1.本发明涉及工艺制造，具体涉及一种穿线夹具及方法。
背景技术：2.参见图1，在温室幕帘安装中，经常需要在桁架1的上下弦杆之中拉设线材2，如拉设幕线来支撑幕布，或者拉设钢缆来驱动幕布。如果遇到桁架1较高的温室，拉设处于桁架1上下弦杆之间的线材2，此工程较麻烦。
3.常规的做法是利用长杆托住线材2穿插，或者靠人上到桁架1来穿插，因为只能一根根穿插，既费时又费力。
4.因此，如何提高在桁架的上下弦杆中拉设线材的效率为本领域需解决的问题。
技术实现要素：5.针对于现有在桁架中穿设线材存在效率低的技术问题，本发明的目的在于提供一种穿线夹具，其通过移动升降平台和夹具组件配合可批量将多根线材从温室的一端拉倒温室的另一端，大大提高了在桁架中穿设线材的效率，在此基础上，还给出了穿线方法，很好地克服了现有技术所存在的问题。
6.为了达到上述目的，本发明提供的一种穿线夹具，包括移动机构，两组传动机构以及第一夹具，第二夹具；所述两组传动机构分别设置于第一夹具和第二夹具的下方，可分别驱动第一夹具和第二夹具进行上升时夹紧，下降时松开的状态；
7.所述移动机构设置于两组传动机构下，驱动传动机构以及第一夹具和第二夹具进行移动；
8.当第一夹具与第二夹具位于桁架的一侧并位于桁架的下方，第二夹具通过传动机构上升并夹紧线材的后端，移动机构移动直至第一夹具与第二夹具位于桁架的两侧时，第一夹具上升并夹紧线材的前端，降低第二夹具并通过移动机构穿过桁架后上升夹紧线材，如此线材成功穿过桁架，第一夹具与第二夹具配合上下往复运动，实现线材在桁架中的穿设。
9.进一步地，所述第一夹具与第二夹具的结构相同；其包括外腔体，滑动件；所述滑动件可轴向移动的设置于外腔体内部。
10.进一步地，所述外腔体的内部一端设有弹簧；外腔体靠近弹簧的端口用端盖进行封闭；远离弹簧的另一端口为开放端；
11.所述外腔体外部靠近弹簧的一端底部设有固定端脚；远离弹簧的另一端底部设有第一限位槽；
12.外腔体外部的顶端依次设有至少一个固定夹头，同时外腔体上依次开设有第二限位槽并分别位于固定夹头的第二侧。
13.进一步地，所述滑动件一端底部设有活动端脚，顶部依次设有至少一个活动夹头。
14.进一步地，所述滑动件的一端从外腔体的开放端放入并与弹簧配合相连；滑动件
底部的活动端脚对应穿过外腔体底部的第一限位槽，其可在第一限位槽内进行一定行程的轴向移动。
15.所述滑动件顶部的每个活动夹头分别对应穿过外腔体顶部的第二限位槽，活动夹头可在第二限位槽内进行一定行程的轴向移动。
16.进一步地，所述每个滑动夹头与每个固定夹头配合形成一组夹具头；所述活动夹头相对于固定夹头在第二限位槽内来回轴向移动，能够实现对设置于夹头中间线材的松紧。
17.进一步地，所述传动机构包括第一驱动杆与第二驱动杆交叉并铰接设置的交叉传动机构，其上部两端分别与外腔体的固定端脚和活动端脚进行铰接，底部的两端分别与移动机构进行铰接。
18.进一步地，所述移动机构包括底座，第一驱动组件，第二驱动组件以及滑轮；所述滑轮设置于底座底部，带动底座在地面上进行滑动；
19.所述底座的上端面对称设有两个第三限位槽；所述第一驱动组件与第二驱动组件分别设置于两个第三限位槽内；
20.所述第一驱动组件与第二驱动组件分别通过两个第三限位槽与第一夹具和第二夹具的传动机构连接，驱动两个传动机构在第三限位槽内进行轴向的移动来带动第一夹具与第二夹具进行降低夹紧或身高松弛的状态。
21.为了达到上述目的，本方案提供了一种穿线夹具的穿线方法，此方法基于上述的穿线夹具装置进行穿线。
22.进一步地，所述包括：
23.驱动穿线夹具移动至桁架的一侧并位于桁架的下方；
24.将线材的后端放置于第二夹具中，并驱动夹具上升夹紧线材；
25.驱动穿线夹具向前移动，使第一夹具穿过桁架，与第二夹具位于桁架两侧；
26.驱动第一夹具身高并夹住在移动过程中穿过桁架的线材的前端；
27.驱动第二夹具降低至桁架下方并松开线材，驱动穿线夹具移动使第二夹具穿过桁架，完成桁架内的穿线设置。
28.本发明提供的穿线夹具及方法，其通过移动升降平台和夹具组件配合可批量将多根线材从温室的一端拉倒温室的另一端，大大提高了在桁架中穿设线材的效率。
附图说明
29.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
