本说明书涉及智能交通，特别涉及一种道路开通状态的检测方法和系统。
背景技术：
1、路线导航在交通出行中发挥着重要的作用，导航系统会根据出行的起点和终点信息，在路网中规划出多条出行路线以供用户选择，其中的路程最短和/或时间最短等最优路线是推荐的首选。然而，路网中的道路错综复杂，道路是否为封闭道路或者道路是否处于开通状态(可通行)将影响着出行的路线规划。同时，实际的路况也往往较为复杂，诸如交通事故、道路施工、临时管制等情形也会对道路是否可通行产生影响。因此，导航路线的规划中，路网中道路开通状态的检测显得尤为重要。
2、目前，采用人工上报或人工检测、审核等方式检测封闭道路是否被开通，需要耗费大量的人力和物力成本，在时效性方面也较为欠缺。若不能及时发现道路的开通状态变化，将无法及时纠正导航路线，导致用户出行绕路以及时间和金钱的浪费。
3、因此提供一种道路开通状态的检测方法和系统，对路网中道路的开通状态的进行自动化地检测，为导航系统的最优出行路线的规划提供有效基础，减少人工成本的同时提升用户的出行体验。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种道路开通状态的检测方法，包括确定候选封闭道路所在的局部路网，所述局部路网包括所述候选封闭道路、所述候选封闭道路的上游道路和所述候选封闭道路的下游道路；确定所述局部路网中的道路对应的车辆行驶轨迹；基于所述车辆行驶轨迹，确定关联特征信息，所述关联信息特征相关于所述局部路网中的道路与所述车辆行驶轨迹之间的关系；利用开通概率确定模型处理所述关联特征信息，确定所述候选封闭道路是否开通，所述开通概率确定模型为训练好的机器学习模型。
2、本说明书实施例之一提供一种道路开通状态的检测系统，包括路网信息确定模块，用于确定候选封闭道路所在的局部路网，所述局部路网包括所述候选封闭道路、所述候选封闭道路的上游道路和所述候选封闭道路的下游道路；车辆轨迹确定模块，用于确定所述局部路网中的道路对应的车辆行驶轨迹；关联特征确定模块，用于基于所述车辆行驶轨迹，确定关联特征信息，所述关联信息特征与所述局部路网中的道路与所述车辆行驶轨迹之间的关联有关；道路状态确定模块，用于利用开通概率确定模型处理所述关联特征信息，确定所述候选封闭道路是否开通，所述开通概率确定模型为训练好的机器学习模型。
3、本说明书实施例之一提供一种道路开通状态的检测装置，包括处理器，所述处理器用于执行上述的道路开通状态的检测方法。
1.一种道路开通状态的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶轨迹，确定关联特征信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶轨迹是否贯穿所述候选封闭道路基于以下步骤确定：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开通概率确定模型利用随机失活机制训练生成。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用开通概率确定模型处理所述关联特征信息，确定所述候选封闭道路是否开通包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个参考确定模型对应的所述多个第一开通概率，确定所述候选封闭道路是否开通还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于道路开通验证模型处理所述道路图像，确定所述候选封闭道路的第二开通概率包括：
9.一种道路开通状态的检测系统，其特征在于，包括：
10.一种道路开通状态的检测装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1至8中任一项所述的道路开通状态的检测方法。
