1.本实用新型涉及冲片生产设备技术领域，具体涉及一种多模组接送一体机。
背景技术：2.电机的定子与转子是其的重要组成部件，而其中的定子与转子主体是由冲片堆叠而成的，冲片通常是通过冲压设备进行冲压成型，主要过程是将待加工的钢片通过人工或者机械的方式搬运至冲压设备中进行成型，然后将成型完成的成品取出收集。
3.人工上下料的方式已无法满足现有的生产需求，而目前的机械方式的结构，上下料的部分是左右安装布置的，导致其中的吸盘、磁铁等吸附结构被遮挡，难以进行调整，存在不足。
技术实现要素：4.本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种方便调节、高效、自动化程度高的多模组接送一体机。
5.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种多模组接送一体机，包括：
6.机身；
7.送料模组，设置在机身上，其具有：
8.送料升降机构，与机身相连接并可做出竖直的升降运动；及
9.送料平移机构，与上述送料升降机构相连接并可随其进行升降运动，上述送料平移机构可做出水平的往复直线运动；及
10.送料吸附机构，至少一个送料吸附机构与上述送料平移机构相连接并可随其进行水平的往复直线运动，上述送料吸附机构用以吸附待加工的对象；
11.接料模组，设置在机身上，其具有：
12.接料升降机构，与机身相连接并可做出竖直的升降运动；及
13.接料平移机构，与上述接料升降机构相连接并可随其进行升降运动，上述接料平移机构可做出水平的往复直线运动；及
14.接料吸附机构，至少一个接料吸附机构与上述接料平移机构相连接并可随其进行水平的往复直线运动，上述接料吸附机构用以吸附加工完成的对象；
15.其中，上述送料升降机构与接料升降机构平行且相对设置，上述接料平移机构平行的设置在送料平移机构下方。
16.通过送料模组与接料模组，实现对待加工钢片的自动上料动作，以及对加工完成的冲片的自动下料动作。
17.在数个实施方式中，送料升降机构与接料升降机构均包括驱动缸体、驱动架与直线滑轨，上述驱动缸体带动驱动架沿直线滑轨做出竖直的升降运动，上述直线滑轨设置在驱动架与机身之间。
18.通过送料升降机构与接料升降机构实现对相应的平移机构的纵向升降运动。
19.在数个实施方式中，送料平移机构与接料平移机构均包括驱动电机、丝杆传动部与滑座，上述驱动电机带动丝杆传动部运动，上述滑座设置在丝杆传动部上并随其做出水平的往复直线运动。
20.通过送料平移机构与接料平移机构实现对相应的吸附机构的横向往复运动。
21.在数个实施方式中，送料吸附机构包括延伸部、连接部、安装部与吸附部，上述延伸部与送料平移机构中的滑座相连接，上述连接部与延伸部相连接，多个上述安装部设置在连接部上，上述安装部用以设置多个吸附部。
22.通过送料吸附组件，实现对待加工钢片的依次吸附动作。
23.在数个实施方式中，接料吸附机构包括支撑板、定位部与磁吸部，上述支撑板与接料平移机构中的滑座相连接，多个上述定位部设置在支撑板的上端面，上述磁吸部设置在支撑板的下端面。
24.通过接料吸附机构实现对加工完成的冲片的吸附取送动作。
25.在数个实施方式中，机身两侧设置有储料机构与输送机构，上述储料机构用以放置待加工的对象，上述输送机构用以输送加工完成的对象。
26.在数个实施方式中，储料机构包括支架体、储料部、横向驱动部、纵向驱动部，上述储料部用以放置待加工的对象，上述横向驱动部水平的设置在支架体的顶面且与储料部相连接，上述储料部与支架体之间设置有滑轨体，上述横向驱动部带动储料部沿滑轨体运动。
27.在数个实施方式中，纵向驱动部竖直的设置在支架体内，上述纵向驱动部上设置有抬升部，上述纵向驱动部可带动抬升部向上穿出支架体并将储料部内的对象向上顶起。
28.通过储料部实现对待加工钢片的储放，通过横向驱动部实现储料部位置的横向调节以适配送料吸附机构，通过纵向驱动部实现储料部位的纵向调节，便于吸取。
29.本实用新型将接料模组与送料模组上下安装分布，方便调节其中的接料吸附机构与送料吸附机构，提高工作效率；通过储料机构的设置，便于调节储料区域内待加工钢片堆的位置与高度，提高送料效率；整体自动化程度高，使用灵活。
附图说明
30.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。
31.图1示意性的示出了本实施例中的多模组接送一体机的整体结构；
