1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及设备。
背景技术：2.车辆已成为人们日常生活中出行常用的代步工具，随着侧后来那个制造技术的快速发展，车辆所配置的功能也越来越多，用户可以通过车内的按键和/或触摸屏实现对娱乐、空调以及辅助功能等的控制。
3.通常的，车辆的中控区域通常有娱乐信息系统、音量调节按键、音频输入按键、空调开关及风量调节按钮、辅助控制开关等多个实体按键以及显示屏，位置分散。在驾驶过程中，驾驶员需要先记住各个按键位置，既要保证安全驾驶，又要完成控制操作，操作繁琐，可能会存在误操作情况，也会在驾驶中带来安全隐患。
技术实现要素：4.本技术提供一种车辆的控制方法、装置及设备，以解决现有车辆控制操作位置分散、繁琐的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
6.本技术的第一方面提供一种车辆的控制方法，其包括：
7.获取所述车辆上配置的控制旋钮的旋转角度，根据所述旋转角度将所述控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至与所述旋转角度相对应的操控界面；
8.获取用户触摸所述操控界面的位置信息，根据所述位置信息确定待操控的目标对象；
9.获取用户通过所述控制旋钮或者所述显示屏输入的控制参数，根据所述控制参数控制所述目标对象。
10.作为本技术上述方法的一种改进，所述获取用户通过所述控制旋钮或者所述显示屏输入的控制参数，包括：
11.获取所述控制旋钮的拨动角度或者旋转角度，或者所述显示屏的触摸信息；
12.根据所述拨动角度、旋转角度或者触摸信息确定用于控制所述目标对象的控制参数。
13.作为本技术上述方法的一种改进，所述触摸信息包括触摸位置、触摸路径、触摸长度中的一种或多种。
14.作为本技术上述方法的一种改进，所述方法还包括：
15.响应于所述用户对所述操控界面的触摸操作，控制所述显示屏显示所述目标对象的图标。
16.作为本技术上述方法的一种改进，所述方法还包括：
17.在所述根据所述控制参数控制所述目标对象预设时间后，控制所述显示屏恢复显示所述初始界面。
18.作为本技术上述方法的一种改进，所述方法还包括：
19.获取所述车辆当前的状态信息；
20.根据所述状态信息控制所述显示屏显示车辆开关界面。
21.作为本技术上述方法的一种改进，所述根据所述状态信息控制所述显示屏显示车辆开关界面，包括：
22.当所述车辆处于驻车档，且主驾驶的安全带处于插入状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界面；或者，
23.当所述车辆的速度为零，且所述车辆处于驻车档或者所述车辆处于制动状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界面。
24.作为本技术上述方法的一种改进，所述操控界面包括车窗操控界面、空调操控界面、座椅操控界面、影音娱乐操控界面、中控锁/儿童锁操控界面中的一个或多个。
25.作为本技术上述方法的一种改进，在所述操控界面为空调控制界面时，所述方法还包括：获取车内温度，当所述车内温度超过预设温度范围时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述空调控制界面。
26.作为本技术上述方法的一种改进，在所述操控界面为中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时，所述控制方法还包括：获取车辆的速度，当所述速度在预设范围内时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时。
27.作为本技术上述方法的一种改进，所述初始界面用于显示当前时间、当前日期、当前天气以及后座监控画面中的一种或多种。
28.本技术的第二方面提供一种车辆的控制装置，其包括：获取模块以及处理模块；
29.所述获取模块用于，获取所述车辆上配置的控制旋钮的旋转角度；
30.所述处理模块用于，根据所述旋转角度将所述控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至与所述旋转角度相对应的操控界面；
31.所述获取模块还用于，获取用户触摸所述操控界面的位置信息；
32.所述处理模块还用于，根据所述位置信息确定待操控的目标对象；
33.所述获取模块还用于，获取用户通过所述控制旋钮输入的控制参数；
34.所述处理模块还用于，根据所述控制参数控制所述目标对象。
35.作为本技术上述装置的一种改进，所述处理模块具体用于，获取所述控制旋钮的拨动角度或者旋转角度，或者所述显示屏的触摸信息；根据所述拨动角度、旋转角度或者触摸信息确定用于控制所述目标对象的控制参数。
