本发明涉及用于编织机的驱动系统，包括：第一驱动齿轮，用于驱动第一组元件；第二驱动齿轮，用于驱动第二组元件；切换齿轮，其中，切换齿轮可在切换齿轮与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮驱动连接的第一位置和切换齿轮不与第一驱动齿轮驱动连接的第二位置之间移位。本发明还涉及具有这种驱动系统的编织机。
背景技术：
1、这种驱动系统例如在us5617901或us7857011中示出，其中，第一驱动齿轮用于驱动包括筘座驱动器(sley drive)的第一组元件并且第二驱动齿轮用于驱动包括梭口形成设备的第二组元件。在正常操作中，切换齿轮与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮驱动连接，用于同步驱动第一组元件和第二组元件。为了所谓的找断纬(pick finding)，切换齿轮移位到切换齿轮不与第一组元件驱动连接的第二位置，使得当切换齿轮旋转时，第一驱动齿轮不旋转。
2、在us7857011中示出的驱动系统还包括齿轮形式的保持元件，所述保持元件可与切换齿轮一起轴向移位，其中，在切换齿轮的第二位置，保持元件与第一驱动齿轮啮合，用于保持第一驱动齿轮以防旋转。附加地，在第一组元件和第二组元件的停滞期间，已知通过联接至其的主驱动马达将切换齿轮保持在适当位置，其中，主驱动马达以位置模式(position modus)驱动并且/或使用制动器制动。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供具有改进阻挡设备(blocking device)的驱动系统和编织机，当第二驱动齿轮停滞时，所述阻挡设备可以激活，用于阻挡第二驱动齿轮的旋转。
2、该目的被具有权利要求1和13的特征的驱动系统和编织机解决。优选的实施例在从属权利要求中限定。
3、根据第一方面，提供用于编织机的驱动系统，所述驱动系统包括：第一驱动齿轮，用于驱动特别地包括筘座设备的第一组元件；第二驱动齿轮，用于驱动特别地包括梭口形成设备的第二组元件；切换齿轮，其中，切换齿轮可在切换齿轮与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮驱动连接的第一位置和切换齿轮不与第一驱动齿轮驱动连接的第二位置之间移位；以及阻挡设备，其中，当第二驱动齿轮停滞时，阻挡设备可以激活，用于阻挡第二驱动齿轮的旋转，其中，阻挡设备包括具有用于与第二驱动齿轮的齿啮合的齿的杆，并且其中，杆安装成可在齿与第二驱动齿轮啮合的阻挡位置和齿从第二驱动齿轮脱离啮合的休息位置之间围绕杆的转动轴线转动，所述转动轴线平行于第二驱动齿轮的旋转轴线延伸。
4、包括安装成可围绕平行于第二驱动齿轮的旋转轴线延伸的转动轴线转动的杆的阻挡设备有利于阻挡第二驱动齿轮以防旋转，即使当大外部力作用在第二驱动齿轮上时也是如此，其中，第二驱动齿轮在杆上施加大力。设计和布置是有利的，因为由于齿可以几乎径向地朝向或远离第二驱动齿轮移动，杆的齿可以容易地与第二驱动齿轮的齿啮合或脱离啮合。这还允许齿可以容易地进入第二驱动齿轮的两个齿之间，即使当在啮合之前齿没有完全对中地布置在这两个齿之间时也是如此。
5、当第二驱动齿轮与提花机(jacquard)系统驱动连接时，本发明是特别有利的。当提花机系统在停滞位置时，通常多个经线在全开梭口位置并且在需要保持停滞的第二驱动齿轮上施加大力。
6、贯穿本说明书和所附权利要求，不定冠词“a”或“an”意味着“一个或更多个”。引用“第一元件”不需要存在“第二元件”。此外，表述“第一”和“第二”仅用于将一个元件从另一元件区分而不表示元件的任何顺序。
7、在实施例中，在切换齿轮不与第一驱动齿轮驱动连接的第二位置，切换齿轮仍与第二驱动齿轮驱动连接。
8、在实施例中，主驱动马达联接至第二驱动齿轮，其中，在正常操作中，第一驱动齿轮经由第二驱动齿轮和切换齿轮联接至主驱动马达。在其它实施例中，主驱动马达联接至切换齿轮，其中，在正常操作中，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮经由切换齿轮联接至主驱动马达。
9、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和切换齿轮还单独地或共同地称为齿轮。
