1.本实用新型涉及采煤机技术领域，具体是一种采煤机调高装置。
背景技术：2.随着国家对煤矿安全生产的不断提高以及新技术日新月异的发展，无人、少人值守自动化综采工作面的研发应用日益紧迫。采煤机作为综采设备中的核心设备，采煤机的全自动化运行势在必行。
3.目前采煤机摇臂调高的方式通常是采煤机的滚筒安装在摇臂上，采煤机的摇臂饺接在机身前端，液压缸的缸体饺接在机身上，液压缸的活塞杆饺接在摇臂上，通过液压缸的活塞杆的伸缩来实现摇臂的调高。这种结构的采煤机摇臂调高结构中的液压缸通常是裸露在外，容易导致液压缸被煤块碰撞摔坏，缩短了液压缸的使用寿命，为此，我们提出一种采煤机调高装置对其进行优化。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种采煤机调高装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种采煤机调高装置，包括滚筒、摇臂和机身，所述摇臂的一端与机身的前端铰接，所述滚筒安装于摇臂的另一端，所述机身的前侧开设有腔室，所述腔室的内侧固定安装有液压缸，所述腔室的内侧滑动连接有滑块，所述液压缸的活塞杆与滑块的一侧固定连接，所述滑块的另一侧固定连接有连接横杆，所述连接横杆的一端伸出至腔室的外部后铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端与摇臂的中部铰接，所述机身的前侧设置有挡板，所述机身的前侧壁上固定连接有第一卡槽和第二卡槽。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一卡槽和第二卡槽上分别开设有与挡板相适配的第一槽口和第二槽口，所述挡板的上部插入至第一槽口内，所述挡板的下部插入至第二槽口内。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一卡槽和第二卡槽的前侧共同设置有压板，所述机身的前侧壁上对称设置有两个伸缩机构，所述伸缩机构包括第一套筒、弹簧和第二套筒，所述第一套筒的一端与机身的前侧壁固定连接，所述第一套筒的另一端为开口设置，所述第二套筒滑动连接于第一套筒的内侧，所述第二套筒的一端伸出至第一套筒外后与压板的后侧壁固定连接，所述第二套筒的另一端为开口设置，所述弹簧设置于第一套筒和第二套筒的内侧，所述弹簧的一端与第一套筒的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与第二套筒的内壁固定连接，所述压板的后侧壁上固定连接有凸块，所述挡板的前侧壁开设有与凸块对应设置且相适配的凹槽，所述凸块插入至凹槽内。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的前侧壁与挡板的后侧壁滑动贴合。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述压板的前侧壁上固定连接有拉手。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过摇臂、机身、液压缸、腔室、滑块、连接横杆和铰接杆的相互配合，将液压缸设置于腔室内，并且通过滑块和挡板的配合，将挡板插入至第一卡槽和第二卡槽上分别开设的第一槽口和第二槽口内，从而避免了液压缸直接暴露在外，进而对液压缸进行保护，进而降低液压缸遭到煤矿碰撞损坏的风险。
13.2、通过拉动拉手带动压板移动，通过压板带动第二套筒从第一套筒内向外伸长，进而使弹簧弹性伸长，直至凸块从凹槽内移出，此时凸块从凹槽内移出后不再对挡板限位，进而通过拉动挡板将其从第一卡槽和第二卡槽上分别开设的第一槽口和第二槽口内抽出，进而方便人员将挡板拆卸下来，反之将挡板插入至第一卡槽和第二卡槽上分别开设的第一槽口和第二槽口内，再将凸块对应插入至凹槽内，并且通过弹簧弹性收缩，带动第二套筒使压板对凸块进行压紧，进而使得凸块稳定插入在凹槽内不易脱出，实现对挡板的稳定安装。
附图说明
14.图1为采煤机调高装置的结构示意图。
15.图2为采煤机调高装置的正视图。
16.图3为采煤机调高装置中的局部剖视图。
17.图4为采煤机调高装置中的a处放大图。
18.图5为采煤机调高装置中局部剖视图。
19.图中所示：滚筒1、摇臂2、机身3、液压缸4、腔室5、滑块6、连接横杆7、铰接杆8、第一卡槽9、挡板10、第二卡槽11、压板12、拉手13、凸块14、凹槽15、伸缩机构16、第一套筒17、弹簧18、第二套筒19。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种采煤机调高装置，包括滚筒1、摇臂2和机身3，所述摇臂2的一端与机身3的前端铰接，所述滚筒1安装于摇臂2的另一端，所述机身3的前侧开设有腔室5，所述腔室5的内侧固定安装有液压缸4，所述腔室5的内侧滑动连接有滑块6，所述液压缸4的活塞杆与滑块6的一侧固定连接，所述滑块6的另一侧固定连接有连接横杆7，所述连接横杆7的一端伸出至腔室5的外部后铰接有铰接杆8，所述铰接杆8的顶端与摇臂2的中部铰接，所述机身3的前侧设置有挡板10，所述滑块6的前侧壁与挡板10的后侧壁滑动贴合，所述机身3的前侧壁上固定连接有第一卡槽9和第二卡槽11，所述第一卡槽9和第二卡槽11上分别开设有与挡板10相适配的第一槽口和第二槽口，所述挡板10的上部插入至第一槽口内，所述挡板10的下部插入至第二槽口内，所述第一卡槽9和第二卡槽11的前侧共同设置有压板12，所述机身3的前侧壁上对称设置有两个伸缩机构16，所述伸缩机构16包括第一套筒17、弹簧18和第二套筒19，所述第一套筒17的一端与机身3的前侧壁固定连接，所述第一套筒17的另一端为开口设置，所述第二套筒19滑动连接于第一套筒17的内侧，所
