1.本发明涉及注塑成型取料技术领域，尤其涉及一种大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统。
背景技术：2.现有的注塑成型的扎线带，500mm长度以下的都可以配备机械臂实现自动取出。超过500mm长的扎线带，则需要使用1000吨以上的注塑机，而机械臂的行程要达到2米以上。由于注塑成型扎线带的产品成型周期短，长度长，易变形，安装在机械臂上的取出夹治具要增加整形功能，造成重量达20kg以上，传统结构的机械臂无法同时满足长行程、高速、重载的要求，只能人工从注塑机取出并整形，存在劳动强度大、来不及整形造成不良品等问题。
技术实现要素：3.本发明的第一目的在于提供一种可满足长行程、高速、重载的要求的大型重载高速侧取式机械臂。
4.本发明的第二目的在于提供一种机械臂系统，该机械臂系统具有大型重载高速侧取式机械臂，以满足长行程、高速、重载的要求。
5.为实现上述第一目的，本发明提供了一种大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，所述第一滑板组件可滑动地设置于所述机械臂滑座上；所述移动驱动机构设置于所述机械臂滑座上，所述移动驱动机构与所述第一滑板组件连接，所述移动驱动机构可驱动所述第一滑板组件滑动；所述机械臂结构梁的底部可滑动地设置于所述第一滑板组件上；所述第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件，所述第一惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第一惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的一端上，所述第一惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的一端上，所述第一惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第一惰轮上；所述第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件，所述第二惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第二惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的另一端上，所述第二惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的另一端上，所述第二惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第二惰轮上；所述第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件，两个所述第三惰轮沿所述机械臂结构梁的滑动方向呈间隔地枢接于所述机械臂结构梁上，所述第三惰轮同步件绕设于两个所述第三惰轮上，且所述第三惰轮同步件的下传动段与所述第一滑板组件固定连接；所述第二滑板组件可滑动地设置于所述机械臂结构梁的上部，且所述第二滑板组件与所述第三惰轮同步件的上传动段固定连接，所述第二滑板组件上设有安装位，所述第一滑板组件、所述机械臂结构梁及所述第二滑板组件三者的滑动方向相同。
6.与现有技术相比，本发明的大型重载高速侧取式机械臂通过移动驱动机构驱动第
一滑板组件在机械臂滑座上滑动，从而带动第一惰轮组件的第一惰轮和第二惰轮组件的第二惰轮移动，在第一惰轮同步件和第二惰轮同步件的作用下，机械臂结构梁可相对所述第一滑板组件滑动并带动第三惰轮组件的第三惰轮同步件动作，从而带动第二滑板组件在所述机械臂结构梁上滑动，实现多级伸缩。因此，本发明的大型重载高速侧取式机械臂的机械臂滑座固定不动，没有运动惯量，刚度和强度做得很强，满足长行程、重载的要求，由于高刚度、高强度、重量重的钢制机械臂滑座固定不动，运动部分为第一滑板组件、机械臂结构梁以及第二滑板组件，运动惯量大大减小，并可实现高速运动和负载能力。
7.较佳地，所述移动驱动机构包括旋转驱动机构、主动轮、从动轮及同步传动件，所述旋转驱动机构设置于所述机械臂滑座上，所述主动轮和所述从动轮沿所述第一滑板组件的滑动方向呈间隔地枢接于所述机械臂滑座上，所述同步传动件绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一滑板组件固定连接于所述同步传动件的上传动段。
8.较佳地，所述旋转驱动机构包括伺服电机及减速机，所述伺服电机设置于所述机械臂滑座上，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述主动轮连接。
9.较佳地，所述第一滑板组件包括第一滑板、第一夹板及第二夹板，所述第一滑板可滑动地设置于所述机械臂滑座上，所述第一惰轮和所述第二惰轮分别枢接于所述第一滑板上，所述第一夹板设置于所述第一滑板的底部，所述第一夹板固定连接于所述同步传动件的上传动段上，所述第二夹板设置于所述第一滑板的上部，所述第二夹板与所述第三惰轮同步件的下传动段固定连接。
