本发明涉及自助售药机，特别是涉及一种恒温恒湿的药品回收系统、方法、设备及介质。
背景技术：
1、目前自助售药机自助终端类产品在药品回收方面存在一些问题。
2、具体地，目前的自助售药机药品回收方案是对不满足业务要求的药品进行回收，放入单独的存储容器内，该方案存在如下缺陷：
3、首先，现有的回收方案中，自助终端没有针对回收药品的有效存储回收箱，导致回收的药品因处理不及时而可能出现包装损坏或药品变质，这不仅影响了药品的二次销售，还可能引发用药安全问题；
4、其次，现有的回收方案中，医院、药店等行业网点的自助售药机仅对主存储柜的药品有恒温恒湿的有效存储，对回收的药品却无法提供同样的存储条件，这导致药品一旦被回收就必须立即人工处理，否则会导致药品外包装损坏或者药品变质，从而增加了自助售药机运营者的成本和用药安全问题；
5、此外，现有的回收方案中，由于回收的药品报废率过高或用药安全问题案例的发生，会提高医院、药店等使用单位的投入成本，影响其适用性；
6、再者，现有的回收方案中，未设置回收药推动装置，这导致回收的药品容易堆积在入药口，回收箱空间利用率低，人工处理频次增加；
7、最后，现有的的回收方案中，无箱满检测功能，这导致回收药品过多时可能溢出，造成自助售药机宕机。
8、因此，亟需一种能够解决上述问题的自助售药机药品回收存储装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种恒温恒湿的药品回收系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。
2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
3、一方面，本发明提供一种恒温恒湿的药品回收系统，包括：
4、运算控制单元，用于：设定温湿度范围，进行温控系统的算法运算；
5、控制单元，用于：接收工控机下发的指令，对制冷模块、散热风扇、冷端风扇、回收闸门以及推药装置进行控制；
6、回收闸门单元，用于：打开回收闸门，将异物或药品回收到回收箱内；
7、推药装置单元，用于：对从回收口落入回收箱底部的药品、包装袋或异物依次推进到回收箱内；
8、箱满检测单元，用于：对回收箱内药品堆积高度检测；
9、温湿度检测单元，用于：对回收箱内温度和湿度信息检测；
10、制冷模块单元，用于：控制回收箱内的空气温度和湿度；
11、保温单元，用于：对回收箱内进行保温控制。
12、作为一种改进的方案，所述箱满检测单元，还用于响应于有药品、打包袋或异物进入回收流程业务，进行回收箱内药品堆积高度检测。
13、作为一种改进的方案，所述回收闸门单元，还用于在所述箱满检测单元反馈为未满时，打开回收闸门。
14、作为一种改进的方案，所述推药装置单元，还用于在所述回收闸门单元打开回收闸门时，将待推送物从回收口往内推送固定距离，再回到原点。
15、作为一种改进的方案，所述箱满检测单元，还用于在回收后再次检测回收箱内药品堆积高度。
16、作为一种改进的方案，所述回收闸门单元，还用于在错发药、异物进入、超出售药机处理范围时，打开回收闸门，将异物或药品回收到回收箱内。
17、作为一种改进的方案，所述运算控制单元，还用于提供业务软件运行环境，与所述控制单元通讯。
18、另一方面，本发明还提供一种恒温恒湿的药品回收方法，包括以下步骤：
19、设定温湿度范围，进行温控系统的算法运算；
20、打开回收闸门，将异物或药品回收到回收箱内；
21、对从回收口落入回收箱底部的药品、包装袋或异物依次推进到回收箱内；
22、对回收箱内药品堆积高度检测；
23、对回收箱内温度和湿度信息检测；
24、控制回收箱内的空气温度和湿度；
25、对回收箱内进行保温控制。
26、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述恒温恒湿的药品回收方法的步骤。
27、另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
28、所述存储器，用于存放计算机程序；
29、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述恒温恒湿的药品回收方法的步骤。
30、本发明技术方案的有益效果是：
31、1.本发明所述的恒温恒湿的药品回收系统，可以通过系统模块的相互配合，进而实现对回收箱内温湿度的控制，且可以根据药品种类灵活调整设定的温湿度范围，减少药品损耗和用药安全问题；其能够进行箱满检测和反馈，智能自动处理减少人工干预和宕机概率，使回收箱空间利用率最大化，极大降低设备维保频次和成本；所采用的制冷方式功耗低、寿命长、环保无污染、运行噪音小，降低能耗和维护成本，完善自助售药机的功能，提升自助售药机的适用性。
32、2.本发明所述的恒温恒湿的药品回收方法，可以对系统模块进行有序调用，进而实现本发明所述的恒温恒湿的药品回收系统的系统逻辑。
33、3.本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导系统模块进行配合，进而实现本发明所述的恒温恒湿的药品回收方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述恒温恒湿的药品回收方法的可操作性。
34、4.本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的恒温恒湿的药品回收方法。
1.一种恒温恒湿的药品回收系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的恒温恒湿的药品回收系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的恒温恒湿的药品回收系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的恒温恒湿的药品回收系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的恒温恒湿的药品回收系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的恒温恒湿的药品回收系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的恒温恒湿的药品回收系统，其特征在于：
8.一种恒温恒湿的药品回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述恒温恒湿的药品回收方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