述第二套筒19的一端伸出至第一套筒17外后与压板12的后侧壁固定连接，所述第二套筒19的另一端为开口设置，所述弹簧18设置于第一套筒17和第二套筒19的内侧，所述弹簧18的一端与第一套筒17的内壁固定连接，所述弹簧18的另一端与第二套筒19的内壁固定连接，所述压板12的后侧壁上固定连接有凸块14，所述挡板10的前侧壁开设有与凸块14对应设置且相适配的凹槽15，所述凸块14插入至凹槽15内，所述压板12的前侧壁上固定连接有拉手13，所述液压缸4通过油管与采煤机液压系统连接，所述机身3上设置有用于油管穿过的穿孔。
22.本实用新型的工作原理是：
23.使用时，通过采煤机液压系统控制液压缸4，通过液压缸4的活塞杆伸缩带动滑块6在腔室5内滑动，滑块6带动连接横杆7使铰接杆8产生角度改变，进而带动摇臂2产生角度改变，实现调高，通过将液压缸4设置于腔室5内，并且通过滑块6和挡板10的配合，将挡板10插入至第一卡槽9和第二卡槽11上分别开设的第一槽口和第二槽口内，从而避免了液压缸4直接暴露在外，进而对液压缸4进行保护，进而降低液压缸4遭到碰撞损坏的风险，通过拉动拉手13带动压板12移动，通过压板12带动第二套筒19从第一套筒17内向外伸长，进而使弹簧18弹性伸长，直至凸块14从凹槽15内移出，此时凸块14从凹槽15内移出后不再对挡板10限位，进而通过拉动挡板10将其从第一卡槽9和第二卡槽11上分别开设的第一槽口和第二槽口内抽出，进而方便人员将挡板10拆卸下来，操作人员可以对位于液压缸4进行维护，反之将挡板10插入至第一卡槽9和第二卡槽11上分别开设的第一槽口和第二槽口内，再将凸块14对应插入至凹槽15内，并且通过弹簧18弹性收缩，带动第二套筒19使压板12对凸块14进行压紧，进而使得凸块14稳定插入在凹槽15内不易脱出，实现对挡板10的稳定安装。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种采煤机调高装置，包括滚筒(1)、摇臂(2)和机身(3)，其特征在于：所述摇臂(2)的一端与机身(3)的前端铰接，所述滚筒(1)安装于摇臂(2)的另一端，所述机身(3)的前侧开设有腔室(5)，所述腔室(5)的内侧固定安装有液压缸(4)，所述腔室(5)的内侧滑动连接有滑块(6)，所述液压缸(4)的活塞杆与滑块(6)的一侧固定连接，所述滑块(6)的另一侧固定连接有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的一端伸出至腔室(5)的外部后铰接有铰接杆(8)，所述铰接杆(8)的顶端与摇臂(2)的中部铰接，所述机身(3)的前侧设置有挡板(10)，所述机身(3)的前侧壁上固定连接有第一卡槽(9)和第二卡槽(11)，所述第一卡槽(9)和第二卡槽(11)上分别开设有与挡板(10)相适配的第一槽口和第二槽口，所述挡板(10)的上部插入至第一槽口内，所述挡板(10)的下部插入至第二槽口内。2.根据权利要求1所述的采煤机调高装置，其特征在于：所述第一卡槽(9)和第二卡槽(11)的前侧共同设置有压板(12)，所述机身(3)的前侧壁上对称设置有两个伸缩机构(16)，所述伸缩机构(16)包括第一套筒(17)、弹簧(18)和第二套筒(19)，所述第一套筒(17)的一端与机身(3)的前侧壁固定连接，所述第一套筒(17)的另一端为开口设置，所述第二套筒(19)滑动连接于第一套筒(17)的内侧，所述第二套筒(19)的一端伸出至第一套筒(17)外后与压板(12)的后侧壁固定连接，所述第二套筒(19)的另一端为开口设置，所述弹簧(18)设置于第一套筒(17)和第二套筒(19)的内侧，所述弹簧(18)的一端与第一套筒(17)的内壁固定连接，所述弹簧(18)的另一端与第二套筒(19)的内壁固定连接，所述压板(12)的后侧壁上固定连接有凸块(14)，所述挡板(10)的前侧壁开设有与凸块(14)对应设置且相适配的凹槽(15)，所述凸块(14)插入至凹槽(15)内。3.根据权利要求1所述的采煤机调高装置，其特征在于：所述滑块(6)的前侧壁与挡板(10)的后侧壁滑动贴合。4.根据权利要求2所述的采煤机调高装置，其特征在于：所述压板(12)的前侧壁上固定连接有拉手(13)。
技术总结本实用新型公开了一种采煤机调高装置，包括摇臂、机身、液压缸、铰接杆和伸缩机构，通过摇臂、机身、液压缸、腔室、滑块、连接横杆和铰接杆的相互配合，将液压缸设置于腔室内，将挡板插入至第一卡槽和第二卡槽上分别开设的第一槽口和第二槽口内，从而避免了液压缸直接暴露在外，进而对液压缸进行保护，进而降低液压缸遭到煤矿碰撞损坏的风险，通过拉动拉手带动压板移动，通过压板带动第二套筒从第一套筒内向外伸长，进而使弹簧弹性伸长，直至凸块从凹槽内移出，此时凸块从凹槽内移出后不再对挡板限位，进而通过拉动挡板将其从第一卡槽和第二卡槽上分别开设的第一槽口和第二槽口内抽出，进而方便人员将挡板拆卸下来。而方便人员将挡板拆卸下来。而方便人员将挡板拆卸下来。
技术研发人员：李实 王坦果 杨晋 梁俊杰
受保护的技术使用者：李实
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