36.作为本技术上述装置的一种改进，所述触摸信息包括触摸位置、触摸路径、触摸长度中的一种或多种。
37.作为本技术上述装置的一种改进，所述处理模块还用于：响应于所述用户对所述操控界面的触摸操作，控制所述显示屏显示所述目标对象的图标。
38.作为本技术上述装置的一种改进，所述处理模块还用于：在所述根据所述控制参数控制所述目标对象预设时间后，控制所述显示屏恢复显示所述初始界面。
39.作为本技术上述装置的一种改进，所述获取模块还用于：获取所述车辆当前的状态信息；所述处理模块还用于，根据所述状态信息控制所述显示屏显示车辆开关界面。
40.作为本技术上述装置的一种改进，所述处理模块具体用于，当所述车辆处于驻车
档，且主驾驶的安全带处于插入状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界面；或者，当所述车辆的速度为零，且所述车辆处于驻车档或者所述车辆处于制动状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界面。
41.作为本技术上述装置的一种改进，所述操控界面包括车窗操控界面、空调操控界面、座椅操控界面、影音娱乐操控界面、中控锁/儿童锁操控界面中的一个或多个。
42.作为本技术上述装置的一种改进，在所述操控界面为空调控制界面时，所述处理模块具体用于：获取车内温度，当所述车内温度超过预设温度范围时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述空调控制界面。
43.作为本技术上述装置的一种改进，在所述操控界面为中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时，所述处理模块具体用于：获取车辆的速度，当所述速度在预设范围内时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时。
44.作为本技术上述装置的一种改进，所述初始界面用于显示当前时间、当前日期、当前天气以及后座监控画面中的一种或多种。
45.本技术的第三方面提供一种车辆，其包括：中控台、控制器、控制旋钮以及显示屏，所述控制旋钮可转动的安装在所述中控台上，所述显示屏安装在所述控制旋钮的顶端；
46.所述控制器分别与所述控制旋钮、所述显示屏通信连接，所述控制器用于根据所述控制旋钮的旋转角度，控制所述显示屏上的初始界面切换至与所述旋转角度相对应的操控界面；所述控制器还用于根据用户触摸所述操控界面的位置信息确定待操控的目标对象；所述控制器还用于根据用户通过所述控制旋钮输入的控制参数控制所述目标对象。
47.本技术的第四方面提供一种车辆的控制设备，包括：处理器、存储器；
48.所述存储器存储计算机程序；
49.所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如第一方面任一项所述的车辆的控制方法。
50.本技术的第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的车辆的控制方法。
51.本技术的第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的车辆的控制方法。
52.本技术提供一种车辆的控制方法、装置及设备，通过获取车辆上配置的控制旋钮的旋转角度，并根据旋转角度将控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至旋转角度相对应的操控界面；然后获取用户触摸操控界面的位置信息，并根据位置信息确定待操控的目标对象；再获取用户通过控制旋钮或者显示屏输入的控制参数，并根据控制参数控制目标对象，实现对车辆的控制。在该过程中，用户仅需操作控制旋钮以及控制旋钮端部设置的显示屏即可实现对多个目标对象的控制，使得对车辆的控制操作集中，方便用户操作，利于提高驾驶的安全性；而且采用控制旋钮的机械运动操控和触摸显示屏相结合的方式，利于提高操控的可靠性。
附图说明
53.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
54.图1为本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；
55.图2为本技术实施例提供的车辆的控制旋钮的结构示意图；
56.图3为本技术实施例提供的控制旋钮的安装位置示意图；
57.图4为本技术实施例提供的车辆显示屏的车辆开关界面的示意图；
58.图5为本技术实施例提供的车辆显示屏的车窗操控界面的示意图；
59.图6为本技术实施例提供的车辆显示屏的空调操控界面的示意图；