10.较佳地，所述机械臂滑座上设有第一导轨，所述第一滑板组件的底部设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述机械臂滑座与所述第一滑板组件之间设有第一拖链及第一润滑油脂分配器。
11.较佳地，所述第一滑板组件的上部设有第二滑块，所述机械臂结构梁的底部设有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第一滑板组件与所述机械臂结构梁之间设有第二拖链及第二润滑油脂分配器。
12.较佳地，所述机械臂结构梁的上部设有第三导轨，所述第二滑板组件的底部设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合，所述机械臂结构梁与所述第二滑板组件之间设有第三拖链及第三润滑油脂分配器。
13.较佳地，所述机械臂滑座的一端设有第三夹板，所述机械臂结构梁的一端设有第四夹板，所述第一惰轮同步件的一端与所述第三夹板固定连接，所述第一惰轮同步件的另一端与所述第四夹板固定连接。
14.较佳地，所述机械臂滑座的另一端设有第五夹板，所述机械臂结构梁的另一端设有第六夹板，所述第二惰轮同步件的一端与所述第五夹板固定连接，所述第二惰轮同步件的另一端与所述第六夹板固定连接。
15.较佳地，所述第二滑板组件的底部设有第七夹板，所述第七夹板固定连接于所述第三惰轮同步件的上传动段上。
16.较佳地，所述大型重载高速侧取式机械臂还包括取出治具翻转单元，所述取出治具翻转单元设置于所述安装位上。
17.为实现上述第二目的，本发明提供了一种机械臂系统，包括框架及上述的大型重载高速侧取式机械臂，所述大型重载高速侧取式机械臂安装于所述框架上。
18.与现有技术相比，本发明的机械臂系统具有大型重载高速侧取式机械臂，该大型重载高速侧取式机械臂通过移动驱动机构驱动第一滑板组件在机械臂滑座上滑动，从而带动第一惰轮组件的第一惰轮和第二惰轮组件的第二惰轮移动，在第一惰轮同步件和第二惰轮同步件的作用下，机械臂结构梁可相对所述第一滑板组件滑动并带动第三惰轮组件的第三惰轮同步件动作，从而带动第二滑板组件在所述机械臂结构梁上滑动，实现多级伸缩。因此，本发明的大型重载高速侧取式机械臂的机械臂滑座固定不动，没有运动惯量，刚度和强度做得很强，满足长行程、重载的要求，由于高刚度、高强度、重量重的钢制机械臂滑座固定不动，运动部分为第一滑板组件、机械臂结构梁以及第二滑板组件，运动惯量大大减小，并可实现高速运动和负载能力。
19.较佳地，所述框架上枢接有用于打开或关闭其内部空间的第一安全护栏，所述框架上还枢接有用于打开或关闭其与外界设备之间的空间的第二安全护栏。
20.较佳地，所述框架上设有第一安全感应开关，所述第一安全感应开关用于检测所述第一安全护栏是否打开。
21.较佳地，所述框架上设有第二安全感应开关，所述第二安全感应开关用于检测所述第二安全护栏是否打开。
22.较佳地，所述框架的底部设有脚轮。
23.较佳地，还包括调整底座，所述调整底座设置于所述框架的下方，所述框架与所述调整底座之间设有若干个调整螺柱，借由调节所述调整螺柱将所述框架与所述调整底座之间的锁紧力，以调整所述大型重载高速侧取式机械臂的水平度。
24.较佳地，还包括调整底板，所述调整底座位置可调地设置于所述调整底板的上部。
25.较佳地，所述框架的内部空间设有便于维修的平台。
附图说明
26.图1是本发明的机械臂系统的立体结构图。
27.图2是图1中a处的放大图。
28.图3是图1中b处的放大图。
29.图4是本发明的大型重载高速侧取式机械臂的立体结构图。
30.图5是本发明的机械臂滑座的结构图。
31.图6是本发明的第一滑板组件的结构图。
32.图7是本发明的第一滑板组件的另一角度的结构图。
33.图8是本发明的机械臂结构梁的结构图。
34.图9是本发明的机械臂结构梁的另一角度的结构图。
35.图10是本发明的第二滑板组件的结构图。
具体实施方式
36.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
37.请参阅图1，本发明的机械臂系统200包括框架201及大型重载高速侧取式机械臂100，大型重载高速侧取式机械臂100安装于框架201上。
38.请参阅图4，本发明的大型重载高速侧取式机械臂100包括机械臂滑座1、第一滑板组件2、移动驱动机构3、机械臂结构梁4、第一惰轮组件5、第二惰轮组件6、第三惰轮组件7及第二滑板组件8，第一滑板组件2可滑动地设置于机械臂滑座1上；移动驱动机构3设置于机械臂滑座1上，移动驱动机构3与第一滑板组件2连接，移动驱动机构3可驱动第一滑板组件2滑动；机械臂结构梁4的底部可滑动地设置于第一滑板组件2上；第一惰轮组件5包括第一惰轮51及第一惰轮同步件52，第一惰轮51枢接于第一滑板组件2上，第一惰轮同步件52的一端固定连接于机械臂滑座1的一端上，第一惰轮同步件52的另一端沿机械臂结构梁4的滑动方向固定连接于机械臂结构梁4的一端上，第一惰轮同步件52两端之间的位置处绕设于第一惰轮51上；第二惰轮组件6包括第二惰轮61及第二惰轮同步件62，第二惰轮61枢接于第一滑板组件2上，第二惰轮同步件62的一端固定连接于机械臂滑座1的另一端上，第二惰轮同步件62的另一端沿机械臂结构梁4的滑动方向固定连接于机械臂结构梁4的另一端上，第二惰轮同步件62两端之间的位置处绕设于第二惰轮61上；第三惰轮组件7包括第三惰轮71及第三惰轮同步件72，两个第三惰轮71沿机械臂结构梁4的滑动方向呈间隔地枢接于机械臂结构梁4上，第三惰轮同步件72绕设于两个第三惰轮71上，且第三惰轮同步件72的下传动段与第一滑板组件2固定连接；第二滑板组件8可滑动地设置于机械臂结构梁4的上部，且第二滑板组件8与第三惰轮同步件72的上传动段固定连接，第二滑板组件8上设有安装位，第一滑板组件2、机械臂结构梁4及第二滑板组件8三者的滑动方向相同。其中，本发明的大型重载高速侧取式机械臂100整体倒装于框架201上部，框架201上部可设置安装座，机械臂滑座1安装于该安装座上。
