本发明涉及试验，具体地，涉及一种基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法及系统，更为具体地，涉及一种基于集控系统的不锈钢及碳钢自动化薄板拉伸实验机控制方法及系统。
背景技术：
1、拉伸试验项目是钢铁产品质量检验放行的最重要的一个环节，拉伸实验的判定影响到钢铁产品的质量，是钢铁产品审核最重要的资料之一。
2、申请号为cn202222766916.0的中国发明专利公开了一种薄板拉伸液压机，通过第一底板、第二底板、滑槽、滑条、滑板、卡槽的联合作用，将薄板拉伸成一个固定形状的结构，并且通过设置顶出机构，薄板冲压成型后将成型的结构取出。但本专利未提及到有关顶出板结构的固定或稳定措施，这可能导致顶出板作用时，结构可能会移位或翻转，影响操作的准确性和完成度。有关液压元件(例如滑板、卡槽和液压缸)的具体规格和性能参数并未明确指出，这限制了对液压系统的评估和可能出现的问题的理解。关于结构的固定或稳定性的具体措施并未明确阐明，如果结构在拉伸过程中无法保持稳定，可能导致成品的不准确性或结构失效。在液压机中，压力的控制和调节对于实现精确的拉伸和成型过程非常重要，但对于压力控制和调节系统的介绍是缺失的。此外，对于液压机械设备，必须考虑到相关的安全保护措施以保障操作人员的安全。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法及系统。
2、根据本发明提供的一种基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法，包括：
3、步骤s1：应用服务器与上位系统实验室信息管理系统进行通讯获得薄板拉伸试样信息；
4、步骤s2：通过交换机与现场设备上位机进行数据交互，获取设备实施状态、设备实验数据和下发指令；
5、步骤s3：令实验室信息管理系统下发试样信息和指令，令集控系统根据任务控制现场设备进行工作，获取设备的实验数据并进行数据交互，上传实验数据；
6、步骤s4：通过浏览器访问与操作集控系统。
7、优选地，在所述步骤s1中：
8、薄板拉伸试样的信息，包括加工类型、尺寸信息和试批号；
9、所述应用服务器通过固定电文头与上位系统实验室信息管理系统和现场设备实现socket通讯；
10、所述应用服务器支持多线程任务，通过现场设备上位机同时与现场所有设备进行数据交互；
11、在所述步骤s2中：
12、通过交换机与现场设备上位机进行数据交互，获取设备实施状态、设备实验数据和下发指令；实验室信息管理系统下发任务，集控系统根据任务控制现场设备进行工作。
13、优选地，在所述步骤s3中：
14、现场设备上位机与现场设备通讯，下发从应用服务器获得的试样信息和指令同时获取设备的实验数据并通过交换机与应用服务器进行数据交互上传实验数据；现场设备包括：包括abb机械手、视觉识别装置、校准平台、拉伸实验机；
15、在所述步骤s4中：
16、web服务器提供用户通过浏览器访问与操作集控系统的服务，包括对现场设备进行实时监控、故障处理，对部分非系统下发试样进行手动录入。
17、优选地，所述集控系统的控制流程如下：
18、步骤s2.1：应用服务器在接收到试样实验数据信息和试批信息后，根据试样的数据信息，安排试样所对应的吨数拉伸实验机，根据拉伸实验机的空闲程度，及拉伸实验机当日的使用次数进行安排，当一个试样能够在多台拉伸实验机进行实验时，优先选择最空闲或者当日使用量最低的拉伸实验机进行实验；
19、步骤s2.2：应用服务器将试批的流水号、试批号、试批尺寸和试批材质信息发送至现场设备上位机；现场设备上位机接受数据完毕后，系统控制abb机械手至取料料架框抓取试样放到校准平台进行校准测量；测量好的数据发送到现场设备上位机进行比较，检验试样轮廓尺寸是否超差，再送至侧厚装置测量厚度是否超差，将合格的试批放至拉伸实验机，将超差试样放置异样框并报警提示；
20、步骤s2.3：拉伸实验完成后，现场设备上位机将实验数据发送至应用服务器，应用服务器根据内部流水号对应试样后，将实验数据和试样信息发给上位系统实验室信息管理系统；
21、步骤s2.4：实时监控abb机械手和拉伸实验机状态，当检测到abb机械手和拉伸实验机同时空闲且取料架有托盘时，系统通过智能调度系统，调度agv小车将空托盘运到分拣区料架，并从分拣区取新的有试样的托盘放到取料架上。
22、优选地，应用服务器的智能调度用于调度agv小车进行工作，应用在托盘装满试样后的送成品样阶段：所述智能调度功能方法如下：
23、应用服务器将试批根据自身轮廓数据和拉伸实验吨数要求进行重新分类整理；
24、系统调度agv小车将符合预设试样要求的空托盘，从拉伸实验机取料料框运往分拣区料架框；
25、应用服务器将试批分类指令通过交换机下发给分拣区分拣机器手；
26、拣机械手收到指令后，将加工区托盘内的试样分拣到拉伸实验机取料托盘上；
27、分拣结束后，应用服务器根据当前实验区不同拉伸实验机前的待实验试样量，由少到多调度agv小车运送分拣区分拣完成的试样托盘到拉伸实验机取料框上。
