本公开涉及底盘悬架，具体地，涉及一种悬架系统、悬架系统的控制方法及车辆。
背景技术：
1、悬架系统是车辆的重要组成部分，用于缓冲和衰减不平缓路面对车体造成的冲击，从而达到提升驾乘舒适性的目的。悬架系统，例如电磁悬架系统，其原理是利用通电线圈在不同磁场中受力对车辆姿态及悬架刚度进行调节。通电线圈在工作时会产生热量，需要及时散热，否则容易影响悬架系统功能的实现，甚至危及驾乘人员的安全。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种悬架系统、悬架系统的控制方法、电子设备及车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种悬架系统，包括冷却循环回路和至少一个减震单元，所述减振单元包括：
3、电磁减振器，至少部分所述冷却循环回路设置在所述电磁减振器的壳体；
4、阀门，所述阀门被配置成能够根据所述电磁减振器的温度值而开启或者关闭。
5、可选地，所述悬架系统还包括用于获取所述电磁减振器的温度值的温度监测元件。
6、可选地，所述悬架系统还包括用于驱动冷却介质在所述冷却循环回路中流动的动力源，所述动力源配置成能够根据获取到的所述电磁减振器的温度值在不同功率下运行。
7、可选地，所述悬架系统还包括控制器，所述控制器还分别与所述阀门和所述动力源连接，其中：
8、所述减振单元为一个；或者
9、所述减振单元为多个，且多个所述减振单元并联。
10、可选地，所述悬架系统还包括储存装置和散热装置，其中，所述储存装置用于储存冷却介质，所述散热装置用于使所述冷却循环回路中的冷却介质向外界散热。
11、可选地，所述壳体的壁内部设置有供冷却介质流通的腔道，所述腔道形成为所述冷却循环回路的一部分。
12、可选地，所述冷却循环回路包括绕设于所述壳体的外表面的冷却管道，所述壳体的外表面沿所述冷却管道的延伸方向间隔设置有多个供所述冷却管道穿设的固定结构。
13、可选地，所述冷却管道的至少绕设于所述壳体的部分沿径向的截面呈半圆形。
14、根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于上述任意一项悬架系统的控制方法，所述方法包括：
15、获取电磁减振器的当前温度值；
16、响应于获取到的电磁减振器的当前温度值，控制所述阀门开启或者关闭。
17、可选地，所述方法包括：
18、若获取到的电磁减振器的当前温度值小于第一预设温度值，控制阀门关闭；和/或
19、若获取到的电磁减振器的当前温度值大于等于第一预设温度值，控制阀门开启。
20、可选地，所述悬架系统还包括动力源，所述方法包括：
21、若获取到的电磁减振器的当前温度值小于第一预设温度值，控制阀门和动力源均关闭；和/或
22、若获取到的电磁减振器的当前温度值大于等于第一预设温度值，而小于第二预设温度值，控制阀门开启，控制动力源在第一功率下运行，其中，第一预设温度值小于第二预设温度值；和/或
23、若获取到的电磁减振器的当前温度值大于等于第二预设温度值，控制阀门开启，控制动力源在第二功率下运行，其中，第二功率大于第一功率。
24、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述任一项的悬架系统的控制方法。
25、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括上述任意一项所述的悬架系统和电子设备。
26、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的悬架系统包括冷却循环回路和至少一个减振单元，其中，至少部分冷却循环回路设置在电磁减振器的壳体，即，通过使循环回路中的冷却介质与壳体发生热量交换，从而带走电磁减振器的热量，而阀门能够根据电磁减振器的温度值而选择性地开启或者关闭，具体的，当阀门开启时，使冷却循环回路导通，冷却介质对电磁减振器进行散热，而当阀门关闭时，冷却循环回路形成为断路，冷却介质不对电磁减振器进行散热。例如，在车辆刚启动时，电磁减振器温度较低，此时不需要使冷却介质循环而对电磁减振器散热；随着车辆的运行，电磁减振器温度逐渐升高，此时可以根据需要而开启阀门，使冷却介质循环对电磁减振器进行散热。这样，一方面能够使电磁减振器维持在适宜的温度范围，确保电磁减振器工作的稳定性，进而提高行车安全，另一方面不需要使冷却介质始终处于循环状态而节省了对能源的消耗，有利于整车能源的合理分配。
27、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种悬架系统，其特征在于，包括冷却循环回路和至少一个减振单元，所述减振单元包括：
2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，还包括用于获取所述电磁减振器的温度值的温度监测元件。
3.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括用于驱动冷却介质在所述冷却循环回路中流动的动力源，所述动力源配置成能够根据获取到的所述电磁减振器的温度值在不同功率下运行。
4.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括控制器，所述控制器还分别与所述阀门和所述动力源连接，其中：
5.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括储存装置和散热装置，其中，所述储存装置用于储存冷却介质，所述散热装置用于使所述冷却循环回路中的冷却介质向外界散热。
6.根据权利要求1-5任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述壳体的壁内部设置有供冷却介质流通的腔道，所述腔道形成为所述冷却循环回路的一部分。
7.根据权利要求1-5任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述冷却循环回路包括绕设于所述壳体的外表面的冷却管道，所述壳体的外表面沿所述冷却管道的延伸方向间隔设置有多个供所述冷却管道穿设的固定结构。
8.根据权利要求7所述的悬架系统，其特征在于，所述冷却管道的至少绕设于所述壳体的部分沿径向的截面呈半圆形。
9.一种用于权利要求1-8中任意一项所述的悬架系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的悬架系统的控制方法，其特征在于，所述响应于获取到的电磁减振器的当前温度值，控制所述阀门开启或者关闭的步骤包括：
11.根据权利要求9所述的悬架系统的控制方法，其特征在于，所述悬架系统还包括动力源，所述响应于获取到的电磁减振器的当前温度值，控制所述阀门开启或者关闭的步骤包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求9-11中任一项所述的悬架系统的控制方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的悬架系统和/或权利要求12所述的电子设备。