39.通过移动驱动机构3驱动第一滑板组件2在机械臂滑座1上滑动，从而带动第一惰轮组件5的第一惰轮51和第二惰轮组件6的第二惰轮61移动，在第一惰轮同步件52和第二惰轮同步件62的作用下，机械臂结构梁4可相对第一滑板组件2滑动并带动第三惰轮组件7的第三惰轮同步件72动作，从而带动第二滑板组件8在机械臂结构梁4上滑动，实现多级伸缩。
40.请参阅图5，在本实施例中，移动驱动机构3包括旋转驱动机构31、主动轮32、从动轮33及同步传动件34，旋转驱动机构31设置于机械臂滑座1上，主动轮32和从动轮33沿第一滑板组件2的滑动方向呈间隔地枢接于机械臂滑座1上，同步传动件34绕设于主动轮32和从动轮33上，第一滑板组件2固定连接于同步传动件34的上传动段。具体地，旋转驱动机构31包括伺服电机311及减速机312，伺服电机311设置于机械臂滑座1上，伺服电机311与减速机312连接，减速机312与主动轮32连接。但不以此为限，举例而言，移动驱动机构3也可采用现有的电机与丝杆机构配合的结构。
41.请参阅图5及图6，第一滑板组件2包括第一滑板21、第一夹板22及第二夹板23，第一滑板21可滑动地设置于机械臂滑座1上，第一惰轮51和第二惰轮61分别枢接于第一滑板21上，第一夹板22设置于第一滑板21的底部，第一夹板22固定连接于同步传动件34的上传动段上，第二夹板23设置于第一滑板21的上部，第二夹板23与第三惰轮同步件72的下传动段固定连接。
42.请参阅图4至图6，机械臂滑座1上设有第一导轨11，第一滑板组件2的底部设有第一滑块24，第一滑块24与第一导轨11滑动配合，机械臂滑座1与第一滑板组件2之间设有第一拖链25及第一润滑油脂分配器26。具体地，第一滑块24设置于第一滑板21的底部。
43.请参阅图4及图7，第一滑板组件2的上部设有第二滑块27，机械臂结构梁4的底部
设有第二导轨41，第二滑块27与第二导轨41滑动配合，第一滑板组件2与机械臂结构梁4之间设有第二拖链42及第二润滑油脂分配器43。
44.请参阅图4及图8，机械臂结构梁4的上部设有第三导轨44，第二滑板组件8的底部设有第三滑块81，第三滑块81与第三导轨44滑动配合，机械臂结构梁4与第二滑板组件8之间设有第三拖链82及第三润滑油脂分配器83。
45.请参阅图4及图9，在本实施例中，机械臂滑座1的一端设有第三夹板12，机械臂结构梁4的一端设有第四夹板45，第一惰轮同步件52的一端与第三夹板12固定连接，第一惰轮同步件52的另一端与第四夹板45固定连接。机械臂滑座1的另一端设有第五夹板13，机械臂结构梁4的另一端设有第六夹板46，第二惰轮同步件62的一端与第五夹板13固定连接，第二惰轮同步件62的另一端与第六夹板46固定连接。
46.请参阅图9及图10，第二滑板组件8的底部设有第七夹板84，第七夹板84固定连接于第三惰轮同步件72的上传动段上。
47.请参阅图4及图10，本发明的大型重载高速侧取式机械臂100还包括取出治具翻转单元9，取出治具翻转单元9设置于安装位上。其中，取出治具翻转单元9可采用现有的结构，故在此不对其结构进行赘述。
48.请参阅图1及图2，框架201上枢接有用于打开或关闭其内部空间的第一安全护栏201a，框架201上还枢接有用于打开或关闭其与外界设备之间的空间的第二安全护栏201b。在本实施例中，第二安全护栏201b用于打开或关闭框架201与注塑机300之间的空隙，但不以此为限。
49.进一步地，框架201上设有第一安全感应开关201c，第一安全感应开关201c用于检测第一安全护栏201a是否打开；框架201上还设有第二安全感应开关201d，第二安全感应开关201d用于检测第二安全护栏201b是否打开。具体地，第一安全护栏201a上可设置供第一安全感应开关201c感应的感应铁片，第二安全感应开关201d也可设置供第二安全感应开关201d感应的感应铁片。在调试或更换治具时，第一安全护栏201a或第二安全护栏201b需要被转动打开。当第一安全感应开关201c检测到第一安全护栏201a打开时，机械臂系统200退出自动模式，只能手动模式把大型重载高速侧取式机械臂100退回原点位置。当第二安全感应开关201d检测带第二安全护栏201b打开时，机械臂系统200退出自动模式，只能手动模式把大型重载高速侧取式机械臂100退回原点位置。
50.请参阅图1及图3，在本实施例中，框架201的底部设有脚轮201e。通过设置脚轮201e，便于在调试安装时框架201移动到正确位置。进一步地，本发明的机械臂系统200还包括调整底座202，调整底座202设置于框架201的下方，框架201与调整底座202之间设有若干个调整螺柱203，借由调节调整螺柱203上的六角螺母，以调整大型重载高速侧取式机械臂100的水平度。
