1.本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置。
背景技术：2.申请号为202010735210.0、名称为一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法的中国发明专利公开了一种竹子定长切割装置，通过光电传感器实现切割长度的灵活设定，在余料不满足定长段要求时采用推出机构将余料推出。传统的竹筒切割装置仅设有单个出料口，竹筒切割得到的竹身节段以及切割剩余的竹梢余料均从唯一的出料口送出，切割后还需要对竹身节段和竹梢余料进行归类，费时费力，无法实现竹筒的连续加工作业。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种双端出料的高效连续竹筒加工装置。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；
5.所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；
6.所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。
7.本发明的有益效果在于：提供一种高效连续竹筒加工装置，在竹筒送料机构上分别设置竹身出料端和竹梢出料端两个出料口，竹筒的筒身经由竹筒送料机构输送给分切机构的进料端进行分切，切割筒身后剩余的竹梢部分则通过竹梢出料端输送给竹梢回收机构进行回收，通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
附图说明
8.图1为本发明实施例的高效连续竹筒加工装置的结构示意图；
9.图2为本发明实施例的高效连续竹筒加工装置的主视图；
10.标号说明：
11.1、竹筒送料机构； 11、竹身出料端； 12、竹梢出料端； 13、固定送料辊组； 14、移动送料辊组； 15、夹料气缸； 16、送料电机；
12.2、分切机构； 21、切割机； 22、切割进给气缸；
13.3、竹梢回收机构； 31、传送带； 32、传送电机。
具体实施方式
14.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
15.本发明提供的高效连续竹筒加工装置用于竹筒分切成段的作业中，可根据需要进
行双端出料。
16.请参照图1至图2，一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构1、分切机构2和竹梢回收机构3；
17.所述分切机构2的进料端与所述竹筒送料机构1的竹身出料端11连接；
18.所述竹梢回收机构3的进料端与所述竹筒送料机构1的竹梢出料端12连接。
19.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种高效连续竹筒加工装置，在竹筒送料机构1上分别设置竹身出料端11和竹梢出料端12两个出料口，竹筒的筒身经由竹筒送料机构1输送给分切机构2的进料端进行分切，切割筒身后剩余的竹梢部分则通过竹梢出料端12输送给竹梢回收机构3进行回收，通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
20.进一步的，所述竹筒送料机构1包括水平并列设置的固定送料辊组13和移动送料辊组14，所述固定送料辊组13和所述移动送料辊组14之间具有夹料间隙，所述分切机构2的进料端与所述夹料间隙的竹身出料端11连接，所述竹梢回收机构3的进料端与所述夹料间隙的竹梢出料端12连接。
21.由上述描述可知，固定送料辊组13位置固定，通过调整移动送料辊组14即可调节固定送料辊组13和移动送料辊组14之间的夹料间隙的大小，在竹筒的筒身进行分切并从竹身出料端11输出时，固定送料辊组13和移动送料辊组14保持对竹筒的夹紧，分切的竹身节段输出后，固定送料辊组13和移动送料辊组14的夹料间隙增大，竹梢从夹料间隙下方的竹梢出料端12掉落，即能将切割后的竹身节段与竹梢尾料区分。
22.进一步的，所述分切机构2设置在所述夹料间隙的水平一侧，所述竹梢回收机构3设置在所述夹料间隙的竖直下方。
23.由上述描述可知，夹料间隙位于水平方向上设置竹身出料端11，分切机构2对水平出料的竹身节段进行加工，夹料间隙位于竖直方向上设置竹梢出料端12，通过竹梢回收机构3可直接进行回收，高效便捷。
24.进一步的，所述竹筒送料机构1还包括夹料气缸15，所述夹料气缸15与所述移动送料辊组14连接，所述夹料气缸15用以驱动所述移动送料辊组14靠近或远离所述固定送料辊组13。
25.由上述描述可知，夹料气缸15用以驱动移动送料辊组14靠近或远离固定送料辊组13，从而实现竹身出料端11和竹梢出料端12两个出料端的切换使用。
26.进一步的，所述竹筒送料机构1还包括送料电机16，所述送料电机16分别与所述固定送料辊组13和所述移动送料辊组14连接。
27.由上述描述可知，送料电机16用以驱动固定送料辊组13和所述移动送料辊组14中的送料辊转动，根据送料辊的直径即可设计器转速以调整送料速度。
28.进一步的，所述分切机构2包括切割机21，所述切割机21的切割方向垂直于所述竹身出料端11的送料方向。
29.由上述描述可知，由于竹筒是沿轴向输送的，因此切割机21的切割方向垂直于竹筒的轴线可以保证切面的平整。
30.进一步的，所述分切机构2还包括切割进给气缸22，所述切割进给气缸22与所述切割机21连接，所述切割进给气缸22用以驱动所述切割机21在垂直于所述竹身出料端11的送
料方向的方向上进给。
31.由上述描述可知，切割进给气缸22用以驱动切割机21进给，控制切割方向和效率。
32.进一步的，所述竹梢回收机构3包括传送带31，所述传送带31的进料端与所述竹筒送料机构1的竹梢出料端12连接。
33.由上述描述可知，传送带31用以盛接和输送竹梢尾料，使得竹梢尾料无需经过竹身出料端11出料，便于竹身节段和竹梢的区分归类。
34.进一步的，所述竹梢回收机构3还包括传送电机32，所述传送电机32与所述传送带31连接。
35.由上述描述可知，传送电机32用以驱动传送带31转动，从而调整竹梢尾料的送料效率。
36.进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述竹筒送料机构1、分切机构2和竹梢回收机构3连接。
37.由上述描述可知，控制器用以控制竹筒送料效率、竹身分切效率和竹梢回收送料效率，达到连续高效加工的目的。
