本发明涉公路列车，具体涉及一种公路列车及混合动力公路列车控制方法。
背景技术：
1、随着多式联运物流运输行业的发展，重载商用新能源车在国内公路运输领域的需求变得紧迫，国内外，已经提出各种运输解决方案，主要是成本高、实施困难、不宜推广。我们以现状改变最小化为前提，遵循先进、实用、可靠、经济的原则，创新性地发展了科学的解决方案，实现商用车通用化、大众化、标准化作业。
2、现代技术的发展阶段，暂时无法实现重载商用车新能源化，如果满足51吨重载商用车的驱动，行驶速度100km/h，电池包重量超过19吨，78吨重载商用车更是无法匹配合适重量的电池包。
3、如何实现新能源技术在公路列车上的应用，并进一步提高载重能力，是本领域亟待解决的重要问题之一。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种公路列车及混合动力公路列车控制方法，以解决现有技术中的不足，它能够实现新能源技术在重载商用车上的应用，有利于提高载重能力。
2、本发明提供了一种公路列车，其中，包括牵引车和半挂车；
3、所述牵引车上设有牵引销座，所述半挂车与所述牵引销座可拆卸连接；
4、所述牵引车具有至少两个驱动轴，所述驱动轴的每个驱动轮上均设有轮毂电机；所述轮毂电机用于驱动对应的所述驱动轮转动；
5、所述牵引车上配置有可充电的动力电池，所述动力电池与各所述轮毂电机连接；
6、所述牵引车上设有电控刹车系统，所述电控刹车系统包括刹车控制单元、第一电控刹车执行单元和扩展接口；所述刹车控制单元分别与所述第一电控刹车执行单元和所述扩展接口电连接；
7、所述半挂车上设有第二电控刹车执行单元；所述半挂车与所述牵引车连接时，所述第二电控刹车执行单元与所述扩展接口电连接。
8、如上所述的公路列车，其中，还包括散热系统，所述散热系统包括散热器、换热器、液泵、冷却液箱和冷却管路；
9、所述冷却液箱、所述液泵、所述换热器和所述散热器通过冷却管路连接；所述液泵将所述冷却液箱内的冷却液依次经过液泵、换热器和所述散热器，并回到冷却液箱；所述换热器设置于所述轮毂电机内；
10、所述散热器设置于所述牵引车的驾驶室的后上方；所述牵引车的驾驶室顶部沿从前到后的方向向上倾斜，且所述驾驶室的顶部设有用于向气流引导至所述换热器的导流槽或导流孔。
11、如上所述的公路列车，其中，可选的是，还包括甲醇增程器、发电机和甲醇箱，所述甲醇增程器与所述发电机连接；所述甲醇增程器通过管路与所述甲醇箱连接；所述电机与所述动力电池电连接；
12、所述甲醇增程器用于在所述动力电池的电量低于设定电量值后，向所述动力电池供电；所述甲醇增程器还用于在所述公路列车的需求功率大于设定功率时，将产生的电能直接用于给轮毂电机供电，或与所述动力电池一起共同给所述轮毂电机供电。
13、如上所述的公路列车，其中，可选的是，所述轮毂电机还用于在下坡行驶或自由滑行时产生电能，以给所述动力电池充电；
14、在转向时，同一驱动轴上两侧车轮上的两个轮毂电机，具有不同的转速。
15、如上所述的公路列车，其中，可选的是，所述牵引车为六轴车。
16、本发明还提出了一种混合动力公路列车控制方法，所述混合动力公路列车具有甲醇增程器和动力电池；该方法包括以下步骤：
17、s1，监测所述动力电池的电量；
18、s2，监测加速踏板位置；
19、s3，监测各轮毂电机的实际输出功率；
20、s4，根据所述动力电池的电量、所述加速踏板位置与所述轮毂电机的实际输出功率判断是否启动甲醇增程器。
21、如上所述的混合动力公路列车控制方法，其中，可选的是，启动所述甲醇增程器的条件包括：
22、所述动力电池的电量小于设定电量值；或，
23、所述轮毂电机的实际输出功率小于所述加速踏板当前位置对应的标准功率；或，
24、所述加速踏板位置大于设定位置值。
25、如上所述的混合动力公路列车控制方法，其中，可选的是，还包括，以下步骤：
26、s5，车辆行驶过程中，当所述加速踏板位置为零或制动踏板被踩下时；控制所述轮毂电机发电，并给所述动力电池充电。
27、如上所述的混合动力公路列车控制方法，其中，可选的是，所述加速踏板当前位置对应的标准功率通过查找预设的加速踏板与标准功率对照表得到，或通过标准功率与加速踏板的拟合方程得到。
28、与现有技术相比，本发明通过将动力电池及甲醇增程器搭载到公路列车上，实现混合动力在公路列车上的应用。通过在牵引车上配置电控刹车系统，能够提高牵引车和半挂车的刹车响应速度，有利于提高刹车性能。
29、本发明通过根据所述动力电池的电量、所述加速踏板位置与所述轮毂电机的实际输出功率重新确定甲醇增程器的启动，能够避免由于电量估计不准而导致的无法启动的现象。
30、本发明取消了公路列车上液压系统、机械传动系统以及气压系统，能够减少车辆自身重量，有利于提高车载重。
1.一种公路列车，其特征在于：包括牵引车和半挂车；
2.根据权利要求1所述的公路列车，其特征在于：还包括散热系统，所述散热系统包括散热器、换热器、液泵、冷却液箱和冷却管路；
3.根据权利要求1所述的公路列车，其特征在于：还包括甲醇增程器、发电机和甲醇箱，所述甲醇增程器与所述发电机连接；所述甲醇增程器通过管路与所述甲醇箱连接；所述电机与所述动力电池电连接；
4.根据权利要求1所述的公路列车，其特征在于：所述轮毂电机还用于在下坡行驶或自由滑行时产生电能，以给所述动力电池充电；
5.根据权利要求1所述的公路列车，其特征在于：所述牵引车为六轴车。
6.一种混合动力公路列车控制方法，其特征在于，所述混合动力公路列车具有甲醇增程器和动力电池；该方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的混合动力公路列车控制方法，其特征在于，启动所述甲醇增程器的条件包括：
8.根据权利要求6所述的混合动力公路列车控制方法，其特征在于，还包括，以下步骤：
9.根据权利要求7所述的混合动力公路列车控制方法，其特征在于，所述加速踏板当前位置对应的标准功率通过查找预设的加速踏板与标准功率对照表得到，或通过标准功率与加速踏板的拟合方程得到。