51.请参阅图3，在本实施例中，本发明的机械臂系统200还包括调整底板204，调整底座202位置可调地设置于调整底板204的上部。进一步地，框架201的内部空间设有便于维修的平台201f。
52.结合图1至图10，本发明的大型重载高速侧取式机械臂100的具体工作原理如下：
53.移动驱动机构3的旋转驱动机构31驱动主动轮32转动，在从动轮33的配合下，同步传动件34绕主动轮32和从动轮33转动，并通过第一夹板22带动第一滑板组件2在机械臂滑
座1上滑动。其中，第一滑板21通过第一滑块24沿第一导轨11滑动。第一滑板21滑动会带动第一惰轮组件5的第一惰轮51和第二惰轮组件6的第二惰轮61移动，在第一惰轮同步件52和第二惰轮同步件62的拉动作用下，机械臂结构梁4可相对第一滑板组件2滑动，并通过第二夹板23带动第三惰轮组件7的第三惰轮同步件72绕两个第三惰轮71转动，从而通过第七夹板84带动第二滑板组件8在机械臂结构梁4上滑动，进而实现取出治具翻转单元9的长距离移动。
54.综上，本发明的机械臂系统200具有大型重载高速侧取式机械臂100，大型重载高速侧取式机械臂100的机械臂滑座1固定不动，没有运动惯量，刚度和强度做得很强，满足长行程、重载的要求，由于高刚度、高强度、重量重的钢制机械臂滑座1固定不动，运动部分为第一滑板组件2、机械臂结构梁4以及第二滑板组件8，运动惯量大大减小，并可实现高速运动和负载能力。
55.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
技术特征：1.一种大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，包括：机械臂滑座；第一滑板组件，所述第一滑板组件可滑动地设置于所述机械臂滑座上；移动驱动机构，所述移动驱动机构设置于所述机械臂滑座上，所述移动驱动机构与所述第一滑板组件连接，所述移动驱动机构可驱动所述第一滑板组件滑动；机械臂结构梁，所述机械臂结构梁的底部可滑动地设置于所述第一滑板组件上；第一惰轮组件，所述第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件，所述第一惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第一惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的一端上，所述第一惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的一端上，所述第一惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第一惰轮上；第二惰轮组件，所述第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件，所述第二惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第二惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的另一端上，所述第二惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的另一端上，所述第二惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第二惰轮上；第三惰轮组件，所述第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件，两个所述第三惰轮沿所述机械臂结构梁的滑动方向呈间隔地枢接于所述机械臂结构梁上，所述第三惰轮同步件绕设于两个所述第三惰轮上，且所述第三惰轮同步件的下传动段与所述第一滑板组件固定连接；第二滑板组件，所述第二滑板组件可滑动地设置于所述机械臂结构梁的上部，且所述第二滑板组件与所述第三惰轮同步件的上传动段固定连接，所述第二滑板组件上设有安装位，所述第一滑板组件、所述机械臂结构梁及所述第二滑板组件三者的滑动方向相同。2.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述移动驱动机构包括旋转驱动机构、主动轮、从动轮及同步传动件，所述旋转驱动机构设置于所述机械臂滑座上，所述主动轮和所述从动轮沿所述第一滑板组件的滑动方向呈间隔地枢接于所述机械臂滑座上，所述同步传动件绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一滑板组件固定连接于所述同步传动件的上传动段。3.根据权利要求2所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机及减速机，所述伺服电机设置于所述机械臂滑座上，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述主动轮连接。4.