本申请涉及自动打包设备,尤其涉及一种用于抽绳袋的自动打包装置及自动打包方法。
背景技术：
1、抽绳袋作为一种广泛应用的包装容器，以其独特的设计和便捷性在多个领域得到普及。这种袋子通常由耐用材料制成，如帆布、尼龙或环保麻布，并通过一条或多条可调节的绳子(抽绳)作为闭合和携带方；在结构上，抽绳袋通常包括一个主袋体，袋体上方或侧面设有开口，用于装载物品。抽绳则穿过袋体开口两侧的孔眼或环扣，通过调节抽绳的松紧来实现袋口的闭合。
2、抽绳袋的应用范围广泛，在农业、户外等领域均可以使用，在农业领域中，可用于稻谷、辣椒、大豆等植物果实的装载，在传统方式中，常常以人工的方式通过抽绳袋对果实进行打包，将采摘的果实通过人工的方式放入抽绳袋中，然后再由人工的方式对抽绳袋的袋口进行束紧。
3、但是在农业领域常常伴随着机械化采摘，单纯依靠人工打包已不能满足机械化采摘的需求，并且人工打包所耗费的人力物力较大，且打包的效率低下，因此，亟需一种用于抽绳袋的自动打包装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于抽绳袋的自动打包装置及自动打包方法，能够实现自动化打包，降低人力成本，提高打包效率。
2、下面对本申请中提供的技术方案进行描述：
3、本申请第一方面提供一种用于抽绳袋的自动打包装置，所述抽绳袋的袋口及抽绳上分别固定有铁片，所述自动打包装置包括：
4、装料斗、存放组件、束口组件、驱动模组以及开口组件；
5、所述装料斗的一侧设置有滑杆，相对的一侧上固定所述驱动模组，所述开口组件的两端分别与所述滑杆及所述驱动模组活动连接，所述驱动模组用于控制所述开口组件沿所述滑杆移动；
6、所述存放组件位于所述驱动模组的末端并固定在所述装料斗上，所述存放组件用于放置空的抽绳袋，所述开口组件通过第一电磁铁与所述存放组件配合用于打开所述袋口；
7、所述束口组件固定在所述装料斗上，所述束口组件上设置有用于吸附所述抽绳的第二电磁铁，所述束口组件用于将所述袋口收缩。
8、可选的，所述存放组件包括挂袋板、导轨及分隔板，所述挂袋板上设置有向上凸起的顶板，所述导轨固定在所述顶板上，所述分隔板与所述导轨活动连接；
9、所述挂袋板的下表面设置有自动送袋槽及挡片，所述挡片与所述自动送袋槽对齐，所述自动送袋槽用于放置所述袋口的铁片；
10、所述分隔板上设置有延伸部，所述延伸部向下贯穿所述挂袋板，所述延伸部位于所述自动送袋槽与所述挡片之间，所述延伸部上设置有铁片孔，所述铁片孔与所述自动送袋槽的槽口对齐。
11、可选的，所述自动送袋槽的末端设置有弹簧，所述弹簧用于推动所述铁片往所述挡片方向移动。
12、可选的，所述自动送袋槽上设置有铁片放入口。
13、可选的，开口组件包括横板、运动块及滑块，所述运动块与所述滑块分别固定在所述横板的两端，所述滑块套设在所述滑杆外，所述运动块与所述驱动模组中的滚珠丝杆活动连接，所述驱动模组用于通过所述滚珠丝杆驱动所述运动块移动；
14、所述横板上设置有所述第一电磁铁，所述第一电磁铁面向所述存放组件；
15、所述分隔板的端部设置有滑轮脚架，所述横板上设置有凸起部，所述凸起部与所述滑轮脚架对齐，所述凸起部上设置有斜面。
16、可选的，所述横板上还设置有红外线传感器。
17、可选的，束口组件包括收绳步进电机、卷筒及所述第二电磁铁，所述装料斗上设置有操作板，所述收绳步进电机固定在所述操作板的下方，所述卷筒与所述收绳步进电机连接，所述第二电磁铁固定在所述卷筒上，所述收绳步进电机用于控制所述卷筒转动。
18、可选的，所述卷筒中设置有卷线板，所述卷线板上设置有卷齿，所述卷齿向外凸出于所述卷筒的表面。
19、可选的，所述装料斗的一侧设置有可打开的门板，所述门板与所述束口组件同侧，所述门板上设置有电磁锁。
20、本申请第二方面提供了一种用于抽绳袋的自动打包方法，应用于第一方面及第一方面中任一可选方式的自动打包装置，包括：
