本发明涉及坩埚转运设备，具体地，涉及一种用于车间的坩埚转运子母车系统及转运方法。
背景技术：
1、目前冶金行业实现了铁水的自动接取、运送、倾倒返回作业等自动化转运，彻底改变了传统的作业模式。当前自动化转运采用自动无人操作，24小时三班制连续生产，防范安全安全事故的发生，最大程度实现了降本提效。
2、目前在自动化转运浇注系统中，常采用子母车系统进行铁水的转运和浇注，通过母车将携带有铁水的子车转运至浇注端，待子车中铁水浇注完成后再返回重新加注。然而当前系统还存在转运效率低下的缺陷，当子车的中铁水浇注完需要等待重新加注，期间浇注设备处于停歇状态，若采用增加运输子母车系统来改善浇注效率低的缺陷，则会增加生产成本。
3、在公告号为cn217551153u的中国专利文献中，公开了一种铁水转运子母车及铁水转运系统，该文献采用无轨式子母车系统，且定位机构不可靠，子车随母车运行时铁水状态不稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于车间的坩埚转运子母车系统及转运方法。
2、根据本发明提供的一种用于车间的坩埚转运子母车系统，包括：运输母车、子车、浇注母车；
3、还包括沿x轴方向延伸分别设置的运输母车轨道以及浇注母车轨道，所述运输母车和所述浇注母车上均设置有沿y轴方向延伸设置的子车轨道，所述运输母车轨道和浇注母车轨道上设置有交接区，当所述运输母车和浇注母车位于交接区时，两个子车轨道相互衔接；
4、所述浇注母车上设置有多个子车轨道，携带有坩埚的子车随运输母车移动至交接区，通过子车轨道移动至浇注母车进行浇注，其余子车轨道上的空坩埚随子车回到运输母车，并通过运输母车返回。
5、优选地，所述运输母车包括运输母车本体，所述运输母车本体上分别设置有控制系统和坩埚盖组件，所述坩埚盖组件包括回转支承组件，在所述回转支承组件的一端设置有第一升降组件，所述第一升降组件的末端设置有坩埚盖，所述坩埚盖回转半径覆盖子车轨道，所述控制系统与坩埚盖组件电连接，控制坩埚盖对位于子车上的坩埚进行封闭。
6、优选地，所述运输母车和浇注母车上均设置有推杆定位孔，所述子车上设置有与推杆定位孔插接配合的电液推杆装置，且所述子车在子车轨道上就位后，所述电液推杆装置与推杆定位孔插接配合对子车进行锁定。
7、优选地，所述运输母车轨道和浇注母车轨道上设置有多个交接区，通过选择不同的交接区将子车转移至浇注母车上对应的子车轨道上。
8、优选地，所述运输母车和浇注母车上均设置有机械定位装置；
9、所述机械定位装置包括驱动组件、旋转轴以及定位轴承，所述驱动组件与旋转轴进行驱动连接，所述旋转轴上设置有随旋转轴转动逐渐收紧的螺旋叶片，所述定位轴承固定设置在交接区的地面上，当所述运输母车或浇注母车在交接区就位后，所述螺旋叶片随旋转轴转动逐渐夹紧定位轴承，对运输母车或浇注母车进行固定。
10、优选地，所述子车上设置有光电行程开关，所述运输母车和浇注母车上均设置有多个检测块，根据所述光电行程开关的反馈信号判断子车的位置。
11、优选地，所述浇注母车包括浇注母车本体，所述浇注母车本体上平行设置有两个子车轨道，位于两个所述子车轨道之间设置有双工位坩埚盖组件，所述双工位坩埚盖组件分别覆盖在两个子车轨道上方。
12、优选地，每个子车上均设置有唯一的编号，所述编号为设置在子车上不同位置的滑靴，所述浇注母车本体上设置有多组机械行程开关，当所述子车在浇注母车上就位时，所述滑靴与机械行程开关接触，根据多组机械行程开关的状态获取当前小车的编号。
13、根据本发明提供的一种用于车间的坩埚转运子母车系统的转运方法，包括：
14、步骤s1：在熔融区将携带有坩埚的第一辆子车放置在运输母车上，将子车上的电液推杆伸出至推杆定位孔中，所述坩埚盖组件将坩埚封闭；
15、步骤s2：中控系统根据浇注母车上的子车轨道占用情况，将浇注母车上空的子车轨道靠近浇注设备，所述运输母车移动至对应的交接区，并通过机械定位装置使运输母车保持固定，第一辆子车从运输母车转运至浇注母车上进行吸料；
16、步骤s3：解锁运输母车上的机械定位装置，将运输母车移动至浇注母车另一子车轨道处，将浇注母车上已完成吸料的第二辆子车转运至运输母车上，并随运输母车返回至熔融区重新装载；
