本发明涉及手术操作器的导向领域，尤其涉及一种手术操作器的电连接快换装置。
背景技术：
1、在手术机械臂应用过程中，对应的操作器，例如标定架、空间标记板、穿刺器、磨钻器等需要固定在机械臂末端进行移动，现有的操作器需要通过导向装置固定在机械臂末端，且针对每一种操作器，需要配置对应的导向装置，这样当机械臂末端需要更换操作器时，就需要连通导向装置一起进行更换。
2、因此，现有的导向装置只能适配一种操作器，普适性不强，造成手术设备装配拆卸繁琐，无法快速更换机械臂末端的手术操作器。
3、同时，现有的机械臂末端的手术操作器若需要电连接，只能在机械臂外部通过导线进行电连接，这就导致机械臂带动手术操作器进行移动过程中，导线也需要同步跟着手术操作器进行移动，导线的移动会限制手术臂的导向和移动，不利于手术臂的精准操作。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种手术操作器的电连接快换装置，能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中，无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件，简化了快换装置的结构，提高了机械臂移动的精准度。
2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种手术操作器的电连接快换装置，包括：定位紧固件、电连接组件和基座，所述基座固定在机械臂末端；所述定位紧固件和基座分别位于所述电连接组件相对的两端；
3、手术操作器可拆卸地固定在所述定位紧固件中，所述电连接组件包括电连接支架以及位于电连接支架中的电连接器，所述电连接器的一端与定位紧固件中的手术操作器电连接，另一端与电源电连接。
4、进一步的，所述定位紧固件包括快换安装板和快换保持架，所述快换安装板固定在所述电连接支架远离基座的一侧，且所述快换安装板中设置有与电连接器对应的通孔；所述快换保持架环绕在所述快换安装板的边缘，且所述快换保持架与快换安装板围成容纳手术操作器中连接部的空腔。
5、进一步的，所述电连接支架靠近快换安装板的一侧设置有定位孔，所述快换安装板中设置有与定位孔相适配的定位凸起。
6、进一步的，所述电连接支架和快换安装板中设置有适配的定位安装孔。
7、进一步的，所述定位紧固件还包括用于紧固手术操作器的锁止组件，所述锁止组件包括驱动件和卡接件，所述手术操作器中设置有与所述卡接件适配的锁紧件，当驱动件带动卡接件与锁紧件装配在一起时，所述手术操作器被固定在定位紧固件中，当驱动件带动卡接件与锁紧件分开时，所述手术操作器与定位紧固件分离。
8、进一步的，所述快换保持架中设置有与卡接件相适配的限位通孔，所述锁紧件为位于手术操作器外壳中的锁紧凹槽，所述驱动件带动卡接件移动至锁紧凹槽中时，所述手术操作器被固定在定位紧固件中；所述驱动件带动卡接件移动至锁紧凹槽外部时，所述手术操作器与定位紧固件分离。
9、进一步的，所述电连接组件和基座之间通过力传感器固定连接。
10、进一步的，所述电连接器位于电连接支架的边缘，所述电连接支架的中心与力传感器固定连接。
11、进一步的，所述电连接组件和定位紧固件之间设置有无菌套，所述无菌套中设置有与连接器相适配的通孔。
12、进一步的，所述电连接组件与定位紧固件的边缘处形成放置无菌固定块的缺口，所述无菌固定块中设置有导通连接器，所述导通连接器的一端连接所述电连接器，另一端连接所述手术操作器。
13、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请基座固定在机械臂末端；所述定位紧固件和基座分别位于所述电连接组件相对的两端，即位于机械臂末端的基座通过电连接组件和定位紧固件连接手术操作器，同时，若手术操作器需要进行电连接，可以通过电连接组件中的电连接器连接电源，电连接器的一端与定位紧固件中的手术操作器电连接，另一端与电源电连接，如此一来，本申请中电连接快换装置将手术操作器的电连接和机械连接集成在一起，通过定位紧固件实现手术操作器的机械连接，通过电连接组件实现手术操作器的电连接，无需在手术操作器外侧额外设置插座和电连接，既能简化快换装置的结构，也能提高机械臂移动的精准度。
1.一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，包括：定位紧固件、电连接组件和基座，所述基座固定在机械臂末端；所述定位紧固件和基座分别位于所述电连接组件相对的两端；
2.根据权利要求1所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述定位紧固件包括快换安装板和快换保持架，所述快换安装板固定在所述电连接支架远离基座的一侧，且所述快换安装板中设置有与电连接器对应的通孔；所述快换保持架环绕在所述快换安装板的边缘，且所述快换保持架与快换安装板围成容纳手术操作器中连接部的空腔。
3.根据权利要求2所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述电连接支架靠近快换安装板的一侧设置有定位孔，所述快换安装板中设置有与定位孔相适配的定位凸起。
4.根据权利要求2所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述电连接支架和快换安装板中设置有适配的定位安装孔。
5.根据权利要求2所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述定位紧固件还包括用于紧固手术操作器的锁止组件，所述锁止组件包括驱动件和卡接件，所述手术操作器中设置有与所述卡接件适配的锁紧件，当驱动件带动卡接件与锁紧件装配在一起时，所述手术操作器被固定在定位紧固件中，当驱动件带动卡接件与锁紧件分开时，所述手术操作器与定位紧固件分离。
6.根据权利要求5所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述快换保持架中设置有与卡接件相适配的限位通孔，所述锁紧件为位于手术操作器外壳中的锁紧凹槽，所述驱动件带动卡接件移动至锁紧凹槽中时，所述手术操作器被固定在定位紧固件中；所述驱动件带动卡接件移动至锁紧凹槽外部时，所述手术操作器与定位紧固件分离。
7.根据权利要求1所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述电连接组件和基座之间通过力传感器固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述电连接器位于电连接支架的边缘，所述电连接支架的中心与力传感器固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述电连接组件和定位紧固件之间设置有无菌套，所述无菌套中设置有与连接器相适配的通孔。
10.根据权利要求9所述的一种手术操作器的电连接快换装置，其特征在于，所述电连接组件与定位紧固件的边缘处形成放置无菌固定块的缺口，所述无菌固定块中设置有导通连接器，所述导通连接器的一端连接所述电连接器，另一端连接所述手术操作器。