28、根据本发明提供的一种基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制系统，包括：
29、模块m1：应用服务器与上位系统实验室信息管理系统进行通讯获得薄板拉伸试样信息；
30、模块m2：通过交换机与现场设备上位机进行数据交互，获取设备实施状态、设备实验数据和下发指令；
31、模块m3：令实验室信息管理系统下发试样信息和指令，令集控系统根据任务控制现场设备进行工作，获取设备的实验数据并进行数据交互，上传实验数据；
32、模块m4：通过浏览器访问与操作集控系统。
33、优选地，在所述模块m1中：
34、薄板拉伸试样的信息，包括加工类型、尺寸信息和试批号；
35、所述应用服务器通过固定电文头与上位系统实验室信息管理系统和现场设备实现socket通讯；
36、所述应用服务器支持多线程任务，通过现场设备上位机同时与现场所有设备进行数据交互；
37、在所述模块m2中：
38、通过交换机与现场设备上位机进行数据交互，获取设备实施状态、设备实验数据和下发指令；实验室信息管理系统下发任务，集控系统根据任务控制现场设备进行工作。
39、优选地，在所述模块m3中：
40、现场设备上位机与现场设备通讯，下发从应用服务器获得的试样信息和指令同时获取设备的实验数据并通过交换机与应用服务器进行数据交互上传实验数据；现场设备包括：包括abb机械手、视觉识别装置、校准平台、拉伸实验机；
41、在所述模块m4中：
42、web服务器提供用户通过浏览器访问与操作集控系统的服务，包括对现场设备进行实时监控、故障处理，对部分非系统下发试样进行手动录入。
43、优选地，所述集控系统的控制流程如下：
44、模块m2.1：应用服务器在接收到试样实验数据信息和试批信息后，根据试样的数据信息，安排试样所对应的吨数拉伸实验机，根据拉伸实验机的空闲程度，及拉伸实验机当日的使用次数进行安排，当一个试样能够在多台拉伸实验机进行实验时，优先选择最空闲或者当日使用量最低的拉伸实验机进行实验；
45、模块m2.2：应用服务器将试批的流水号、试批号、试批尺寸和试批材质信息发送至现场设备上位机；现场设备上位机接受数据完毕后，系统控制abb机械手至取料料架框抓取试样放到校准平台进行校准测量；测量好的数据发送到现场设备上位机进行比较，检验试样轮廓尺寸是否超差，再送至侧厚装置测量厚度是否超差，将合格的试批放至拉伸实验机，将超差试样放置异样框并报警提示；
46、模块m2.3：拉伸实验完成后，现场设备上位机将实验数据发送至应用服务器，应用服务器根据内部流水号对应试样后，将实验数据和试样信息发给上位系统实验室信息管理系统；
47、模块m2.4：实时监控abb机械手和拉伸实验机状态，当检测到abb机械手和拉伸实验机同时空闲且取料架有托盘时，系统通过智能调度系统，调度agv小车将空托盘运到分拣区料架，并从分拣区取新的有试样的托盘放到取料架上。
48、优选地，应用服务器的智能调度用于调度agv小车进行工作，应用在托盘装满试样后的送成品样阶段：所述智能调度功能方法如下：
49、应用服务器将试批根据自身轮廓数据和拉伸实验吨数要求进行重新分类整理；
50、系统调度agv小车将符合预设试样要求的空托盘，从拉伸实验机取料料框运往分拣区料架框；
51、应用服务器将试批分类指令通过交换机下发给分拣区分拣机器手；
52、拣机械手收到指令后，将加工区托盘内的试样分拣到拉伸实验机取料托盘上；
53、分拣结束后，应用服务器根据当前实验区不同拉伸实验机前的待实验试样量，由少到多调度agv小车运送分拣区分拣完成的试样托盘到拉伸实验机取料框上。
54、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
55、1、本发明通过获取实验设备和运输设备的实时状态，实现不锈钢和碳钢试样力学拉伸实验的全流程智能调度，自动调度设备完成试样的拉伸实验任务；
56、2、本发明兼容不锈钢和碳钢试样，覆盖几乎所有板坯所需力学拉伸实验，根据lims(实验室信息管理系统)下发的实验数据，通过智能分类、智能排产、智能调度功能实现了拉伸实验全流程的自动化、无人化和智能化。
57、3、本发明在每个环节均带有信息交互功能，方便用户对各环节的物料进行增加、删除、修改、查看，极大增加的系统的灵活性和性能。
1.一种基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制方法，其特征在于：
6.一种基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制系统，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制系统，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制系统，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的基于集控系统的钢自动化薄板拉伸实验机控制系统，其特征在于：
