本发明涉及舱门系统电机控制，具体为一种舱门电机控制系统。
背景技术：
1、在舱门系统中，应用电机驱动控制减速机构拖动机构完成开启和关闭舱门运动，在使用过程中需要对负载进行精确的定向控制并避免负载反向拖动的情况；在舱门系统使用过程中，未接收到工作指令或是锁止机构故障时，往往电机的负载容易发生意外反向拖动，致使舱门系统被反向拖动，导致舱门系统电机控制系统安全系数低，不利于舱门系统电机控制系统的长时间可靠的使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种舱门电机控制系统，以解决上述背景技术中提出的负载容易发生意外反向拖动影响系统安全可靠运行的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种舱门电机控制系统，连接于电机驱动控制电路上，包括依次连接的位置环路、一号速度环、电流环、以及将电机运行电压输出至电机上的放大器；所述位置环路具有pi控制器，该pi控制器用于给定电机正向转动速度或反向转动速度以将电机位置调节回到初始位置，位置环路用于获取并对比电机当前位置信息指令，且位置环路将电机正向转动或反向转动速度给定一号速度环，一号速度环将电机当前转速的电流给定电流环，电流环将参考电压输送至放大器，放大器将电压输出至电机以使电机运行回调至初始位置。
4、进一步的，所述pi控制器在将p比例控制置零时，电机运行回调至初始位置，电机给定的速度为正向或反向转动速度，其转动速度为+0.5r/min或-0.5r/min。
5、进一步的，所述pi控制器内置有数字处理器。
6、进一步的，所述放大器的输出端还连接有功率环，该功率环的输出端与一号速度环连接，功率环给一号速度环进行速度补偿，功率环接入放大器反馈的功率。
7、进一步的，所述一号速度环与电机的位置信号之间连接有二号速度环。
8、本发明的有益效果是：本发明能够使系统快速响应负载的变化，接收整合位置、速度和负载信息以作出相应有效的控制，实现对电机和负载的精准控制，并且有效地阻止负载发生意外反向拖动，防止舱门系统电机被负载反向拖动，能够实时调整电机输出避免负载反向运动，完成舱门在使用过程中pi控制器位置移动提供反向的力矩，防止被负载反向拖动，从而提高控制系统的可靠性和安全性。
1.一种舱门电机控制系统，连接于电机驱动控制电路上，包括依次连接的位置环路、一号速度环、电流环、以及将电机运行电压输出至电机上的放大器；其特征在于：所述位置环路具有pi控制器，该pi控制器用于给定电机正向转动速度或反向转动速度以将电机位置调节回到初始位置，位置环路用于获取并对比电机当前位置信息指令，且位置环路将电机正向转动或反向转动速度给定一号速度环，一号速度环将电机当前转速的电流给定电流环，电流环将参考电压输送至放大器，放大器将电压输出至电机以使电机运行回调至初始位置。
2.根据权利要求1所述的舱门系统用电机控制防止负载反向拖动控制系统，其特征在于：所述pi控制器在将p比例控制置零时，电机运行回调至初始位置，电机给定的速度为正向或反向转动速度，其转动速度为+0.5r/min或-0.5r/min。
3.根据权利要求1所述的舱门系统用电机控制防止负载反向拖动控制系统，其特征在于：所述pi控制器内置有数字处理器。
4.根据权利要求1所述的舱门系统用电机控制防止负载反向拖动控制系统，其特征在于：所述放大器的输出端还连接有功率环，该功率环的输出端与一号速度环连接，功率环给一号速度环进行速度补偿，功率环接入放大器反馈的功率。
5.根据权利要求1所述的舱门系统用电机控制防止负载反向拖动控制系统，其特征在于：所述一号速度环与电机的位置信号之间连接有二号速度环。
