本发明属于医疗器械，具体是一种骨科康复训练装置。
背景技术：
1、骨科训练，特别是骨科康复训练，是一个综合性的过程，旨在恢复骨骼、肌肉、关节及其相关功能，骨科康复训练装置是骨科康复过程中不可或缺的重要工具，它们针对患者不同的康复需求和障碍，提供了多样化的训练方式和手段，其中，手臂骨科康复训练旨在恢复手臂的功能、力量和灵活性，在患者因为外伤等原因造成的手臂运动障碍时，受伤的手臂会由于长时间的未使用，手臂肌肉会变得僵硬、肌肉萎缩。
2、目前在患者骨折肢体康复后，患者仍还需要进行手臂康复训练，以通过康复训练达到恢复运动系统功能的目的，骨科康复训练大多是患者根据医嘱在医院的康复训练室进行康复训练，这种康复训练过程，需要患者长期并反复前往医院，在训练的过程中，由于患者较多，器材有限，就导致患者的康复训练时间较短，导致患者的康复时间延长，为使患者的运动机能能够得到更好的恢复，促进患者康复，现提出一种骨科康复训练装置来解决以上问题。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种骨科康复训练装置，解决了患者的康复训练时间较短，导致患者的康复时间延长的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科康复训练装置，包括训练支架，所述训练支架的顶部固定连接有大臂套筒，所述大臂套筒的一侧固定连接有连接件，所述连接件的一侧固定连接有小臂套筒，所述小臂套筒的外部固定连接有第一固定环，所述第一固定环的一侧活动连接有按摩组件，所述按摩组件的一端固定连接有第二限位，所述第二限位的外部固定连接有调节模组，所述调节模组的底部活动连接有第一连动机构，所述调节模组的顶部活动连接有第二连动机构，所述训练支架的两侧活动连接有拉持模组，所述拉持模组的一端活动连接有第二固定环，所述小臂套筒的一端固定连接有握杆。
3、优选地，所述按摩组件包括双向螺杆，所述双向螺杆的一端活动连接有第一限位环，所述双向螺杆的另一端固定连接有微型电机，所述双向螺杆的外部螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧固定连接有按摩环，所述按摩环的内部活动连接有按摩球。
4、优选地，所述双向螺杆的一端与第一固定环抵接，所述双向螺杆位于第一限位环的内部且呈环形等距离分布，所述螺纹板的外部与小臂套筒活动连接，所述按摩环的外部与小臂套筒的内部活动连接，所述按摩球与按摩环的内部呈环形等距离活动连接。
5、优选地，所述调节模组包括第一固定件，所述第一固定件的内部转动连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述转轴的中部活动连接有第二固定件。
6、优选地，所述第一固定件的两侧分别与第二限位固定连接，所述第一固定件和第二固定件均为剪刀式结构，所述第二固定件的两端均与第二限位铰接，所述第二齿轮的外沿与第二连动机构相啮合，所述第一齿轮的外沿与第一连动机构相啮合，所述转轴的两端均与第一连动机构活动连接。
7、优选地，所述第一连动机构包括第一连动齿轮，所述第一连动齿轮的内部活动连接有第一连杆，所述第一连杆的中部活动连接有连接环，所述连接环的外部固定连接有连接带，所述连接带的一端活动连接有连接件。
8、优选地，所述第一连动齿轮的外沿与第一齿轮相啮合，所述第一连杆的两端与转轴活动连接，所述第一连杆的外部与第二限位铰接，所述连接环为工字形结构，所述连接环的一侧与第一连动齿轮固定连接，所述连接件的底部与第一固定环固定连接。
9、优选地，所述拉持模组包括铰接件，所述铰接件的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的一端螺纹连接有铰接块，所述铰接块的内部固定连接有球轴。
10、优选地，所述铰接件的一侧与训练支架活动连接，所述铰接块的一侧与第二固定环活动连接，所述球轴的外部与第二固定环固定连接，所述拉持模组位于第二固定环的两侧呈对称结构。
11、优选地，所述连接件有橡胶材料制成，两个所述第二限位的内侧分别与大臂套筒、小臂套筒固定连接，所述第二连动机构与第一连动机构结构相同，所述第二固定环的内侧与小臂套筒固定连接，所述大臂套筒和小臂套筒的内部呈环形等距离开设有与按摩组件大小相适配的按摩槽。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13、本发明通过设置有小臂套筒、第一固定环、按摩组件、第二限位等结构，将带动双向螺杆转动，双向螺杆与螺纹板进行螺纹转动，螺纹板通过按摩环带动按摩球沿着双向螺杆的杆壁进行往复运动，使得按摩球能够沿着患者手臂来回进行滚动，促进患者手臂血液循环，舒缓肌肉，有助于患者康复，使得患者的康复训练时间充足，缩短患者的康复时间；
14、本发明通过设置有大臂套筒、小臂套筒、调节模组、第一连动机构、第二连动机构等结构，将调节电机带动转轴转动，转轴带动第二齿轮和第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一连动齿轮啮合带动第一连动齿轮转动，第一连动齿轮带动连接环转动，连接环将连接带拉动并收卷，使得小臂套筒的底部与训练支架的角度变大，大臂套筒与小臂套筒之间的角度变小，患者可进行小幅度的手臂康复训练，使得患者能够进行不同幅度的手臂屈伸，促进患者康复；
