本发明涉及车辆控制，尤其涉及车辆中控屏的位姿调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、车辆的中控屏一般承载了主驾导航、显示车辆信息等功能，同时还承担了副驾听歌、看视频以及社交等娱乐化要求，但是传统车辆的中控屏一般是固定安装，由于屏幕反光或者光折射的原因，导致无论是主驾司机还是副驾的乘客均无法完整清晰的看到中控屏的显示内容，无法便利的操作或者查看中控屏，用户的使用体验不佳。
2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种车辆中控屏的位姿调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中由于车辆中控屏固定安装，无法贴合用户的使用需求的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆中控屏的位姿调整方法，所述方法包括以下步骤：
3、追踪车辆内部乘客的眼球运动信息；
4、根据所述眼球运动信息确定目标调节角度；
5、根据所述目标调节角度调整车辆中控屏的位姿角度。
6、可选地，所述追踪车辆内部乘客的眼球运动信息，包括：
7、获取车辆内部乘客的眼部图像；
8、分析所述眼部图像，得到用户视线数据；
9、基于所述用户视线数据通过预设眼球追踪模型对所述乘客进行眼球追踪，得到乘客对应的的眼球运动信息。
10、可选地，所述眼球运动信息包括眼球相对角度、眼球高度以及车内乘客的注视方向；
11、所述根据所述眼球运动信息确定目标调节角度，包括：
12、根据所述眼球相对角度、所述眼球高度以及所述注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度。
13、可选地，所述根据所述眼球相对角度、所述眼球高度以及所述注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度，包括：
14、根据所述眼球相对角度和所述注视方向通过预设角度计算模型计算车辆中控屏的水平倾角；
15、根据所述眼球高度通过预设角度计算模型计算车辆中控屏的纵向仰角。
16、可选地，所述根据所述眼球运动信息确定目标调节角度，还包括：
17、获取车辆中控屏的功能设置项数据；
18、根据所述功能设置项数据确定目标乘客和所述目标乘客的目标眼球相对角度、目标眼球高度以及目标注视方向；
19、根据所述功能设置项数据、所述眼球相对角度、所述眼球高度以及所述注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度。
20、可选地，所述根据所述功能设置项数据、所述眼球相对角度、所述眼球高度以及所述注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度，包括：
21、在所述功能设置项数据为主驾调节时，根据主驾用户的眼球相对角度、眼球高度以及注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度；
22、在所述功能设置项数据为副驾调节时，根据副驾用户的眼球相对角度、眼球高度以及注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度；
23、在所述功能设置项数据为全员调节时，根据主驾用户、副驾用户以及后排乘客的眼球相对角度、眼球高度以及注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度。
24、可选地，所述追踪车辆内部乘客的眼球运动信息，包括：
25、在检测到车辆上电，和/或中控屏的功能设置项更新时，执行所述追踪车辆内部乘客的眼球运动信息的步骤。
26、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆中控屏的位姿调整装置，所述车辆中控屏的位姿调整装置包括：
27、追踪模块，用于追踪车辆内部乘客的眼球运动信息；
28、确定模块，用于根据所述眼球运动信息确定目标调节角度；
29、调整模块，用于根据所述目标调节角度调整车辆中控屏的位姿角度。
30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆中控屏的位姿调整设备，所述车辆中控屏的位姿调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆中控屏的位姿调整程序，所述车辆中控屏的位姿调整程序配置为实现如上文所述的车辆中控屏的位姿调整方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆中控屏的位姿调整程序，所述车辆中控屏的位姿调整程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆中控屏的位姿调整方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆中控屏的位姿调整方法的步骤。
33、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：本申请公开了一种车辆中控屏的位姿调整方法，所述车辆中控屏的位姿调整方法包括：追踪车辆内部乘客的眼球运动信息；根据所述眼球运动信息确定目标调节角度；根据所述目标调节角度调整车辆中控屏的位姿角度，本申请通过追踪车内乘客的眼球运动信息，并根据眼球运动信息确定中控屏的目标调节角度，以控制中控屏的位姿满足用户的观看和使用需求，避免了现有技术中由于车辆中控屏固定安装，无法贴合用户的使用需求的技术问题，提高用户的使用体验。
1.一种车辆中控屏的位姿调整方法，其特征在于，所述车辆中控屏的位姿调整方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆中控屏的位姿调整方法，其特征在于，所述追踪车辆内部乘客的眼球运动信息，包括：
3.如权利要求1所述的车辆中控屏的位姿调整方法，其特征在于，所述眼球运动信息包括眼球相对角度、眼球高度以及车内乘客的注视方向；
4.如权利要求3所述的车辆中控屏的位姿调整方法，其特征在于，所述根据所述眼球相对角度、所述眼球高度以及所述注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度，包括：
5.如权利要求1所述的车辆中控屏的位姿调整方法，其特征在于，所述根据所述眼球运动信息确定目标调节角度，还包括：
6.如权利要求5所述的车辆中控屏的位姿调整方法，其特征在于，所述根据所述功能设置项数据、所述眼球相对角度、所述眼球高度以及所述注视方向通过预设角度计算模型计算目标调节角度，包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆中控屏的位姿调整方法，其特征在于，所述追踪车辆内部乘客的眼球运动信息，包括：
8.一种车辆中控屏的位姿调整装置，其特征在于，所述车辆中控屏的位姿调整装置包括：
9.一种车辆中控屏的位姿调整设备，其特征在于，所述车辆中控屏的位姿调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆中控屏的位姿调整程序，所述车辆中控屏的位姿调整程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆中控屏的位姿调整方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆中控屏的位姿调整程序，所述车辆中控屏的位姿调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆中控屏的位姿调整方法。
