本发明涉及农业机械，特别是一种过滤结构及叶菜收获装置。
背景技术：
1、随着农业机械化水平的不断提高，机械化收获变得越来越普及，在农业生产过程中发挥着越来越重要的作用。但目前收获机的执行部件在保持特定的收获角度时，无法根据实际收获条件进行高度调节，机具的适用性差；此外，当收集箱装满时，农产品的转运大多依靠人工来完成，工作效率低，人工劳动强度大，且收集箱中具有较多的泥土。
2、现有技术中，针对叶菜进行收集的时候，会有大量的泥土通过执行件运输到收集箱中，导致收获叶菜时掺杂大量的泥土，会增加工作人员的工作强度，同时当执行件处于一定的倾斜角度之后，执行件无法进行高度调节。
技术实现思路
1、在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、本发明的目的是提供一种过滤结构，其能解决针对叶菜进行收集的时候，会有大量的泥土通过执行件运输到收集箱中，导致收获叶菜时掺杂大量的泥土，会增加工作人员的工作强度。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种过滤结构，其包括收集单元，所述收集单元包括收集箱、对称设置于收集箱两侧的两个第二电动推杆、对称设置于两个第二电动推杆外侧的两个第一电动推杆、转动于收集箱之间的传动组件以及活动套设于传动组件外圈的清刮组件。
4、作为本发明所述过滤结构的一种优选方案，其中：所述收集箱的两侧对称固定连接有两个连接板，所述收集箱的内圈固定连接有固定板，所述固定板的下方活动设置有过滤板，所述固定板与过滤板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定于固定板的底部和过滤板的顶部。
5、作为本发明所述过滤结构的一种优选方案，其中：所述过滤板的底部两侧对称固定连接有两个齿板，所述收集箱位于过滤板下方对称开设有两个第一凹槽，所述第一凹槽的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有调节件，所述收集箱位于过滤板的下方对称固定连接有三角板。
6、作为本发明所述过滤结构的一种优选方案，其中：所述调节件包括开设于第一凹槽一侧的第三凹槽、开设于第三凹槽一侧的t型槽、固定于第三凹槽一侧的固定轴以及设置于第三凹槽中的第一连接条，所述第一连接条的两端均通过弹性板固定连接有第二连接条；一个所述第二连接条的一侧固定连接有与t型槽滑动配合的t型块，另一个所述第二连接条的一端转动套设于固定轴的外圈，所述第二连接条的一端开设有第四凹槽，所述第四凹槽中设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的两端分别固定于固定轴的外圈和第四凹槽的侧壁；所述t型槽靠近固定轴的一端开设有放置槽，所述放置槽的两侧对称开设有两个滑槽，所述放置槽中设置有第二弹簧和活动块，所述活动块的两侧均固定连接有与滑槽滑动配合的滑块，所述第二弹簧的两端分别固定于放置槽的一侧和活动块的一侧。
7、作为本发明所述过滤结构的一种优选方案，其中：所述第一电动推杆的两端均固定连接有第一铰接板，所述收集箱的两侧对称固定连接有两个l型板，两个所述l型板的底部均固定连接有第一铰接座，所述第一电动推杆伸缩端上的第一铰接板与第一铰接座铰接；所述第二电动推杆通过安装板固定在收集箱的一侧。
8、作为本发明所述过滤结构的一种优选方案，其中：所述传动组件包括设置于收集箱内部的横杆、通过连接杆固定于横杆两端的两个连接块，所述横杆的两端均设置有限位件；所述清刮组件包括承载板、对称固定于承载板两侧的两个清刮条、对称固定于承载板底部的两个连接座以及固定于连接座上的第二限位轮，所述清刮条与过滤板相适配，所述齿板与承载板滑动配合，所述连接杆与第二凹槽滑动配合。
9、作为本发明所述过滤结构的一种优选方案，其中：所述限位件包括开设于横杆端部的第五凹槽、开设于第五凹槽侧壁的通槽、设置于第五凹槽中的第三弹簧、滑动于第五凹槽中的活动环以及通过第四连接条固定于活动环上的第一限位轮，所述第三弹簧的两端分别固定于第五凹槽的一端和活动环的一侧，所述第一限位轮滑动于横杆的外圈；所述活动环的一侧通过第三连接条固定连接有推环，所述推环滑动于连接杆的外圈，所述推环与第一凹槽、调节件滑动配合，所述第一限位轮与第二限位轮卡合配合。
10、本发明的有益效果：本发明通过收集箱、传动组件和清刮组件之间的相互配合，能够在收集箱对叶菜进行收集的时候，由第二电动推杆为传动组件和清刮组件的移动提供动力，通过清刮组件与第二电动推杆之间的配合，能够带动过滤板进行震动，使得泥土通过过滤板落下，并且通过清刮条的作用能够对过滤板进行清扫，防止有泥土堵塞过滤板，造成无法下落的情况。
11、本发明的目的是提供一种过滤结构，其能解决当执行件处于一定的倾斜角度之后，执行件无法进行高度调节。
12、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种叶菜收获装置，其包括移动单元，所述移动单元包括对称设置的两个安装座、固定于两个安装座上方的连接架以及安装于安装座下方的移动轮，所述连接架的底部对称固定连接有两个第二铰接座；承载单元，所述承载单元包括固定于两个安装座一端的承载架以及固定于承载架上的安装杆，所述收集单元安装于承载架上方；收获单元，所述收获单元包括执行件、对称设置于执行件上方的两个第四电动推杆以及固定于执行件底部的第四铰接座。
