨迹数据，获取第一评估结果；
6、基于所述目标轨迹数据，获取第二评估结果；
7、基于所述第一评估结果和第二评估结果，获取所述规划轨迹数据的安全分数；
8、其中，所述第一评估结果为对所述规划轨迹数据的发生危险情境的概率的评估结果，所述第二评估结果为对所述目标轨迹数据的发生所述危险情境的概率的评估结果。
9、第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的步骤。
10、第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的方法。
11、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
12、与相关技术相比，本申请实施例提供的方案中，获取车辆的规划轨迹数据和所述车辆对应影子车的目标轨迹数据；基于所述规划轨迹数据，获取第一评估结果；基于所述目标轨迹数据，获取第二评估结果；基于所述第一评估结果和第二评估结果，获取所述规划轨迹数据的安全分数；其中，所述第一评估结果为对所述规划轨迹数据的发生危险情境的概率的评估结果，所述第二评估结果为对所述目标轨迹数据的发生所述危险情境的概率的评估结果。通过上述配置方式，本申请分别对车辆的规划轨迹数据(自动驾驶路径)和目标轨迹数据(影子车驾驶路径)进行评估，得到第一评估结果和第二评估结果，第一评估结果是所述规划轨迹数据的发生危险情境的概率的评估结果，第二评估结果是对所述目标轨迹数据的发生所述危险情境的概率的评估结果，通过分析第一评估结果和第二评估结果，来获取所述规划轨迹数据的安全分数，通过所述规划轨迹数据的安全分数能够更加准确地评价自动驾驶路径的安全性。
1.一种基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下步骤获取所述车辆对应影子车的目标轨迹数据：
3.根据权利要求1所述基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，所述基于所述目标轨迹数据，获取第二评估结果，包括：
4.根据权利要求3所述基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，所述将所述最新的影子车的状态，通过预设算法进行评估，得到所述第二评估结果，包括：
5.根据权利要求1所述基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，基于所述规划轨迹数据，获取第一评估结果，包括：
6.根据权利要求1所述基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4至5中任一项所述基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，还包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