60.图7为本技术实施例提供的车辆显示屏的中控锁操控界面的示意图；
61.图8为本技术实施例提供的车辆显示屏的儿童锁操控界面的示意图；
62.图9为本技术实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图；
63.图10为本技术实施例提供的车辆的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
64.通常的，车辆的中控区域通常有娱乐信息系统、音量调节按键、音频输入按键、空调开关及风量调节按钮、辅助控制开关等多个实体按键以及显示屏，位置分散。在驾驶过程中，驾驶员需要先记住各个按键位置，既要保证安全驾驶，又要完成控制操作，操作繁琐，可能会存在误操作情况，也会在驾驶中带来安全隐患。
65.有鉴于此，本技术实施例通过转动车辆上配置的控制旋钮，切换显示屏上的操控界面，且显示屏位于控制旋钮的端部，方便用户操作；用户通过触摸操控界面确定待操控的目标对象；然后通过控制旋钮对目标对象进行操作，操作简单，操作位置集中，提高驾驶的安全性；而且还能够降低车内的空间占用。
66.下面，通过具体实施例对本技术所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
67.本技术实施例的执行主体可以为车辆，也可以为设置在车辆上的控制装置，例如车辆的中央控制器。可选的，车辆上的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
68.图1为本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图，图2为本技术实施例提供的车辆的控制旋钮的结构示意图；图3为本技术实施例提供的控制旋钮的安装位置示意图。
69.请参见图1，该方法可以包括：
70.s101、获取所述车辆上配置的控制旋钮的旋转角度。
71.结合图2和图3，车辆上配置有控制旋钮202，其通过电路板203与车辆的中央控制器通信连接，示例性的，控制旋钮202通过导线与电路板203连接，电路板203通过lin/can与ccu(central control unit，中央控制器)通信连接。电路板203上还可以设置有微动开关、导电橡胶等，实现与车辆的电连接，建立通讯接口。在电路板203的外侧设置有外壳204，用
于安装电路板203和控制旋钮202。外壳204还与车辆的中控台连接，例如，卡接、通过螺钉连接等，从而将控制旋钮202安装在车辆的中控台上。
72.控制旋钮202的安装位置可以有多种，例如结合图3，控制旋钮202安装在中控台显示屏301的上方，当然这并不是限制性的，例如，控制旋钮202还可以安装在中控台显示屏301的下方，控制旋钮202还可以布置在仪表台、副仪表台等位置，方便驾驶员的操作。
73.用户通过转动控制旋钮202使得控制旋钮202转动，例如，控制旋钮202设置有角度传感器，通过角度传感器获取控制旋钮202的旋转角度；再例如，控制旋钮202设置有位置传感器，通过位置传感器获取控制旋钮202的转动位置，并通过处理器计算确定控制旋钮202的旋转角度。
74.此外，本技术实施例控制旋钮202通过导线电源连接，作为启动开关直接启动车辆。
75.s102、根据所述旋转角度将所述控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至与所述旋转角度相对应的操控界面。
76.结合图2，在控制旋钮202的端部安装有显示屏201，显示屏201可以通过卡接、螺接等安装在控制旋钮202的端部。显示屏201可以与车辆的中央控制器通信连接，显示屏201可以直接通过导线与车辆的中央控制器通信连接，显示屏201也可以通过电路板203与车辆的中央控制器通信连接。
77.本技术实施例的显示屏201不仅具有显示功能，还具有触摸功能。在图中，显示屏201为圆形显示屏，但这并不是限制性的，例如显示屏201还可以是矩形屏。显示屏201可以是电阻式触摸屏，显示屏201也可以是电容式触摸屏，在此不做限定。
78.本技术实施例的显示屏201在无操作时显示初始界面，其中，初始界面用于显示当前时间、当前日期、当前天气中的至少一种，在一些车辆具有可以监控后座画面的监控时，初始界面还用于显示后座监控画面。例如，车辆的后座安装有婴儿座椅，前排座椅的用户可以通过监控画面直接观察后座的婴儿状态，简单方便。当然，本技术实施例的初始界面的显示内容不限于此，例如，初始界面还可以显示当前车速等。
79.车辆的中央控制器内存储有旋转角度和操控界面的对应关系，在确定控制旋钮202的旋转角度后，根据旋转角度，以及旋转角度和操控界面的对应关系，确定操控界面。例如，顺时针转动的角度为正数，逆时针转动的角度为负数；示例性的，控制旋钮202顺时针转动45