10、在一个实施例中，在切换齿轮的第二位置，切换齿轮以第一驱动齿轮的旋转轴线的方向从第一驱动齿轮偏移，使得为了中断驱动连接，齿轮的齿以轴向方向分离。在另一实施例中，第一驱动齿轮的齿区域设置有延伸经过轴向长度的一部分和多个齿(例如4至15个齿)的至少一个凹口或间隙，使得在切换齿轮布置在所述至少一个凹口或间隙的区域中的情况下，驱动连接中断。因此，切换齿轮在第一位置和第二位置之间的轴向位移和因此用于中断切换齿轮和第一驱动齿轮之间的驱动连接所需要的空间可以减少。
11、在第二驱动齿轮的停滞期间，不管任何外部力作用在第二组元件的元件上，包括具有用于与第二驱动齿轮的齿啮合的至少一个齿的杆的阻挡设备允许将第二驱动齿轮保持在适当位置。这允许将第二驱动齿轮保持在适当位置，使得与第二驱动齿轮驱动连接的切换齿轮上的力和后续支承力可以减少，所述力可以导致与第二驱动齿轮驱动连接的切换齿轮的无意旋转并且/或可以导致切换齿轮的齿和第二驱动齿轮的齿之间的摩擦力，所述摩擦力对抗切换齿轮的轴向移位，因此，阻碍切换齿轮相对于第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的移位(用于在第一位置和第二位置之间移位切换齿轮)。
12、在实施例中，齿设置在杆的面向第二驱动齿轮的齿的侧面处。换句话说，齿布置用于在齿空腔中抓持第二驱动齿轮的齿。
13、在实施例中，为了移动杆，阻挡设备包括偏心体，所述偏心体可以围绕平行于杆的转动轴线的旋转轴线来回转动或旋转，其中，使用横向于偏心体的旋转轴线安装的活塞驱动偏心体。
14、在另一实施例中，阻挡设备包括平行于杆的转动轴线延伸的可轴向移位的活塞，其中，活塞与杆协作，使得杆可通过活塞的轴向移位在阻挡位置和休息位置之间转动。因为活塞布置成平行于杆的转动轴线，所以这种阻挡设备可以制造成紧凑设计。
15、在实施例中，杆设置有从杆的转动轴线偏移的通路孔，其中，活塞延伸穿过通路孔。通过平行于杆的转动轴线移动活塞，杆转动以与第二驱动齿轮啮合或脱离啮合。
16、为了这个目的，在一个实施例中，通路孔和活塞具有相对的倾斜表面。
17、在实施例中，活塞形成气动致动器的一部分。在其它实施例中，活塞形成液压致动器的一部分。液压致动器的使用允许活塞来回的可靠移动和高保持力的施加。
18、在实施例中，活塞的第一端部安装在阻挡设备的阻挡设备壳体中并且活塞的第二端部安装在编织机的框架中。在实施例中，用于液压致动器的供给系统设置在阻挡设备壳体中。阻挡设备壳体可例如使用螺栓或螺钉固定至编织机的框架。
19、在实施例中，阻挡设备包括传感器系统，用于感测阻挡设备是否激活，特别是用于感测杆是否在阻挡位置。在找断纬期间，移动第二组元件，其中，特别是经由第二驱动齿轮和与第二驱动齿轮直接或间接驱动连接的主驱动器移动第二组元件。为了这个目的，阻挡设备必须从第二驱动齿轮脱离啮合。为了避免在阻挡设备激活时主驱动器驱动第二驱动齿轮，提供传感器系统。
20、在实施例中，传感器系统的输出在编织机的监视器上显示并且/或传输至编织机的控制系统。
21、在实施例中，驱动系统包括：保持元件，所述保持元件可与切换齿轮一起轴向移位，其中，在切换齿轮的第二位置，保持元件与第一驱动齿轮啮合，用于保持第一驱动齿轮以防旋转，并且其中，在切换齿轮的第一位置，保持元件从第一驱动齿轮脱离啮合；以及移位设备，用于在第一位置和第二位置之间移位切换齿轮和保持元件。在实施例中，保持元件是与us7857011一致的齿轮，其在此作为参考引入。
22、在实施例中，切换齿轮布置成由主驱动马达驱动。在实施例中，切换齿轮在找断纬期间可以从主驱动马达断开连接并且手动驱动或通过辅助驱动马达驱动。
23、在实施例中，提供用于制动驱动系统的制动系统，特别是用于制动主驱动马达的轴的制动系统。在实施例中，当停止编织机用于找断纬时，制动系统可以激活。在制动驱动系统之后，阻挡设备可以激活，以与第二驱动齿轮啮合。在阻挡设备的激活之后，制动系统可以停用。
24、如上述提到的那样，在实施例中，在第二位置，切换齿轮仍与第二驱动齿轮驱动连接。
25、在停滞期间使用主驱动马达和/或制动系统保持第二驱动齿轮以防旋转的情况下，在阻挡设备的激活之后，不再必要通过主驱动马达和/或通过制动系统保持第二驱动齿轮以防旋转，并且避免切换齿轮由于作用在第二驱动齿轮上的外部力而相对于第一驱动齿轮和/或第二驱动齿轮旋转(所述相对旋转否则可以在将切换齿轮移动到第一位置用于与第一驱动齿轮驱动连接时或在将切换齿轮移动到第二位置时导致高齿力和后续支承力)。
26、根据第二方面，提供具有如上文所描述的带有阻挡设备的驱动系统的编织机。