根据权利要求2所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述第一滑板组件包括第一滑板、第一夹板及第二夹板，所述第一滑板可滑动地设置于所述机械臂滑座上，所述第一惰轮和所述第二惰轮分别枢接于所述第一滑板上，所述第一夹板设置于所述第一滑板的底部，所述第一夹板固定连接于所述同步传动件的上传动段上，所述第二夹板设置于所述第一滑板的上部，所述第二夹板与所述第三惰轮同步件的下传动段固定连接。5.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述机械臂滑座上设有第一导轨，所述第一滑板组件的底部设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述机械臂滑座与所述第一滑板组件之间设有第一拖链及第一润滑油脂分配器。6.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述第一滑板组件的上部设有第二滑块，所述机械臂结构梁的底部设有第二导轨，所述第二滑块与所述第二
导轨滑动配合，所述第一滑板组件与所述机械臂结构梁之间设有第二拖链及第二润滑油脂分配器。7.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述机械臂结构梁的上部设有第三导轨，所述第二滑板组件的底部设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合，所述机械臂结构梁与所述第二滑板组件之间设有第三拖链及第三润滑油脂分配器。8.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述机械臂滑座的一端设有第三夹板，所述机械臂结构梁的一端设有第四夹板，所述第一惰轮同步件的一端与所述第三夹板固定连接，所述第一惰轮同步件的另一端与所述第四夹板固定连接。9.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述机械臂滑座的另一端设有第五夹板，所述机械臂结构梁的另一端设有第六夹板，所述第二惰轮同步件的一端与所述第五夹板固定连接，所述第二惰轮同步件的另一端与所述第六夹板固定连接。10.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述第二滑板组件的底部设有第七夹板，所述第七夹板固定连接于所述第三惰轮同步件的上传动段上。11.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，还包括取出治具翻转单元，所述取出治具翻转单元设置于所述安装位上。12.一种机械臂系统，其特征在于，包括框架及如权利要求1至11任一项所述的大型重载高速侧取式机械臂，所述大型重载高速侧取式机械臂安装于所述框架上。13.根据权利要求12所述的机械臂系统，其特征在于，所述框架上枢接有用于打开或关闭其内部空间的第一安全护栏，所述框架上还枢接有用于打开或关闭其与外界设备之间的空间的第二安全护栏。14.根据权利要求13所述的机械臂系统，其特征在于，所述框架上设有第一安全感应开关，所述第一安全感应开关用于检测所述第一安全护栏是否打开。15.根据权利要求13所述的机械臂系统，其特征在于，所述框架上设有第二安全感应开关，所述第二安全感应开关用于检测所述第二安全护栏是否打开。16.根据权利要求12所述的机械臂系统，其特征在于，所述框架的底部设有脚轮。17.根据权利要求12所述的机械臂系统，其特征在于，还包括调整底座，所述调整底座设置于所述框架的下方，所述框架与所述调整底座之间设有若干个调整螺柱，借由调节所述调整螺柱将所述框架与所述调整底座之间的锁紧力，以调整所述大型重载高速侧取式机械臂的水平度。18.根据权利要求17所述的机械臂系统，其特征在于，还包括调整底板，所述调整底座位置可调地设置于所述调整底板的上部。19.根据权利要求12所述的机械臂系统，其特征在于，所述框架的内部空间设有便于维修的平台。
技术总结本发明提供了大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统，其中，大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，第一滑板组件可滑动地设置于机械臂滑座上；移动驱动机构可驱动第一滑板组件滑动；机械臂结构梁的底部可滑动地设置于第一滑板组件上；第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件；第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件；第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件；第二滑板组件可滑动地设置于机械臂结构梁的上部，且第二滑板组件与第三惰轮同步件的上传动段固定连接。大型重载高速侧取式机械臂满足长行程、高速、重载的要求。重载的要求。重载的要求。
技术研发人员：廖伟传 吴丰义 吴丰礼
受保护的技术使用者：广东拓斯达科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/5