°
时，对应的操控界面为空调操控界面，即，旋转角度为45
°
对应空调操控界面；控制旋钮202顺时针转动180
°
时，对应的操控界面为车窗操控界面，即，旋转角度为180
°
对应车窗操控界面；控制旋钮202逆时针转动90
°
时，对应的操控界面为天窗操控界面，即，旋转角度为-90
°
对应天窗操控界面。
80.能够理解的是，操控界面不限于上述的空调操控界面、车窗操控界面以及天窗操控界面，操控界面还可以包括座椅操控界面、影音娱乐操控界面、中控锁/儿童锁操控界面等。当然空调操控界面还可以细分为空调加热操控界面、空调制冷操控界面、空调除雾操控界面等。
81.s103、获取用户触摸所述操控界面的位置信息。
82.该步骤可以理解为，以电容式触摸屏为例，用户触摸显示屏201上的操控界面，显示屏201内的传感器通过获取显示屏201的电容变化位置确定触摸位置，从而确定用户触摸
操控界面的位置信息。
83.s104、根据所述位置信息确定待操控的目标对象。
84.操控界面的不同位置可以显示不同的待操控对象，不同的待操控对象可以用不同的图标进行区分，不同的待操控对象也可以用不同的触摸区域进行区分。结合图4，图4为本技术实施例提供的车辆显示屏的车辆开关界面的示意图，显示屏201的车辆开关界面显示被分成上下两个区域，上部区域为启动区域401，显示“start”图标表示启动，下部区域为停止区域402，显示“stop”图标表示停止。结合图5，图5为本技术实施例提供的车辆显示屏的车窗操控界面的示意图，车窗操控界面被对应四个车门的车窗被分隔为四部分，分别对应一个车门的车窗，并且中间区域同时对应四个车门，以同时控制四个车门；具体的，左上区域501对应左前侧车窗，左下区域503对应左后侧车窗，右上区域502对应右前侧车窗，右下区域504对应右后侧车窗，中间区域505同时对应上述四个车窗。如此设置具有指引作用，无需驾驶员记忆具体的操作，利于方便驾驶员操作，从而提高驾驶的安全性。
85.根据位置信息以及操控界面的划分，确定触摸的区域；然后根据触摸区域，以及，触摸区域与待操控的对象的映射关系，确定待操控的目标对象。举例说明，根据用户的触摸位置以及车辆开关界面的划分，确定用户触摸的区域是启动区域401还是停止区域402，比如，触摸的区域是启动区域401，则根据启动区域401，以及，车辆开关界面的触摸区域与待操控的对象的映射关系，确定待操控的目标对象是车辆的启动。其中，车辆开关界面的触摸区域与待操控的对象的映射关系，表明车辆开关界面各个触摸区域与其对应的待操控对象的对应关系。
86.再举例说明，根据用户的触摸位置以及车窗操控界面的划分，确定用户触摸的区域是左上区域501、右上区域502、左下区域503、右下区域504以及中间区域505中哪个区域，比如触摸区域是右下区域504，中央控制器根据右下区域504，以及，车窗操控界面的触摸区域与待操控的对象的映射关系，确定待操控的目标对象是右后侧车窗。其中，车窗操控界面的触摸区域与待操控的对象的映射关系，表明车窗操控界面的触摸区域与其对应的待操控对象的对应关系。
87.在一些实现方式中，响应于所述用户对所述操控界面的触摸操作，控制所述显示屏显示所述目标对象的图标。用户在对操控界面进行触摸操作后，根据用户的触摸操作获取用户触摸操控界面的位置信息，进而确定待操控的目标对象，控制显示屏显示目标对象的图标，如此可以方便驾驶员操作，提高操作的便利性。
88.示例性说明，在显示屏显示车窗操控界面时，用户触摸左上区域501，确定待操控的目标对象为左前侧车窗，则显示屏显示左前侧车窗的图标，使得驾驶员可以确认当前是对左前侧车窗进行操控，进一步提高操作的准确性。
89.再示例性说明，在显示屏显示车辆开关界面时，用户触摸停止区域402，确定待操控的目标对象为停车，则显示屏显示“stop”的图标，使得驾驶员确定当前操作是进行停车操作，从而提高车辆控制操作的准确性。
90.s105、获取用户通过所述控制旋钮或者所述显示屏输入的控制参数。
91.用户可以通过操作控制旋钮输入控制参数，示例性的，角度传感器检测用户旋转控制旋钮的转动角度，根据转动角度与控制参数的对应关系，确定控制参数。
92.或者，用户可以通过触摸显示屏输入控制参数。例如，不同的触摸操作对应不同的
控制参数，例如，在空调操控界面时，在显示屏上划对应升高空调的温度，在显示屏下滑对应降低空调温度。
93.在一些实现方式中，可以通过如下方式获取户通过所述控制旋钮或者所述显示屏输入的控制参数：
94.步骤1：获取所述控制旋钮的拨动角度或者旋转角度，或者所述显示屏的触摸信息。通过控制旋钮设置的角度传感器或者微动开关等，获取控制旋钮的拨动角度或者旋转角度。通过显示屏的传感器确定显示屏的触摸信息，其中，触摸信息包括触摸位置、触摸路径、触摸长度中的一种或者多种。