13、作为本发明所述叶菜收获装置的一种优选方案，其中：所述承载架的顶部对称固定连接有第三铰接座，所述第三铰接座与第一电动推杆底端的第一铰接板铰接，所述承载架的顶部对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆上固定连接有连接筒，所述收集箱通过连接筒、连接板以及螺栓进行转动连接，所述安装杆的中心处贯穿固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端固定连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头与第四铰接座铰接。
14、作为本发明所述叶菜收获装置的一种优选方案，其中：所述执行件的顶部对称固定连接有两个第五铰接座，所述第四电动推杆的两端分别铰接于第二铰接座和第五铰接座，所述执行件位于两个安装座之间，所述第四铰接座与鱼眼接头转动连接。
15、本发明的有益效果：本发明通过第四电动推杆与第三电动推杆的作用，能够同时带动执行件的两端进行上升或下降，使得执行件保证一定倾斜角度的前提下进行移动，增强了装置的适用性。
1.一种过滤结构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的过滤结构，其特征在于：所述收集箱(101)的两侧对称固定连接有两个连接板(101a)，所述收集箱(101)的内圈固定连接有固定板(101d)，所述固定板(101d)的下方活动设置有过滤板(101e)，所述固定板(101d)与过滤板(101e)之间设置有第一弹簧(101f)，所述第一弹簧(101f)的两端分别固定于固定板(101d)的底部和过滤板(101e)的顶部。
3.如权利要求2所述的过滤结构，其特征在于：所述过滤板(101e)的底部两侧对称固定连接有两个齿板(101g)，所述收集箱(101)位于过滤板(101e)下方对称开设有两个第一凹槽(101b)，所述第一凹槽(101b)的一侧开设有第二凹槽(101c)，所述第二凹槽(101c)中设置有调节件(101h)，所述收集箱(101)位于过滤板(101e)的下方对称固定连接有三角板(101i)。
4.如权利要求3所述的过滤结构，其特征在于：所述调节件(101h)包括开设于第一凹槽(101b)一侧的第三凹槽(101h-1)、开设于第三凹槽(101h-1)一侧的t型槽(101h-2)、固定于第三凹槽(101h-1)一侧的固定轴(101h-7)以及设置于第三凹槽(101h-1)中的第一连接条(101h-3)，所述第一连接条(101h-3)的两端均通过弹性板(101h-4)固定连接有第二连接条(101h-5)；
5.如权利要求4任一项所述的过滤结构，其特征在于：所述第一电动推杆(102)的两端均固定连接有第一铰接板(102c)，所述收集箱(101)的两侧对称固定连接有两个l型板(102a)，两个所述l型板(102a)的底部均固定连接有第一铰接座(102b)，所述第一电动推杆(102)伸缩端上的第一铰接板(102c)与第一铰接座(102b)铰接；所述第二电动推杆(103)通过安装板(103a)固定在收集箱(101)的一侧。
6.如权利要求5所述的过滤结构，其特征在于：所述传动组件(104)包括设置于收集箱(101)内部的横杆(104a)、通过连接杆(104b)固定于横杆(104a)两端的两个连接块(104c)，所述横杆(104a)的两端均设置有限位件(104d)；所述清刮组件(105)包括承载板(105a)、对称固定于承载板(105a)两侧的两个清刮条(105b)、对称固定于承载板(105a)底部的两个连接座(105c)以及固定于连接座(105c)上的第二限位轮(105d)，所述清刮条(105b)与过滤板(101e)相适配，所述齿板(101g)与承载板(105a)滑动配合，所述连接杆(104b)与第二凹槽(101c)滑动配合。
7.如权利要求6所述的过滤结构，其特征在于：所述限位件(104d)包括开设于横杆(104a)端部的第五凹槽(104d-1)、开设于第五凹槽(104d-1)侧壁的通槽(104d-2)、设置于第五凹槽(104d-1)中的第三弹簧(104d-3)、滑动于第五凹槽(104d-1)中的活动环(104d-4)以及通过第四连接条(104d-7)固定于活动环(104d-4)上的第一限位轮(104d-8)，所述第三弹簧(104d-3)的两端分别固定于第五凹槽(104d-1)的一端和活动环(104d-4)的一侧，所述第一限位轮(104d-8)滑动于横杆(104a)的外圈；
8.一种叶菜收获装置，其特征在于：包括权利要求1～7任一项所述的过滤结构；以及
9.如权利要求8所述的叶菜收获装置，其特征在于：所述承载架(301)的顶部对称固定连接有第三铰接座(301a)，所述第三铰接座(301a)与第一电动推杆(102)底端的第一铰接板(102c)铰接，所述承载架(301)的顶部对称固定连接有两个支撑杆(301b)，所述支撑杆(301b)上固定连接有连接筒(301c)，所述收集箱(101)通过连接筒(301c)、连接板(101a)以及螺栓进行转动连接，所述安装杆(302)的中心处贯穿固定安装有第三电动推杆(302a)，所述第三电动推杆(302a)的伸缩端固定连接有鱼眼接头(302b)，所述鱼眼接头(302b)与第四铰接座(402)铰接。
10.如权利要求9所述的叶菜收获装置，其特征在于：所述执行件(401)的顶部对称固定连接有两个第五铰接座(403a)，所述第四电动推杆(403)的两端分别铰接于第二铰接座(204)和第五铰接座(403a)，所述执行件(401)位于两个安装座(201)之间，所述第四铰接座(402)与鱼眼接头(302b)转动连接。
