本发明涉及空调器，尤其涉及一种基于跌倒检测功能的空调控制方法、装置及空调器。
背景技术：
1、随着越来越多的空调器进入人们的日常生活和工作当中，人们对空调的需求不再仅是单一调节室内环境，更希望其具备安防的功能，尤其是针对人们日常生活中经常发生跌倒，个人身体状况不同，跌倒可能会对身体造成不同程度的伤害，不及时进行救治有可能带来生命危险。
2、现有的接触式跌倒检测技术，通常是基于可穿戴式设备，通过加速度传感器运动特征来判断跌倒状态。但是，此类跌倒检测方法的检测准确度会受到可穿戴设备佩戴情况的影响，例如佩戴的位置不正确，检测结果就会存在较大的误差。而现有的非接触式跌倒检测技术，通常是基于图像视频的检测方法。但是，这种方法会对人们的隐私造成侵犯。因此，如何使家庭保有率高的电器设施具备高识别精度且无隐私泄露风险的跌倒检测是目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于跌倒检测功能的空调控制方法、装置及空调器，用以解决现有技术中无法同时兼顾高识别精度和无隐私泄露风险的缺陷。
2、本发明提供一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，包括：
3、基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息，确定躯干横向宽度和躯干纵向高度；
4、在确定目标个体的躯干横向宽度大于或者等于第一阈值，且z轴坐标值处于第一目标高度区间的轮廓点数量大于或者等于第二阈值的情况下，控制空调器发出第一告警信号；
5、其中，所述第一告警信号用于针对目标个体发生跌倒的情况向室内所有个体进行声光告警；所述目标个体为室内个体中的任一个；第一阈值是根据人类个体处于直立状态时躯干横向宽度和躯干纵向高度之间的比例关系确定的；所述横向轮廓点集合是根据个体躯干在水平方向上的轮廓信息确定的；所述第一目标高度区间是对室内高度进行区间划分得到的多个子区间中人体平躺或者斜躺所占的高度区间。
6、根据本发明提供的一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，在所述在确定目标个体的躯干横向宽度大于或者等于第一阈值，且z轴坐标值处于第一目标高度区间的轮廓点数量大于或者等于第二阈值的情况下，控制空调器发出第一告警信号之后，还包括：
7、在预设周期内继续通过雷达模组进行监控，确定目标个体的最新躯干纵向高度；
8、在确定所述目标个体的最新躯干纵向高度大于或者等于第三阈值的情况下，控制空调器解除所述第一告警信号；
9、其中，所述第三阈值是根据人类个体处于直立状态时的躯干纵向高度确定的。
10、根据本发明提供的一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，在所述在预设周期内继续通过雷达模组进行监控，确定目标个体的最新躯干纵向高度的同时，还包括：
11、接收雷达模组对所述目标个体采集的体征信息；
12、在确定所述目标个体的体征信息不符合健康体征，且所述目标个体的最新躯干纵向高度小于所述第三阈值的情况下，控制空调器向远程的关联控制终端发送求救信号。
13、根据本发明提供的一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，在所述基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息，确定躯干横向宽度和躯干纵向高度之后，还包括：
14、在确定所有个体的躯干横向宽度小于第一阈值，或者，z轴坐标值处于第一目标高度区间的轮廓点数量小于第二阈值的情况下，控制雷达模组持续进行个体轮廓的监控。
15、根据本发明提供的一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，在所述基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息之后，还包括：
16、在确定所有个体的最低轮廓点在z轴上的坐标值均处于第二目标高度区间的情况下，控制空调器关闭语音提醒功能；
17、其中，第二目标高度区间是对室内高度进行区间划分得到的多个子区间中床体表面以上的空间所占的高度区间。
18、根据本发明提供的一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，(在所述基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息之后，还包括：
19、在确定至少存在一个个体的最低轮廓点在z轴上的坐标值均处于第三目标高度区间的情况下，通过开启后的语音提醒功能发出第二告警信号；
20、其中，所述第二告警信号用于针对室内存在个体发生攀高行为的情况向室内所有个体进行告警；第三目标高度区间是对室内高度进行区间划分得到的多个子区间中上限值为最大值的高度区间。
21、本发明还提供一种基于跌倒检测功能的空调控制装置，包括：
22、人体感知模块，用于基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息，确定躯干横向宽度和躯干纵向高度；
23、跌倒检测模块，用于在确定目标个体的躯干横向宽度大于或者等于第一阈值，且横向轮廓点集合中的每一点在z轴上的坐标值均处于第一目标高度区间的情况下，控制空调器发出第一告警信号；
24、其中，所述第一告警信号用于针对目标个体发生跌倒的情况向室内所有个体进行声光告警；所述目标个体为室内个体中的任一个；第一阈值是根据人类个体处于直立状态时躯干横向宽度和躯干纵向高度之间的比例关系确定的；所述横向轮廓点集合是根据个体躯干在水平方向上的轮廓信息确定的；所述第一目标高度区间是对室内高度进行区间划分得到的多个子区间中人体平躺或者斜躺所占的高度区间。
25、本发明还提供一种空调器，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和雷达模组，所述雷达模组设置于所述室内机的壳体表面；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如上任一项所述基于跌倒检测功能的空调控制方法；
26、其中，所述雷达模组包括毫米波雷达。
27、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于跌倒检测功能的空调控制方法。
28、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于跌倒检测功能的空调控制方法。
29、本发明提供的基于跌倒检测功能的空调控制方法、装置及空调器，本发明实施例通过雷达模组感知个体的躯干横向宽度和躯干纵向高度，在通过比较后确定躯干横向宽度大于直立状态下的宽度，且躯干大多横向分布在室内靠近地面的高度范围内时，决策利用第一告警信号去对目标个体发生跌倒进行声光告警。实现从个体自身的横向宽度和纵向高度之间的进行横卧姿态之间的判断，再结合个体躯干在室内高度空间上的分布情况进一步判断出当前的横卧姿态是跌倒行为所产生的，能够在无需担心图像处理技术泄露隐私的基础上，对于跌倒检测具有更高精度和准确性，优化用户体验。
1.一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于跌倒检测功能的空调控制方法，其特征在于，在所述在确定目标个体的躯干横向宽度大于或者等于第一阈值，且z轴坐标值处于第一目标高度区间的轮廓点数量大于或者等于第二阈值的情况下，控制空调器发出第一告警信号之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于跌倒检测功能的空调控制方法，其特征在于，在所述在预设周期内继续通过雷达模组进行监控，确定目标个体的最新躯干纵向高度的同时，还包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的基于跌倒检测功能的空调控制方法，其特征在于，在所述基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息，确定躯干横向宽度和躯干纵向高度之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于跌倒检测功能的空调控制方法，其特征在于，在所述基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的基于跌倒检测功能的空调控制方法，其特征在于，在所述基于雷达模组对室内每一个体采集到的轮廓信息之后，还包括：
7.一种基于跌倒检测功能的空调控制方法，其特征在于，包括：
8.一种空调器，包括室内机和室外机，其特征在于，所述室内机中设置有控制处理器和雷达模组，所述雷达模组设置于所述室内机的壳体表面；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述基于跌倒检测功能的空调控制方法；
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于跌倒检测功能的空调控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于跌倒检测功能的空调控制方法。