95.步骤2：根据所述拨动角度、旋转角度或者触摸信息确定用于控制所述目标对象的控制参数。该步骤可以理解为，可以根据拨动角度确定用于控制目标对象的控制参数，例如，中央控制器内存储有拨动角度与控制参数的映射关系，根据该映射关系以及获取的拨动角度，确定控制参数；可以通过旋转角度确定用于控制目标对象的控制参数，例如，中央控制器内存储有旋转角度与控制参数的映射关系，根据该映射关系以及获取的旋转角度，确定控制参数；可以通过触摸信息确定用于控制目标对象的控制参数，例如，中央控制器内存储有触摸信息与控制参数的映射关系，根据该映射关系以及获取的触摸信息，确定控制参数。
96.可以理解的是，不同的目标对象下，不同的拨动角度、旋转角度、触摸信息对应的控制参数不同。例如，在左前侧车窗作为目标对象时，顺时针转动控制旋钮，也就是说，旋转角度为正值，左前侧车窗升高；逆时针转动控制旋钮，也就是说，旋转角度为负值，左前侧车窗降低。在音乐音量作为目标对象时，顺时针转动控制旋钮，也就是说，旋转角度为正值，音乐音量升高；逆时针转动控制旋钮，也就是说，旋转角度为负值，音乐音量降低。
97.s106、根据所述控制参数控制所述目标对象。
98.该步骤可以理解为，按照控制参数控制目标对象。例如，根据控制参数控制车窗升高或者降低。
99.在某些实现方式中，在根据所述控制参数控制所述目标对象预设时间后，控制所述显示屏恢复显示所述初始界面。当然，这一过程的前提时，车辆在正常行驶过程中，即，车速大于零，显示屏恢复显示初始界面。初始界面不限于显示当前时间、当前日期以及当前天气，同时还可以设置背景界面，例如个性化设置家人照片、风景图片等作为背景界面。
100.下面示例性说明几种具体操控界面的操作方式，当然这不能理解为对本技术范围的限定。
101.本技术实施例的车辆的控制方法还包括：获取所述车辆当前的状态信息；根据所述状态信息控制所述显示屏显示车辆开关界面。也就是说，根据车辆当前的状态信息自动在显示屏显示车辆开关界面，无需手动操作控制旋钮或者显示屏，如此设置可以简化车辆的启动和停止操作。
102.具体的，当所述车辆处于驻车档，且主驾驶的安全带处于插入状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界面，此时，驾驶员打开车门上车且系好安全带，车辆处于驻车档，表明车辆存在启动的可能性，结合图4，此时显示屏201显示图4示出的车辆开关界面。驾驶员可以通过触摸启动区域401，启动车辆，操作简单方便。或者，当所述车辆的速度为零，且所述车辆处于驻车档或者所述车辆处于制动状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界
面。此时驾驶员停车且车辆制动，表明车辆存在停机的可能性，结合图4，此时显示屏201显示图4示出的车辆开关界面。驾驶员可以通过触摸停止区域402，关闭车辆，操作简单方便。
103.在上述过程中，可以通过车辆本身的监测系统，获取车辆是否处于驻车档、车辆的车速、主驾驶的安全带状态。在车辆具有电子驻车制动系统(electrical park brake，简称epb)时，epb开关拉起信号则表明车辆处于制动状态。
104.结合图5，在车窗操控界面，通过触摸车窗操控界面选择控制哪个车窗，然后，显示屏仅显示选中的车窗；如果选择四窗全部操作，则需要选中中间区域505即可。然后，通过拨动控制旋钮控制车窗上下开闭。例如，向上拨动控制旋钮则控制车窗向上关闭，向下拨动控制旋钮则控制车窗向下打开。在对车窗操作完成预设时间，例如5秒，显示屏恢复显示初始界面。
105.图6为本技术实施例提供的车辆显示屏的空调操控界面的示意图。结合图6，通过操作控制旋钮，显示屏显示图6所示的空调操控界面，图6中示出的是两区空调，用户通过触摸左侧区域601，显示屏仅显示左侧区域601，实现对前排座椅区域的空调进行控制；用户通过触摸右侧区域602，显示屏仅显示右侧区域602，实现对后排座椅区域的空调进行控制。当然，如果是四区空调，则类似于图5所示的车窗操控界面，通过触摸显示屏选中需要调节区域的空调。在对空调操作完成预设时间，例如5秒，显示屏恢复显示初始界面。
106.在所述操控界面为空调控制界面时，所述车辆的控制方法还包括：获取车内温度，例如通过车内设置的温度传感器检测车内温度；当所述车内温度超过预设温度范围时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述空调控制界面。示例性的，当车内温度≥30
°
且≤18
°
时(此温度参数不进行限制，可根据是实际需要进行个性化设置)，显示屏由初始界面切换为空调操控界面，便于用户调节温度。