30.图1为现有桁架穿设线材的结构示意图；
31.图2为本穿线夹具的整体结构仰视图；
32.图3为本穿线夹具的整体结构正视图；
33.图4为本穿线夹具中外腔体的结构示意图；
34.图5为本穿线夹具中滑动件的结构示意图；
35.图6为本穿线夹具在应用时的结构示意图；
36.图7为本穿线夹具在应用时进行上升和下降的状态示意图。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
38.针对于现有在桁架中穿设线材存在效率低的技术问题，基于此技术问题，本发明提供了一种穿线夹具，其通过移动升降平台和夹具组件配合可批量将多根线材依次穿过桁架，从温室的一端拉倒温室的另一端，大大提高了在桁架中穿设线材的效率。
39.这里需要说明的是，在对本方案说明时，结合附图中以附图中的方向为例，即以附图中的左右方向为标准进行说明。
40.参见图2-图6，本方案提供的穿线夹具包括夹具组件500，升降机构300以及移动机构600；其中夹具组件500通过与升降机构300和移动机构600的配合能够带动线材依次穿过桁架。
41.参见图2，夹具组件500包括两组夹具；分为第一夹具510和第二夹具520；其中第一夹具510与第二夹具520的结构相同；参见图3，每个夹具包括外腔体100，滑动件200。
42.其中，外腔体100为矩形空腔体，内部用于放置滑动件200。
43.参见图4，外腔体100的内部一端设有弹簧120；外腔体100靠近弹簧120的端口用端盖进行封闭；远离弹簧120的另一端口为开放端。
44.同时，外腔体100外部靠近弹簧120的一端底部设有固定端脚130；远离弹簧120的另一端底部设有第一限位槽150。
45.外腔体100外部的顶端依次设有至少一个固定夹头110，同时在每个固定夹头110的右侧并在外腔体上开设第二限位槽140。
46.滑动件200设置于外腔体100内部；其对应外腔体100的形状也为矩形体，参见图5，其一端底部设有活动端脚220，顶部依次设有至少一个活动夹头210。
47.将滑动件200的一端从外腔体100的开放端放入并与弹簧120配合相连；滑动件200底部的活动端脚220对应穿过外腔体100底部的第一限位槽150，其可在第一限位槽150内进行一定行程的轴向移动。
48.同时滑动件200顶部的每个活动夹头210分别对应穿过外腔体100顶部的第二限位槽140，活动夹头210可在第二限位槽140内进行一定行程的轴向移动；每个活动夹头210与固定夹头110配合形成一组夹具头。
49.可通过活动夹头210相对于固定夹头110通过来回的轴向移动，实现对线材的松紧；
50.驱动滑动件200向右移动时，滑动件200底部的活动端脚220在外腔体100上的第一限位槽150内向右滑动，同时，滑动件200顶部的活动夹头210在外腔体100上的第二限位槽140内相对于固定夹头110向右移动，此时固定夹头110与活动夹头210之间的距离扩大，可将线材放置于夹头中间。
51.放置完毕后，驱动滑动件200向左移动时，滑动件200底部的活动端脚220在外腔体100上的第一限位槽150内向左滑动，同时，滑动件200顶部的活动夹头210在外腔体上的第二限位槽140内相对于固定夹头110向左移动，此时固定夹头110与活动夹头210之间的距离缩小，同时，弹簧120提供夹力，可对放置在固定夹头110与活动夹头210之间的线材进行夹紧。
52.这里，外腔体100上的固定夹头110和滑动件200上的活动夹头210的数量不做限定，具体的可按实际情况调整确定。
53.由上述外腔体100，滑动件200和弹簧120配合构成的第一夹具510与第二夹具520，能够实现对线材的夹紧和松开。
54.在第一夹具510和第二夹具520下方设置升降机构；升降机构包括两组驱动交叉杆300；其中，参见图3，交叉驱动杆300是由第一根杆310与第二根杆320交叉设置，交叉部分为铰接结构；其中，第一根杆310的第一端与外腔体下的活动端脚220进行铰接，第二端在移动机构600上可进行一定行程的轴向移动；第二根杆320的第一端与外腔体下的固定端脚130进行铰接，第二端与移动机构600进行铰接。
55.由两个驱动杆交叉设置构成交叉传动装置，这在应用时，可对夹具组件起两种作用：