38.本发明的工作原理为：使用前，利用夹料气缸15调整移动送料辊组14来调节固定送料辊组13和移动送料辊组14之间的夹料间隙的大小。使用时，竹筒的筒身经由竹筒送料机构1输送给分切机构2的进料端进行分切，，切割进给气缸22驱动切割机21进给，竹筒的筒身进行分切并从竹身出料端11输出时，固定送料辊组13和移动送料辊组14保持对竹筒的夹紧，分切的竹身节段输出后，固定送料辊组13和移动送料辊组14的夹料间隙增大，切割筒身后剩余的竹梢部分则通过竹梢出料端12输送给传送带31，盛接、输送并回收竹梢尾料。
39.请参照图1至图2，本发明的实施例一为：一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构1、分切机构2和竹梢回收机构3；
40.所述分切机构2的进料端与所述竹筒送料机构1的竹身出料端11连接；
41.所述竹梢回收机构3的进料端与所述竹筒送料机构1的竹梢出料端12连接。
42.所述竹筒送料机构1包括水平并列设置的固定送料辊组13和移动送料辊组14，固定送料辊组13包括两个以上沿第一水平方向间隔设置的第一送料辊，第一送料辊的轴线垂直于水平面，移动送料辊组14均包括两个以上沿第二水平方向间隔设置的第二送料辊，第二送料辊的轴线垂直于水平面，第一水平方向平行于第二水平方向，所述固定送料辊组13和所述移动送料辊组14之间具有夹料间隙，所述分切机构2的进料端与所述夹料间隙在水平方向上的竹身出料端11连接，所述竹梢回收机构3的进料端与所述夹料间隙在竖直方向上的竹梢出料端12连接。所述分切机构2设置在所述夹料间隙的水平一侧，所述竹梢回收机构3设置在所述夹料间隙的竖直下方。所述竹筒送料机构1还包括沿第三水平方向设置的夹料气缸15，所述第三水平方向垂直于第一水平方向，所述夹料气缸15与所述移动送料辊组14连接，所述夹料气缸15用以驱动所述移动送料辊组14在第三水平方向上靠近或远离所述固定送料辊组13。所述竹筒送料机构1还包括送料电机16，所述送料电机16通过链轮分别与所述固定送料辊组13和所述移动送料辊组14连接。所述分切机构2包括切割机21，所述切割机21的切割方向垂直于所述竹身出料端11的送料方向。所述分切机构2还包括沿第三水平方向设置的切割进给气缸22，所述切割进给气缸22与所述切割机21连接，所述切割进给气缸22用以驱动所述切割机21在垂直于所述竹身出料端11的送料方向的方向上进给。所述竹
梢回收机构3包括沿第四水平方向设置的传送带31，所述传送带31的进料端与所述竹筒送料机构1的竹梢出料端12连接，第四水平方向平行于第一水平方向。所述竹梢回收机构3还包括传送电机32，所述传送电机32通过齿轮组件与所述传送带31连接。还包括控制器，所述控制器的plc控制芯片分别与所述竹筒送料机构1、分切机构2和竹梢回收机构3连接。
43.综上所述，本发明提供一种高效连续竹筒加工装置，在竹筒送料机构上分别设置竹身出料端和竹梢出料端两个出料口，竹筒的筒身经由竹筒送料机构输送给分切机构的进料端进行分切，切割筒身后剩余的竹梢部分则通过竹梢出料端输送给竹梢回收机构进行回收，通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
44.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种高效连续竹筒加工装置，其特征在于，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。2.根据权利要求1所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述竹筒送料机构包括水平并列设置的固定送料辊组和移动送料辊组，所述固定送料辊组和所述移动送料辊组之间具有夹料间隙，所述分切机构的进料端与所述夹料间隙的竹身出料端连接，所述竹梢回收机构的进料端与所述夹料间隙的竹梢出料端连接。3.根据权利要求2所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述分切机构设置在所述夹料间隙的水平一侧，所述竹梢回收机构设置在所述夹料间隙的竖直下方。4.根据权利要求2所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述竹筒送料机构还包括夹料气缸，所述夹料气缸与所述移动送料辊组连接，所述夹料气缸用以驱动所述移动送料辊组靠近或远离所述固定送料辊组。5.根据权利要求2所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述竹筒送料机构还包括送料电机，所述送料电机分别与所述固定送料辊组和所述移动送料辊组连接。6.根据权利要求1所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述分切机构包括切割机，所述切割机的切割方向垂直于所述竹身出料端的送料方向。7.根据权利要求6所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述分切机构还包括切割进给气缸，所述切割进给气缸与所述切割机连接，所述切割进给气缸用以驱动所述切割机在垂直于所述竹身出料端的送料方向的方向上进给。8.根据权利要求1所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述竹梢回收机构包括传送带，所述传送带的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。9.根据权利要求8所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，所述竹梢回收机构还包括传送电机，所述传送电机与所述传送带连接。10.根据权利要求1所述的高效连续竹筒加工装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构连接。
技术总结本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。本发明提供的高效连续竹筒加工装置通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。省人力。省人力。
技术研发人员：周建波 陈森永 孙晓东 陈凤祥 肖飞 张彬 傅万四 雷永杰
受保护的技术使用者：福建呈祥机械制造有限公司 湖南省林业科学院
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/5