107.在一些实施方式中，通过转动控制旋钮，还可以选择座椅操控界面，此时在显示屏显示座椅操控界面。用户可以通过触摸显示屏选择主驾驶座椅还是副驾驶座椅，并在显示屏上显示选中的座椅，并通过触摸显示屏选择加热/通风的档位。在对座椅操作完成预设时间，显示屏恢复显示初始界面。
108.在一些实施方式中，通过转动控制旋钮，还可以选择影音娱乐操控界面，此时在显示屏显示影音娱乐操控界面。用户可以通过控制旋钮切换歌曲、调节音量大小、暂停、播放等。例如，下压控制旋钮暂停播放，再次按压继续播放；按压控制旋钮超过预设时间可以重启中控台显示屏301。
109.图7为本技术实施例提供的车辆显示屏的中控锁操控界面的示意图；图8为本技术实施例提供的车辆显示屏的儿童锁操控界面的示意图。
110.结合图7和图8，通过转动控制旋钮，还可以选择中控锁操控界面或者儿童锁操控界面，此时在显示屏显示中控锁操控界面或者儿童锁操控界面。例如图7中示出的中控锁操控界面，触摸左侧的关闭图标701，则控制中控锁关闭；触摸右侧的打开图标702，则控制中控锁开启。例如图8示出的儿童锁操控界面，触摸左侧关闭图标801，则控制车辆左侧的车门锁关闭；触摸右侧关闭图标802，则控制车辆右侧的车门锁关闭。
111.当然，除了上述通过控制旋钮选择中控锁操控界面或者儿童锁操控界面，所述控制方法还包括：获取车辆的速度，当所述速度在预设范围内时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时。例如，在车辆的速度≥0km/h且≤
10km/h时(此速度参数可根据实际情况进行设置)，显示屏由初始界面切换为中控锁操控界面或者儿童锁操控界面，便于用户主动锁闭和解锁。
112.由此，本技术实施例提供的车辆的控制方法，获取车辆上配置的控制旋钮的旋转角度，并根据旋转角度将控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至旋转角度相对应的操控界面；然后获取用户触摸操控界面的位置信息，并根据位置信息确定待操控的目标对象；再获取用户通过控制旋钮或者显示屏输入的控制参数，并根据控制参数控制目标对象，实现对车辆的控制。在该过程中，用户仅需操作控制旋钮以及控制旋钮端部设置的显示屏即可实现对多个目标对象的控制，使得对车辆的控制操作集中，方便用户操作，利于提高驾驶的安全性；而且采用控制旋钮的机械运动操控和触摸显示屏相结合的方式，利于提高操控的可靠性。
113.图9为本技术实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。该车辆的控制装置900可以设置在车辆中。请参见图9，该车辆的控制装置900可以包括获取模块901和处理模块902，其中：
114.获取模块901用于，获取车辆上配置的控制旋钮的旋转角度；
115.处理模块902用于，根据旋转角度将控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至与旋转角度相对应的操控界面；
116.获取模块901还用于，获取用户触摸操控界面的位置信息；
117.处理模块902还用于，根据位置信息确定待操控的目标对象；
118.获取模块901还用于，获取用户通过控制旋钮或者显示屏输入的控制参数
119.处理模块902还用于，根据控制参数控制目标对象。
120.作为本技术上述装置的一种改进，处理模块902具体用于，获取控制旋钮的拨动角度或者旋转角度，或者显示屏的触摸信息；根据拨动角度、旋转角度或者触摸信息确定用于控制目标对象的控制参数。
121.作为本技术上述装置的一种改进，触摸信息包括触摸位置、触摸路径、触摸长度中的一种或多种。
122.作为本技术上述装置的一种改进，处理模块902还用于：响应于用户对操控界面的触摸操作，控制显示屏显示目标对象的图标。
123.作为本技术上述装置的一种改进，处理模块902还用于：在根据控制参数控制目标对象预设时间后，控制显示屏恢复显示初始界面。
124.作为本技术上述装置的一种改进，获取模块901还用于：获取车辆当前的状态信息；处理模块902还用于，根据状态信息控制显示屏显示车辆开关界面。
125.作为本技术上述装置的一种改进，处理模块902具体用于，当车辆处于驻车档，且主驾驶的安全带处于插入状态时，控制显示屏显示车辆开关界面；或者，当车辆的速度为零，且车辆处于驻车档或者车辆处于制动状态时，控制显示屏显示车辆开关界面。
126.作为本技术上述装置的一种改进，操控界面包括车窗操控界面、空调操控界面、座椅操控界面、影音娱乐操控界面、中控锁/儿童锁操控界面中的一个或多个。
127.作为本技术上述装置的一种改进，在操控界面为空调控制界面时，处理模块902具体用于：获取车内温度，当车内温度超过预设温度范围时，控制显示屏由初始界面切换至空调控制界面。
