本发明涉及汽车生产，尤其涉及一种载具缓冲装置及悬挂链输送线的停止系统。
背景技术：
1、在汽车装配线中，经常采用悬挂输送链进行产品输送，通过车组带动的载具承载货物，并在悬挂输送链上设置停止器，当需要载具和货物停止时，通过车组撞击停止器上的止动部件(例如气缸带动的挡块)使车组停在预定位置。
2、在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
3、现有技术中，停止器上的挡块是刚性的，当前车组的凸缘撞击挡块后，在极短的时间内使速度突变为零，这个过程会产生巨大的冲击力和噪音，对生产环境及设备安全造成很大的影响。因此，如何减少或消除车组停止过程中产生的冲击力和噪音，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种载具缓冲装置及悬挂链输送线的停止系统，以解决现有技术中悬挂链输送线输送产品时，车组停止过程中产生冲击力和噪音过大的问题。
2、为达上述目的，一方面，本发明实施例提供一种载具缓冲装置，包括主体支架、气动执行器、以及阻挡臂；气动执行器包括缸体和推杆；阻挡臂包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件均为长条状结构，第二构件垂直连接于第一构件中部，且第二构件朝向后方；气动执行器设置于主体支架上方，缸体与主体支架相铰接，推杆与第一构件顶端铰接，第二构件的端部通过销轴与主体支架铰接，且销轴位于气动执行器下方。
3、另一方面，本发明实施例还提供一种悬挂链输送线的停止系统，包括如前所述的载具缓冲装置，以及设置于载具缓冲装置前方的停止器。
4、上述技术方案具有如下有益效果：
5、在悬挂链输送线通过载具输送产品时，除了在轨道中设置常规的停止器之外，还在停止器之前的特定位置增设了本技术方案的载具缓冲装置，当装载有货物的载具随着承重车组运行而接近本申请的载具缓冲装置时，气动执行器的推杆伸出，阻挡臂旋转，使得阻挡臂承受载具的冲击，阻挡臂克服气动执行器的推力而反向转动一定角度，从而为载具的减速提供缓冲，使载具带动整个车组的速度降到预定数值，之后，前车组再以较低的速度撞击停止器，因此冲击力大幅减小，避免了现有技术所存在的冲击力大、噪音大的问题。
6、与此同时，本技术方案中还在阻挡臂底端设置了油压缓冲器，使得载具运行可以先撞击油压缓冲器，更进一步降低了冲击力；等油压缓冲器行程用尽后，再用气动执行器的推杆继续进行阻挡，形成两段式缓冲，确保车组能够降到预定速度后再以很小的冲击力撞击停止器。
7、该系统还可以跟现有控制系统、传感器等设备相结合，实现悬挂链输送线的智能化控制，通过控制系统内的预置算法，可使沿悬挂链输送线运行的多个由车组带动的载具依次在预定位置自动减速后停止、在经过预定时间的停留后自动放行，从而满足汽车装配的节拍要求。
1.一种载具缓冲装置，其特征在于，包括主体支架(1)、气动执行器(2)、以及阻挡臂(3)；所述气动执行器(2)包括缸体和推杆；所述阻挡臂(3)包括第一构件(31)和第二构件(32)，所述第一构件(31)和所述第二构件(32)均为长条状结构，所述第二构件(32)垂直连接于所述第一构件(31)中部，且所述第二构件(32)朝向后方；所述气动执行器(2)设置于所述主体支架(1)上方，所述缸体与所述主体支架(1)相铰接，所述推杆与所述第一构件(31)顶端铰接，所述第二构件(32)的后侧端部通过销轴(34)与所述主体支架(1)铰接，且所述销轴(34)位于所述气动执行器(2)下方；所述载具缓冲装置用于在停止器(600)接触前车组(500)之前，使载具(200)减速。
2.如权利要求1所述的载具缓冲装置，其特征在于，所述缸体位于所述第一构件(31)的后侧。
3.如权利要求1所述的载具缓冲装置，其特征在于，所述阻挡臂(3)以所述销轴(34)为中心摆动时具有两个极限位置：第一极限位置和第二极限位置；处于所述第一极限位置时，所述第一构件(31)底端位于沿所述悬挂链输送线运行的所述载具(200)的运行轨迹上；处于所述第二极限位置时，所述第一构件(31)底端高于所述载具(200)。
4.如权利要求3所述的载具缓冲装置，其特征在于，处于所述第一极限位置时，所述第一构件(31)为竖直状态。
5.如权利要求1所述的载具缓冲装置，其特征在于，所述第一构件(31)底端还连接有油压缓冲器(4)，所述油压缓冲器(4)向后侧凸出于所述第一构件(31)底端的后端面。
6.如权利要求5所述的载具缓冲装置，其特征在于，所述阻挡臂(3)为由两个间隔设置的t型板连接而成的框架式结构，两个所述t型板形状相同，两个所述t型板之间通过横梁(33)固定连接在一起；两个所述t型板的底端之间连接有油压缓冲器安装块(36)；所述油压缓冲器(4)有多个，多个所述油压缓冲器(4)平行设置于所述油压缓冲器安装块(36)上。
7.如权利要求6所述的载具缓冲装置，其特征在于，所述油压缓冲器安装块(36)上还设置有长条状的橡胶限位块(6)，所述橡胶限位块(6)与所述油压缓冲器(4)平行设置；所述橡胶限位块(6)凸出于所述第一构件(31)底端的后端面的尺寸，大于所述油压缓冲器(4)处于极限压缩位置时凸出于所述第一构件(31)底端的后端面的尺寸。
8.如权利要求1所述的载具缓冲装置，其特征在于，所述载具缓冲装置还包括多个马蹄压板(7)。
9.如权利要求5所述的载具缓冲装置，其特征在于，所述主体支架(1)上还设置有上下分布的两个接近开关(5)；当所述阻挡臂(3)摆动到第一极限位置时，所述第二构件32处于上方的所述接近开关(5)的感应范围内；当所述阻挡臂(3)摆动到第二极限位置时，所述第二构件32处于下方的所述接近开关(5)的感应范围内。
10.一种悬挂链输送线的停止系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的载具缓冲装置，以及设置于所述载具缓冲装置前方的停止器(600)。