15、本发明通过设置有训练支架、小臂套筒、拉持模组、第二固定环等结构，将驱动电机带动丝杆转动，丝杆与铰接块螺纹转动，铰接块沿着丝杆杆壁进行往复运动，铰接块通过球轴带动小臂套筒使得患者进行手臂弯曲训练，使得患者训练时节省自身力气，避免患者出现力不从心的状况。
1.一种骨科康复训练装置，包括训练支架(1)，其特征在于：所述训练支架(1)的顶部固定连接有大臂套筒(2)，所述大臂套筒(2)的一侧固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)的一侧固定连接有小臂套筒(4)，所述小臂套筒(4)的外部固定连接有第一固定环(5)，所述第一固定环(5)的一侧活动连接有按摩组件(6)，所述按摩组件(6)的一端固定连接有第二限位(7)，所述第二限位(7)的外部固定连接有调节模组(8)，所述调节模组(8)的底部活动连接有第一连动机构(9)，所述调节模组(8)的顶部活动连接有第二连动机构(10)，所述训练支架(1)的两侧活动连接有拉持模组(11)，所述拉持模组(11)的一端活动连接有第二固定环(12)，所述小臂套筒(4)的一端固定连接有握杆(13)。
2.根据权利要求1所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述按摩组件(6)包括双向螺杆(61)，所述双向螺杆(61)的一端活动连接有第一限位环(62)，所述双向螺杆(61)的另一端固定连接有微型电机(66)，所述双向螺杆(61)的外部螺纹连接有螺纹板(63)，所述螺纹板(63)的一侧固定连接有按摩环(64)，所述按摩环(64)的内部活动连接有按摩球(65)。
3.根据权利要求2所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述双向螺杆(61)的一端与第一固定环(5)抵接，所述双向螺杆(61)位于第一限位环(62)的内部且呈环形等距离分布，所述螺纹板(63)的外部与小臂套筒(4)活动连接，所述按摩环(64)的外部与小臂套筒(4)的内部活动连接，所述按摩球(65)与按摩环(64)的内部呈环形等距离活动连接。
4.根据权利要求1所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述调节模组(8)包括第一固定件(81)，所述第一固定件(81)的内部转动连接有调节电机(82)，所述调节电机(82)的输出端固定连接有转轴(83)，所述转轴(83)的一端固定连接有第二齿轮(84)，所述转轴(83)的另一端固定连接有第一齿轮(85)，所述转轴(83)的中部活动连接有第二固定件(86)。
5.根据权利要求4所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述第一固定件(81)的两侧分别与第二限位(7)固定连接，所述第一固定件(81)和第二固定件(86)均为剪刀式结构，所述第二固定件(86)的两端均与第二限位(7)铰接，所述第二齿轮(84)的外沿与第二连动机构(10)相啮合，所述第一齿轮(85)的外沿与第一连动机构(9)相啮合，所述转轴(83)的两端均与第一连动机构(9)活动连接。
6.根据权利要求1所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述第一连动机构(9)包括第一连动齿轮(91)，所述第一连动齿轮(91)的内部活动连接有第一连杆(92)，所述第一连杆(92)的中部活动连接有连接环(93)，所述连接环(93)的外部固定连接有连接带(94)，所述连接带(94)的一端活动连接有连接件(95)。
7.根据权利要求6所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述第一连动齿轮(91)的外沿与第一齿轮(85)相啮合，所述第一连杆(92)的两端与转轴(83)活动连接，所述第一连杆(92)的外部与第二限位(7)铰接，所述连接环(93)为工字形结构，所述连接环(93)的一侧与第一连动齿轮(91)固定连接，所述连接件(95)的底部与第一固定环(5)固定连接。
8.根据权利要求1所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述拉持模组(11)包括铰接件(111)，所述铰接件(111)的一侧固定连接有驱动电机(112)，所述驱动电机(112)的一侧固定连接有丝杆(113)，所述丝杆(113)的一端螺纹连接有铰接块(114)，所述铰接块(114)的内部固定连接有球轴(115)。
9.根据权利要求8所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述铰接件(111)的一侧与训练支架(1)活动连接，所述铰接块(114)的一侧与第二固定环(12)活动连接，所述球轴(115)的外部与第二固定环(12)固定连接，所述拉持模组(11)位于第二固定环(12)的两侧呈对称结构。
10.根据权利要求1所述的骨科康复训练装置，其特征在于：所述连接件(3)由橡胶材料制成，两个所述第二限位(7)的内侧分别与大臂套筒(2)、小臂套筒(4)固定连接，所述第二连动机构(10)与第一连动机构(9)结构相同，所述第二固定环(12)的内侧与小臂套筒(4)固定连接，所述大臂套筒(2)和小臂套筒(4)的内部呈环形等距离开设有与按摩组件(6)大小相适配的按摩槽。