56.第一，当将交叉驱动杆300的第一根杆310的第二端向左移动，第一根杆310带动活动端脚220在第一限位槽150内向右移动；同时，同步带动第二根杆320向右进行旋转，此时，第一根杆310与第二根杆320之间的距离扩大，会带动上方的夹具的两端进行下降；同时，相反移动，则可驱动上方的夹具进行上升；此时，拉动交叉驱动杆300可对夹具起到升降的作用。
57.第二，同时交叉驱动杆300的轴向移动可作为驱动外腔体100内的滑动件200进行轴向移动，通过滑动件200的轴向移动，可对设置于夹头组件内的线材进行松紧。
58.当第一根杆310向左移动时，在夹具下降的同时，滑动件200向右进行移动，此时，活动夹210相对于固定夹110向右移动，此时，固定夹110与活动夹210之间的距离扩大，可对线材进行松开，相反的则可对线材进行夹紧；这里，拉动交叉驱动杆可对夹具的松紧起到驱动作用。
59.由上述，两组夹具加上两组驱动交叉杆构成的夹具组件，在应用时，对称设置于移动机构600上。
60.这里移动机构的构成不做限定，具体的构成可根据实际情况而定。
61.移动机构600设置于两个交叉驱动杆300底部；作为举例，其包括底座，第一驱动组件，第二驱动组件以及滑轮；滑轮设置于底座底部，可以带动底座在地面上进行滑动，减少摩擦，省时省力。
62.另外，底座的上端面对称设有两个第三限位槽；其中第一驱动组件与第二驱动组件分别设置于两个第三限位槽内。
63.其中，第一夹头组件中第二根杆的第二端穿过其中一个第三限位槽与第一驱动组件连接；第二夹头组件中第二根杆的第二端穿过另一个第三限位槽与第二驱动组件进行连接。
64.通过第一驱动组件与第二驱动组件可驱动交叉驱动杆中，第二根杆的第二端在第三限位槽内进行轴向移动，进而带动滑动件进行轴向移动。
65.这里的第一驱动组件与第二驱动组件的结构不做限定，可通过液压杆进行驱动或通过丝杆转动进行驱动均可，具体的方案可根据实际情况而定。
66.以下举例说明一下本方案在使用时的工作过程；这里需要说明下述内容只是本方案的一种具体应用示例，并不对本方案构成限定。
67.由上述方案构成的穿线夹具，在应用时，与多组桁架进行配合使用，多组桁架依次设置于温室内部；其中，每组桁架包括桁架上弦710以及桁架下弦720；桁架上弦710与桁架下弦720上下对称进行设置。
68.参见图6-图7，首先，将第一夹具510和第二夹具520对称设置于移动机构600上，移动机构600将两组夹头组件移动至桁架下弦720下方，此时，第二驱动组件驱动第二夹具520上的驱动交叉杆300向左移动，此时，第二夹具520通过驱动交叉杆300的传动，整体下降；同时带动滑动件200向由进行移动，此时活动夹210相对于固定夹110向右移动，固定夹110与活动夹210之间的距离扩大；此时，将线材的后端放入第二夹具520中。
69.然后第二驱动组件驱动第二夹具520上的驱动交叉杆300向右移动，第二夹具520通过驱动交叉杆300的传动，整体上升；同时带动滑动件200向左进行移动，此时活动夹210相对于固定夹110向左移动，固定夹110与活动夹210之间的距离缩小；此时，将放入第二夹具520中的线材夹紧。
70.驱动移动机构600，此时移动机构600带动夹具进行移动，并带动线材的前端穿过上下桁架中间，直至第一夹具510越过桁架下弦720，使第一夹具510和第二夹具520位于桁架两侧后停止。
71.然后第一驱动组件驱动第一夹具510的驱动交叉杆300向右移动，第一夹具510通过驱动交叉杆300的传动，整体上升；同时带动滑动件200向左进行移动，此时活动夹210相对于固定夹110向左移动，固定夹110与活动夹210之间的距离缩小；此时，第一夹具510对线材的前端进行夹紧。
72.夹紧后，驱动第二夹具520进行下降并松开线材，驱动移动移动机构600进行前移，使第二夹具520穿过桁架下弦720，再上升夹紧线材，如此，线材即穿过第一组桁架。
73.如此，第一夹具510与第二夹具520上下进行交错往复运动，即可批量将多根线材从温室的另一端穿过桁架1拉倒温室的另一端。
74.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
