本申请涉及一种光学感测机构,特别有关于一种光学传感器及光学传感器的方法。
背景技术:
1、一般来说,传统方案无可避免地需要采用多个光学传感器来分别检测不同运动物体的表面纹理的不同运动。如果不同运动物体的尺寸较小或很小,则会增加电路成本,并且多个光学传感器的配置将变得很困难。
技术实现思路
1、因此本申请的目的之一在于公开一种光学传感器及相应的方法,以解决上述问题。
2、根据本申请的实施例,其公开了一种光学传感器的方法。该方法包括:利用光学传感器的单个图像传感器阵列来撷取并产生图像帧;选择该图像帧内的多个图像区域,该多个图像区域不重迭;基于多个图像区域的图像来分别单独地检测多个图像区域的多个运动结果,而不进行物体检测;根据多个图像区域的多个运动结果来决定多个图像区域内分别的多个表面特征图像的多个运动。
3、根据实施例,另公开了一种光学传感器。光学传感器包括图像传感器阵列和处理电路。图像传感器阵列被用来撷取并产生图像帧。处理电路耦接至图像传感器阵列,并用于选择图像帧内的多个图像区域,基于多个图像的图像分别检测多个图像区域的多个运动结果而不进行物体检测,以及根据多个图像区域的多个运动结果来决定多个图像区域内分别的表面特征图像的多个运动,其中多个图像区域不重迭。
1.一种光学传感器的方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个表面特征图像分别对应于不同的图像深度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个图像区域的形状是矩形。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,第一图像区域内的表面特征图像的运动检测不受第二图像区域内的表面特征图像的运动检测所影响。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光学传感器的所述单个图像传感器阵列以特定三维空间内的视场来撷取所述图像帧,所述特定三维空间由宽度5厘米、长度5厘米以及高度5厘米所定义。
6. 一种光学传感器,包括:
7.根据权利要求6所述的光学传感器,其特征在于,所述多个表面特征图像分别对应于不同的图像深度。
8.根据权利要求6所述的光学传感器,其特征在于,所述多个图像区域的形状是矩形。
9.根据权利要求6所述的光学传感器,其特征在于,第一图像区域内的表面特征图像的运动检测不受第二图像区域内的表面特征图像的运动检测所影响。
10.根据权利要求6所述的光学传感器,其特征在于,所述光学传感器的所述单个图像传感器阵列以特定三维空间内的视场来撷取所述图像帧,所述特定三维空间由宽度5厘米、长度5厘米以及高度5厘米所定义。