128.作为本技术上述装置的一种改进，在操控界面为中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时，处理模块902具体用于：获取车辆的速度，当速度在预设范围内时，控制显示屏由初始界面切换至中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时。
129.作为本技术上述装置的一种改进，初始界面用于显示当前时间、当前日期、当前天气以及后座监控画面中的一种或多种。
130.本技术实施例提供的一种车辆的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
131.图10为本技术实施例提供的车辆的控制设备的硬件结构示意图。请参见图10，该车辆的控制设备10可以包括：处理器11和存储器12，其中，处理器11和存储器12可以通信；示例性的，处理器11和存储器12通过通信总线13通信，存储器12用于存储计算机程序，处理器11用于调用存储器12中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的车辆的控制方法。
132.可选的，车辆的控制设备10还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
133.可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
134.本技术实施例提供一种车辆，车辆包括如图10所示的车辆的控制设备。
135.本技术实施例提供一种车辆，包括：中控台、控制器、控制旋钮以及显示屏，控制旋钮可转动的安装在中控台上，显示屏安装在控制旋钮的顶端；控制器分别与控制旋钮、显示屏通信连接，控制器用于根据控制旋钮的旋转角度，控制显示屏上的初始界面切换至与旋转角度相对应的操控界面；控制器还用于根据用户触摸操控界面的位置信息确定待操控的目标对象；控制器还用于根据用户通过控制旋钮输入的控制参数控制目标对象。控制器控制控制旋钮以及显示屏执行上述任意方法实施例所示的车辆的控制方法，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。如此设置控制旋钮和显示屏，不仅使得车辆的控制操作集中，而且有利于减小车内占用空间。
136.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例所述的车辆的控制方法。
137.本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的车辆的控制方法。
138.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
139.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
140.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
141.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
142.本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
143.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆上配置的控制旋钮的旋转角度，根据所述旋转角度将所述控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至与所述旋转角度相对应的操控界面；获取用户触摸所述操控界面的位置信息，根据所述位置信息确定待操控的目标对象；获取用户通过所述控制旋钮或者所述显示屏输入的控制参数，根据所述控制参数控制所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户通过所述控制旋钮或者所述显示屏输入的控制参数，包括：获取所述控制旋钮的拨动角度或者旋转角度，或者所述显示屏的触摸信息；根据所述拨动角度、旋转角度或者触摸信息确定用于控制所述目标对象的控制参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触摸信息包括触摸位置、触摸路径、触摸长度中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述用户对所述操控界面的触摸操作，控制所述显示屏显示所述目标对象的图标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述根据所述控制参数控制所述目标对象预设时间后，控制所述显示屏恢复显示所述初始界面。