21、将抽绳袋的袋口两侧的铁片依次置入挂袋板的自动送袋槽中，通过弹簧将前铁片挤入分隔板上的铁片孔中，所述抽绳袋的袋口上设置有前铁片与后铁片，所述铁片孔单次容纳一片铁片；
22、通过驱动模组控制横板往挂袋板方向移动，当横板上的凸起部挤压所述分隔板往滑杆方向移动时，所述铁片孔携带所述前铁片抵达吸附位置，所述吸附位置与所述横板上的第一电磁铁对齐；
23、控制横板上的第一电磁铁对所述前铁片进行吸附；
24、通过驱动模组控制横板背向所述挂袋板移动，所述第一电磁铁携带所述前铁片远离所述抽绳袋的后铁片，从而打开抽绳袋的袋口；
25、控制束口组件中的第二电磁铁对抽绳上的铁片进行吸附；
26、沿所述袋口往所述抽绳袋内填充物料，通过红外线传感器检测所述抽绳袋的满载程度，若已满载，则停止填充；
27、控制所述第一电磁铁释放所述前铁片，并通过驱动模组控制所述横板往所述挂袋板的方向移动，直至所述铁片孔将所述后铁片推至所述吸附位置；
28、控制所述第一电磁铁吸附所述后铁片，并通过驱动模组控制所述横板背向所述挂袋板移动，移动到预设位置后控制所述第一电磁铁释放所述后铁片；
29、控制所述束口组件中的卷筒旋转，从而对所述抽绳进行收缩，束紧所述袋口；
30、控制门板上的电磁锁开启，以使得已束紧的抽绳袋从所述门板移出。
31、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
32、通过开口组件与存放组件的配合，实现抽绳袋的袋口的开启及释放，便于往抽绳袋内装填物料；通过设置存放组件，能够实现空的抽绳袋的自动填充；通过设置束口组件，能够对抽绳进行吸附并通过收卷抽绳实现袋口的收缩以完成打包。通过开口组件、驱动模组、存放组件、束口组件及装料斗的配合，实现了物料的自动打包，相对于现有技术的人工打包，能够节省人力，提高打包效率。
1.一种用于抽绳袋的自动打包装置，其特征在于，所述抽绳袋的袋口及抽绳上分别固定有铁片，所述自动打包装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述存放组件包括挂袋板、导轨及分隔板，所述挂袋板上设置有向上凸起的顶板，所述导轨固定在所述顶板上，所述分隔板与所述导轨活动连接；
3.根据权利要求2所述的自动打包装置，其特征在于，所述自动送袋槽的末端设置有弹簧，所述弹簧用于推动所述铁片往所述挡片方向移动。
4.根据权利要求2所述的自动打包装置，其特征在于，所述自动送袋槽上设置有铁片放入口。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动打包装置，其特征在于，开口组件包括横板、运动块及滑块，所述运动块与所述滑块分别固定在所述横板的两端，所述滑块套设在所述滑杆外，所述运动块与所述驱动模组中的滚珠丝杆活动连接，所述驱动模组用于通过所述滚珠丝杆驱动所述运动块移动；
6.根据权利要求5所述的自动打包装置，其特征在于，所述横板上还设置有红外线传感器。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动打包装置，其特征在于，束口组件包括收绳步进电机、卷筒及所述第二电磁铁，所述装料斗上设置有操作板，所述收绳步进电机固定在所述操作板的下方，所述卷筒与所述收绳步进电机连接，所述第二电磁铁固定在所述卷筒上，所述收绳步进电机用于控制所述卷筒转动。
8.根据权利要求7所述的自动打包装置，其特征在于，所述卷筒中设置有卷线板，所述卷线板上设置有卷齿，所述卷齿向外凸出于所述卷筒的表面。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动打包装置，其特征在于，所述装料斗的一侧设置有可打开的门板，所述门板与所述束口组件同侧，所述门板上设置有电磁锁。
10.一种用于抽绳袋的自动打包方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的自动打包装置，其特征在于，包括：