27、在实施例中，编织机包括用于驱动包括筘座驱动器的第一组元件的第一驱动齿轮和用于驱动包括梭口形成设备(特别是提花机系统)的第二组元件的第二驱动齿轮。
1.一种用于编织机的驱动系统，包括：第一驱动齿轮(2)，用于驱动第一组元件；第二驱动齿轮(3)，用于驱动第二组元件；切换齿轮(4)，其中，切换齿轮(4)可在切换齿轮(4)与第一驱动齿轮(2)和第二驱动齿轮(3)驱动连接的第一位置和切换齿轮(4)不与第一驱动齿轮(2)驱动连接的第二位置之间移位；以及阻挡设备(9)，其特征在于，当第二驱动齿轮(3)停滞时，阻挡设备(9)能够激活，用于阻挡第二驱动齿轮(3)的旋转，其中，阻挡设备(9)包括具有用于与第二驱动齿轮(3)的齿(16)啮合的齿(15)的杆(14)，并且其中，杆(14)安装成可在齿(15)与第二驱动齿轮(3)啮合的阻挡位置和齿(15)从第二驱动齿轮(3)脱离啮合的休息位置之间围绕杆(14)的转动轴线(17)转动，所述转动轴线(17)平行于第二驱动齿轮(3)的旋转轴线(18)延伸。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，齿(15)设置在杆(14)的面向第二驱动齿轮(3)的齿(16)的侧面(19)处。
3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，阻挡设备(9)包括平行于杆(14)的转动轴线(17)延伸的可轴向移位的活塞(20)，其中，活塞(20)与杆(14)协作，使得杆(14)可通过活塞(20)的轴向移位而在阻挡位置和休息位置之间转动。
4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，杆(14)设置有从杆(14)的转动轴线(17)偏移的通路孔(32)，其中，活塞(20)延伸穿过通路孔(32)。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，通路孔(32)和活塞(20)具有相对的倾斜表面(34、35)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的驱动系统，其特征在于，活塞(20)形成液压致动器(23)的一部分。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的驱动系统，其特征在于，活塞(20)的第一端部(21)安装在阻挡设备(9)的阻挡设备壳体(12)中并且活塞(20)的第二端部(22)安装在编织机的框架零件(13)中。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动系统，其特征在于，阻挡设备(9)包括传感器系统(36)，用于感测阻挡设备(9)是否激活，特别是用于感测杆(14)是否在阻挡位置。
9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，传感器系统(36)的输出在编织机的监视器上显示并且/或传输至编织机的控制系统。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动系统，其特征在于，驱动系统(1)包括：保持元件(5)，所述保持元件可与切换齿轮(4)一起轴向移位，其中，在切换齿轮(4)的第二位置，保持元件(5)与第一驱动齿轮(2)啮合，用于保持第一驱动齿轮(2)以防旋转，并且其中，在切换齿轮(4)的第一位置，保持元件(5)从第一驱动齿轮(2)脱离啮合；以及移位设备(11)，用于在第一位置和第二位置之间移位切换齿轮(4)和保持元件(5)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动系统，其特征在于，切换齿轮(4)布置成由主驱动马达(6)驱动。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的驱动系统，其特征在于，提供用于制动驱动系统(1)的制动系统(8)，特别是用于制动主驱动马达(6)的轴(52)的制动系统(8)。
13.一种编织机，具有根据权利要求1至12中任一项所述的驱动系统(1)。
14.根据权利要求13所述的编织机，其特征在于，编织机包括用于驱动包括筘座驱动器的第一组元件的第一驱动齿轮(2)和用于驱动包括梭口形成设备特别是提花机系统的第二组元件的第二驱动齿轮(3)。
