本发明属于工业自动化，具体涉及一种阀体零件去除毛刺脉冲式冲洗装置。
背景技术：
1、在汽车电子零部件制造行业领域，阀体零件贯穿小孔残留毛刺一直是各大零部件供应商处理棘手的问题。传统的去除小孔残留毛刺主要使用专用零部件阀体清洗设备进行清洗，其主要的清洗方式为将阀体装夹进清洗夹具，通过四轴设备进行冲洗。但因为主轴出水口数量限制(只有一处)，这种清洗只能单孔清洗，无法实现多路孔联动冲洗，这就导致很多残留的毛刺会被冲入阀体单向死胡同，无法冲洗出去，或者必须再配手工挑选清理才能进行后续的装配使用。因此，这种类型冲洗方式不适宜较大批量生产使用。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题就是提供一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，解决阀体零件的内部贯穿小孔毛刺去除效率低、生产成本高的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，包括驱动机构、分配机构及执行机构，所述驱动机构包括驱动电机和脉冲控制器，所述分配机构包括具有中心内孔的油路分配座、转动连接于中心内孔的转向活塞，所述驱动电机驱动转向活塞转动，所述转向活塞上设有相连通的活塞进水口和活塞出水口，所述油路分配座上设有与中心内孔连通的分配座进水口和分配座出水口，所述分配座出水口沿油路分配座的周向分布有至少两个，所述分配座进水口连接高压水源；
3、所述执行机构包括用于定位阀体的阀体定位座，所述阀体定位座设有与阀体相通的水路孔位；
4、所述活塞进水口在转向活塞转动过程中始终与分配座进水口相连通，以使高压水源始终与分配座进水口、活塞进水口和活塞出水口相连通，所述活塞出水口与分配座出水口在高度位置上相对应，从而使转向活塞每转一个设定角度，活塞出水口与油路分配座上相邻两个分配座出水口切换通断、使高压水源在不同方向的分配座出水口脉冲输出、经过水路孔位后对阀体进行清洗；
5、所述脉冲控制器控制驱动电机按照设定转速输出，以使转向活塞根据设定转速转动，从而对应控制高压水源在不同方向的分配座出水口脉冲输出的脉冲频率。
6、优选的，所述转向活塞的外壁沿周向设有与活塞进水口相接的环形流道槽，所述分配座进水口与环形流道槽在高度位置上相对应，从而环形流道槽在转向活塞转动过程中始终与油路分配座上的分配座进水口相连。
7、优选的，所述油路分配座沿周向设有多个分配面，且每个分配面各设有一个分配座出水口，所述分配座进水口设于分配面上。
8、优选的，沿油路分配座周向间隔至少一个分配面设有两个分配座进水口；和/或，所述分配座进水口和分配座出水口在高度方向上错开。
9、优选的，所述分配机构还包括安装在转向活塞两端轴肩位置的深沟球轴承。
10、优选的，所述油路分配座安装于分配器底板上，所述中心内孔的下端设有定位环槽，所述定位环槽中安装有轴承垫环，所述轴承垫环的上端压紧深沟球轴承的端面，下端贴合分配器底板。
11、优选的，所述分配机构还包括安装在转向活塞两端部外圆密封槽中的密封圈。
12、优选的，所述驱动机构还包括安装于油路分配座上的减速机安装座和安装于减速机安装座的减速机，所述减速机的输入端与驱动电机的输出轴连接，所述减速机的输出端与转向活塞连接。
13、优选的，所述执行机构还包括设于阀体定位座侧方的快夹底座，所述快夹底座上安装有用来将阀体快速固定与在阀体定位座上的快夹。
14、优选的，所述阀体定位座上设有阀体定位槽，所述阀体定位槽为u形结构且开口朝向水平侧方，所述执行机构还包括设于阀体定位座侧方的侧压块，所述侧压块在阀体定位槽开口位置将阀体压紧。
15、本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
16、本发明的可调脉冲式冲洗装置由驱动机构、分配机构、执行机构三大部分构成，其中驱动机构设有驱动电机，可以实现可控转速的输出；分配机构主要包括油路分配座、转向活塞，当驱动机构把动力传递到转向活塞上时，转向活塞会根据所设置的转速进行转动，使活塞出水口位置对准相应的分配座出水口，可精准实时地切换不同位置的分配座出水口，实现所需管路的冲水供应。
17、执行机构中，阀体定位座设有水路孔位对准阀体零件内部小孔，当分配机构将高压水流连接进来后，可实现多路孔联动冲洗，程序调整后还可通过不同水路孔位对相应的阀体面小孔进行冲洗。经过周而复始的冲洗，可轻松将阀体内部小孔毛刺冲洗下来，实现所需的阀体清洁度要求，满足后续装配的需要。
18、本发明的冲洗装置采用电机带动转动活塞的方式实现了高压水流的脉冲冲洗功能，且该脉冲频次可根据电机转速进行调节，摈弃了原传统形式的单孔单面的冲洗方式，冲洗效率相较之前大幅提升，冲洗装置体积结构也更为紧凑，更便于后续非标自动化生产线的推广使用。
19、本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
1.一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，包括驱动机构、分配机构及执行机构，所述驱动机构包括驱动电机和脉冲控制器，所述分配机构包括具有中心内孔的油路分配座、转动连接于中心内孔的转向活塞，所述驱动电机驱动转向活塞转动，所述转向活塞上设有相连通的活塞进水口和活塞出水口，所述油路分配座上设有与中心内孔连通的分配座进水口和分配座出水口，所述分配座出水口沿油路分配座的周向分布有至少两个，所述分配座进水口连接高压水源；
2.根据权利要求1所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述转向活塞的外壁沿周向设有与活塞进水口相接的环形流道槽，所述分配座进水口与环形流道槽在高度位置上相对应，从而环形流道槽在转向活塞转动过程中始终与油路分配座上的分配座进水口相连。
3.根据权利要求1所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述油路分配座沿周向设有多个分配面，且每个分配面各设有一个分配座出水口，所述分配座进水口设于分配面上。
4.根据权利要求3所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，沿油路分配座周向间隔至少一个分配面设有两个分配座进水口；和/或，所述分配座进水口和分配座出水口在高度方向上错开。
5.根据权利要求1所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述分配机构还包括安装在转向活塞两端轴肩位置的深沟球轴承。
6.根据权利要求5所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述油路分配座安装于分配器底板上，所述中心内孔的下端设有定位环槽，所述定位环槽中安装有轴承垫环，所述轴承垫环的上端压紧深沟球轴承的端面，下端贴合分配器底板。
7.根据权利要求1所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述分配机构还包括安装在转向活塞两端部外圆密封槽中的密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述驱动机构还包括安装于油路分配座上的减速机安装座和安装于减速机安装座的减速机，所述减速机的输入端与驱动电机的输出轴连接，所述减速机的输出端与转向活塞连接。
9.根据权利要求1所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述执行机构还包括设于阀体定位座侧方的快夹底座，所述快夹底座上安装有用来将阀体快速固定与在阀体定位座上的快夹。
10.根据权利要求1所述的一种针对阀体内部贯穿小孔冲洗的可调脉冲式冲洗装置，其特征在于，所述阀体定位座上设有阀体定位槽，所述阀体定位槽为u形结构且开口朝向水平侧方，所述执行机构还包括设于阀体定位座侧方的侧压块，所述侧压块在阀体定位槽开口位置将阀体压紧。
