1.本实用新型涉及工件自动搬运装置技术领域，具体为适用于多工位压力机的工件自动搬运装置。
背景技术：2.压力机是一种结构精巧的通用性压力机，具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，而工件自动搬运装置是多工位压力机的辅助设备，虽然工件自动搬运装置的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。
3.现有的多工位压力机用工件自动搬运装置，在使用时，无法实现全方位的旋转，且升降不便，使得搬运装置的工作范围窄，其次不能带动夹紧的工件进行旋转改变方位，灵活性弱，因此迫切的需要适用于多工位压力机的工件自动搬运装置来解决上述不足之处。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，解决了现有的多工位压力机用工件自动搬运装置，在使用时，无法实现全方位的旋转，且升降不便，使得搬运装置的工作范围窄，其次不能带动夹紧的工件进行旋转改变方位，灵活性弱的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，包括基座，所述基座的左右两端均开设有安装孔，所述基座的上端中间处设置有旋转电机，所述基座上位于旋转电机的一侧设置有承托盘，所述旋转电机的上端连接有联轴器，所述联轴器的上端连接有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有旋转台，所述旋转台的上端设置有隔离罩，所述隔离罩的内部设置有承重台，所述承重台的底部与旋转台相连接，所述承重台的上端设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过隔离罩的顶部与外部的座体相连接，所述座体的左端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部通过铰链件连接有电动推杆，所述电动推杆的底部与隔离罩的一侧相连接，所述伸缩气缸的左端连接有固定块，所述固定块的底部连接有箱体，所述箱体的内部底端安装有动力电机，所述动力电机的输出轴穿过箱体的底部与外部的安装座相连接，所述安装座的底部安装有气动手指。
6.优选的，所述承托盘的数量设置为两个，两个所述承托盘关于基座呈左右轴对称设置。
7.优选的，所述升降气缸的数量设置为两个，两个所述升降气缸关于承重台呈左右轴对称设置。
8.优选的，所述承托盘的上端与旋转台相接触，但不相连。
9.优选的，所述安装孔的数量设置为四个。
10.优选的，所述电动推杆为倾斜设置。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.本实用新型通过设置旋转电机、两个承托盘、联轴器、旋转轴、电动推杆和升降气缸，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现全方位的旋转，且可以便捷的升降，扩大了搬运装置的工作范围，其次可以带动夹紧的工件进行旋转改变方位，灵活性强。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的外观结构示意图；
16.图3为本实用新型箱体的内部结构示意图。
17.图中：1、基座；2、承托盘；3、旋转电机；4、联轴器；5、旋转轴；6、旋转台；7、承重台；8、隔离罩；9、升降气缸；10、座体；11、伸缩气缸；12、电动推杆；13、固定块；14、箱体；15、动力电机；16、安装座；17、气动手指。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
20.请参阅图1-3，适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，包括基座1，基座1的左右两端均开设有安装孔，基座1的上端中间处设置有旋转电机3，基座1上位于旋转电机3的一侧设置有承托盘2，旋转电机3的上端连接有联轴器4，联轴器4的上端连接有旋转轴5，旋转轴5的上端连接有旋转台6，旋转台6的上端设置有隔离罩8，隔离罩8的内部设置有承重台7，承重台7的底部与旋转台6相连接，承重台7的上端设置有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆穿过隔离罩8的顶部与外部的座体10相连接，座体10的左端连接有伸缩气缸11，伸缩气缸11的底部通过铰链件连接有电动推杆12，电动推杆12的底部与隔离罩8的一侧相连接，伸缩气缸11的左端连接有固定块13，固定块13的底部连接有箱体14，箱体14的内部底端安装有动力电机15，动力电机15的输出轴穿过箱体14的底部与外部的安装座16相连接，安装座16的底部安装有气动手指17，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现带动夹紧的工件进行旋转改变方位，承托盘2的数量设置为两个，两个承托盘2关于基座1呈左右轴对称设置，升降气缸9的数量设置为两个，两个升降气缸9关于承重台7呈左右轴对称设置，承托盘2的
上端与旋转台6相接触，但不相连，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现全方位的旋转，且可以便捷的升降，扩大了搬运装置的工作范围，灵活性强，安装孔的数量设置为四个，电动推杆12为倾斜设置。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过紧固件穿过基座1上的安装孔与压力机相连接，将搬运装置固定在压力机的相应位置，工作时，启动两个升降气缸9带动座体10上下运动，同时启动电动推杆12工作，使得座体10上的伸缩气缸11进行上下运动，并使得伸缩气缸11与电动推杆12之间发生相对转动，进而伸缩气缸11带动固定块13上的整体进行上下运动，并到达指定位置，此时启动气动手指17夹紧所需要搬运的工件，当需要旋转工件时，则启动动力电机15带动安装座16上的气动手指17进行旋转，进而带动气动手指17上的工件进行旋转，当需要平移气动手指17时，则启动伸缩气缸11进行平移，当需要转动旋转台6时，则启动旋转电机3通过联轴器4带动旋转轴5上的旋转台6围绕两个承托盘2进行旋转，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
22.所需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，包括基座(1)，其特征在于；所述基座(1)的左右两端均开设有安装孔，所述基座(1)的上端中间处设置有旋转电机(3)，所述基座(1)上位于旋转电机(3)的一侧设置有承托盘(2)，所述旋转电机(3)的上端连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的上端连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的上端连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上端设置有隔离罩(8)，所述隔离罩(8)的内部设置有承重台(7)，所述承重台(7)的底部与旋转台(6)相连接，所述承重台(7)的上端设置有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的活塞杆穿过隔离罩(8)的顶部与外部的座体(10)相连接，所述座体(10)的左端连接有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的底部通过铰链件连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底部与隔离罩(8)的一侧相连接，所述伸缩气缸(11)的左端连接有固定块(13)，所述固定块(13)的底部连接有箱体(14)，所述箱体(14)的内部底端安装有动力电机(15)，所述动力电机(15)的输出轴穿过箱体(14)的底部与外部的安装座(16)相连接，所述安装座(16)的底部安装有气动手指(17)。2.根据权利要求1所述的适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，其特征在于：所述承托盘(2)的数量设置为两个，两个所述承托盘(2)关于基座(1)呈左右轴对称设置。3.根据权利要求1所述的适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，其特征在于：所述升降气缸(9)的数量设置为两个，两个所述升降气缸(9)关于承重台(7)呈左右轴对称设置。4.根据权利要求1所述的适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，其特征在于：所述承托盘(2)的上端与旋转台(6)相接触，但不相连。5.根据权利要求1所述的适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，其特征在于：所述安装孔的数量设置为四个。6.根据权利要求1所述的适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，其特征在于：所述电动推杆(12)为倾斜设置。
技术总结本实用新型涉及工件自动搬运装置技术领域，且公开了适用于多工位压力机的工件自动搬运装置，包括基座，所述基座的左右两端均开设有安装孔，所述基座的上端中间处设置有旋转电机，所述基座上位于旋转电机的一侧设置有承托盘，所述旋转电机的上端连接有联轴器，所述联轴器的上端连接有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有旋转台，所述旋转台的上端设置有隔离罩，所述隔离罩的内部设置有承重台，本实用新型通过设置旋转电机、两个承托盘、联轴器、旋转轴、电动推杆和升降气缸，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现全方位的旋转，且可以便捷的升降，扩大了搬运装置的工作范围，其次可以带动夹紧的工件进行旋转改变方位，灵活性强。灵活性强。灵活性强。
技术研发人员：张立民
受保护的技术使用者：唐山多辉机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