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆当前的状态信息；根据所述状态信息控制所述显示屏显示车辆开关界面。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息控制所述显示屏显示车辆开关界面，包括：当所述车辆处于驻车档，且主驾驶的安全带处于插入状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界面；或者，当所述车辆的速度为零，且所述车辆处于驻车档或者所述车辆处于制动状态时，控制所述显示屏显示所述车辆开关界面。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述操控界面包括车窗操控界面、空调操控界面、座椅操控界面、影音娱乐操控界面、中控锁/儿童锁操控界面中的一个或多个。9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述操控界面为空调控制界面时，所述方法还包括：获取车内温度，当所述车内温度超过预设温度范围时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述空调控制界面。10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述操控界面为中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时，所述控制方法还包括：获取车辆的速度，当所述速度在预设范围内时，控制所述显示屏由所述初始界面切换至所述中控锁操控界面或者儿童锁操控界面时。11.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述初始界面用于显示当前时间、当前日期、当前天气以及后座监控画面中的一种或多种。
12.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块以及处理模块；所述获取模块用于，获取所述车辆上配置的控制旋钮的旋转角度；所述处理模块用于，根据所述旋转角度将所述控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至与所述旋转角度相对应的操控界面；所述获取模块还用于，获取用户触摸所述操控界面的位置信息；所述处理模块还用于，根据所述位置信息确定待操控的目标对象；所述获取模块还用于，获取用户通过所述控制旋钮输入的控制参数；所述处理模块还用于，根据所述控制参数控制所述目标对象。13.一种车辆，其特征在于，包括：中控台、控制器、控制旋钮以及显示屏，所述控制旋钮可转动的安装在所述中控台上，所述显示屏安装在所述控制旋钮的顶端；所述控制器分别与所述控制旋钮、所述显示屏通信连接，所述控制器用于根据所述控制旋钮的旋转角度，控制所述显示屏上的初始界面切换至与所述旋转角度相对应的操控界面；所述控制器还用于根据用户触摸所述操控界面的位置信息确定待操控的目标对象；所述控制器还用于根据用户通过所述控制旋钮输入的控制参数控制所述目标对象。14.一种车辆的控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器存储计算机程序；所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-11任一项所述的车辆的控制方法。15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-11任一项所述的车辆的控制方法。
技术总结本申请提供一种车辆的控制方法、装置及设备，通过获取车辆上配置的控制旋钮的旋转角度，并根据旋转角度将控制旋钮端部显示屏上的初始界面切换至旋转角度相对应的操控界面；然后获取用户触摸操控界面的位置信息，并根据位置信息确定待操控的目标对象；再获取用户通过控制旋钮或者显示屏输入的控制参数，并根据控制参数控制目标对象，实现对车辆的控制。在该过程中，用户仅需操作控制旋钮以及控制旋钮端部设置的显示屏即可实现对多个目标对象的控制，使得对车辆的控制操作集中，方便用户操作，利于提高驾驶的安全性；而且采用控制旋钮的机械运动操控和触摸显示屏相结合的方式，利于提高操控的可靠性。高操控的可靠性。高操控的可靠性。
技术研发人员：赵蕾 夏楠 梁文伟 胡书勤 罗春宁 戴超 杨殿旭 张宏涛 李来生 吕雅玲
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/7/5