17、步骤s4：重复执行步骤s1-步骤s3，直至完成浇注。
18、优选地，所述子车设置有三个，其中第一个子车作为备用子车，第二个子车处于浇注母车上的一个工位上，第三个子车位于运输母车上，往返于熔融区和交接区。
19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
20、1、本发明通过浇注母车双子车工位设计，浇注时可进行子车存储，大大提高整体运行效率，且无需增加额外子母车。
21、2、本发明中子车的电液推杆定位机构配合各母车上的推杆定位孔，可牢牢将子母车绑定，有效防止母车运行时子车的相对运动。
22、3、本发明通过特制半螺旋叶片机械定位装置，解决了母车定位精度不高，导致子车转移不稳定及完全依赖电子检测元件精度的问题。
23、4、浇注母车子车工位上多组机械式行程开关的设置，对子车编码进行编译识别。
24、本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
1.一种用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，包括：运输母车、子车和浇注母车；
2.根据权利要求1所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，所述运输母车包括运输母车本体，所述运输母车本体上分别设置有控制系统和坩埚盖组件，所述坩埚盖组件包括回转支承组件，在所述回转支承组件的一端设置有第一升降组件，所述第一升降组件的末端设置有坩埚盖，所述坩埚盖回转半径覆盖子车轨道，所述控制系统与坩埚盖组件电连接，控制坩埚盖对位于子车上的坩埚进行封闭。
3.根据权利要求1所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，所述运输母车和浇注母车上均设置有推杆定位孔，所述子车上设置有与推杆定位孔插接配合的电液推杆装置，且所述子车在子车轨道上就位后，所述电液推杆装置与推杆定位孔插接配合对子车进行锁定。
4.根据权利要求1所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，所述运输母车轨道和浇注母车轨道上设置有多个交接区，通过选择不同的交接区将子车转移至浇注母车上对应的子车轨道上。
5.根据权利要求4所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，所述运输母车和浇注母车上均设置有机械定位装置；
6.根据权利要求1所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，所述子车上设置有光电行程开关，所述运输母车和浇注母车上均设置有多个检测块，根据所述光电行程开关的反馈信号判断子车的位置。
7.根据权利要求1所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，所述浇注母车包括浇注母车本体，所述浇注母车本体上平行设置有两个子车轨道，位于两个所述子车轨道之间设置有双工位坩埚盖组件，所述双工位坩埚盖组件分别覆盖在两个子车轨道上方。
8.根据权利要求7所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，每个子车上均设置有唯一的编号，所述编号为设置在子车上不同位置的滑靴，所述浇注母车本体上设置有多组机械行程开关，当所述子车在浇注母车上就位时，所述滑靴与机械行程开关接触，根据多组机械行程开关的状态获取当前小车的编号。
9.一种用于车间的坩埚转运子母车系统的转运方法，基于权利要求1-8任一项所述的用于车间的坩埚转运子母车系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的用于车间的坩埚转运子母车系统的转运方法，其特征在于，所述子车设置有三个，其中第一个子车作为备用子车，第二个子车处于浇注母车上的一个工位上，第三个子车位于运输母车上，往返于熔融区和交接区。