32.图2示意性的示出了图1中的部分立体结构；
33.图3示意性的示出了图2中机身处的放大结构；
34.图4示意性的示出了图2中储料机构的立体结构；
35.图5示意性的示出了图2中储料机构的侧视平面结构。
具体实施方式
36.下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1所示，本实用新型提供的多模组接送一体机，主要包括机身10、送料模组20、接料模组30、储料机构40与输送机构50，且配合冲压设备60进行使用，其中的储料机构40用以放置待加工的对象，上述输送机构50用以输送加工完成的对象，主要通过接料模组30将储料机构40中待加工的钢片取送至冲压设备60，由接料模块30将冲压设备60中加工完成的钢片取送至输送机构 50进行输送收集。
39.具体的，送料模组20包括送料升降机构100、送料平移机构200与送料吸附机构300，送料升降机构100与机身10相连接并可做出竖直的升降运动，送料平移机构200上述送料升降机构100相连接并可随其进行升降运动，上述送料平移机构200可做出水平的往复直线运动，送料吸附机构300则与上述送料平移机构200相连接并可随其进行水平的往复直线运动，上述送料吸附机构300 用以吸附待加工的对象。
40.接料模组30包括接料升降机构400、接料平移机构500与接料吸附机构600，接料升降机构400与机身10相连接并可做出竖直的升降运动，接料平移机构500 与上述接料升降机构400相连接并可随其进行升降运动，上述接料平移机构500 可做出水平的往复直线运动，接料吸附机构600与上述接料平移机构500相连接并可随其进行水平的往复直线运动，上述接料吸附机构600用以吸附加工完成的对象
41.其中的送料升降机构100与接料升降机构400平行且相对设置在机身上，且接料平移机构500平行的设置在送料平移机构200下方。
42.如图1-3所示，送料升降机构100与接料升降机构400均包括驱动缸体110、驱动架120与直线滑轨130，上述驱动缸体110带动驱动架120沿直线滑轨130 做出竖直的升降运动，上述直线滑轨130设置在驱动架120与机身10之间，驱动缸体110采用气缸即可，且送料升降机构100与接料升降机构400两者相对设置，即送料升降机构100中的驱动缸体的输出端是竖直向下的，而接料升降机构400中的驱动缸体的输出端是竖直向上的，两者共用一个直线滑轨即可。
43.相应的，送料平移机构200与接料平移机构500均包括驱动电机210、丝杆传动部220与滑座230，上述驱动电机210带动丝杆传动部220运动，上述滑座 230设置在丝杆传动部220上并随其做出水平的往复直线运动，丝杆传动部220 为常规的丝杆结合外部的方壳体的结构，由驱动电机带动丝杆传动，继而带动位于丝杆上的滑座230的直线运动，且送料平移机构200中的滑座230是位于丝杆的下方位置，接料平移机构500中的滑座则位于丝杆的上方位置，两者相对。
44.其中的送料吸附机构300包括延伸部310、连接部320、安装部330与吸附部340，上述延伸部310与送料平移机构200中的滑座230相连接，上述连接部 320与延伸部310相连接，三个上述安装部330设置在连接部320上，上述安装部330用以设置四个吸附部340，延伸部310位于相应的滑座的下方位置，整体呈，采用板状结构即可，且向外水平延伸至滑座外部，连接部320相应的水平位于延伸部310的下方位置，其与丝杆是平行的，安装部为常规的支架结构，也位于连接部320下方，吸附部位吸盘，一个安装部配合四个吸盘进行使用，四个
吸盘构成矩形四角，便于对钢片的吸附。
45.相应的接料吸附机构600包括支撑板610、定位部620与磁吸部630，上述支撑板610与接料平移机构500中的滑座230相连接且位于其上方位置，两个上述定位部620设置在支撑板610的上端面，上述磁吸部630设置在支撑板610 的下端面，支撑板610为常规的板状结构即可，定位部的结构与钢片的结构一致，作为送料的缓存区域进行使用，同时，磁吸部采用磁铁结构即可，对加工完成的钢片进行吸附。
46.如图4-5所示，储料机构40包括支架体410、储料部420、横向驱动部430、纵向驱动部440，上述储料部420用以放置待加工的对象，上述横向驱动部430 水平的设置在支架体410的顶面且与储料部420相连接，上述储料部420与支架体410之间设置有滑轨体450，上述横向驱动部430带动储料部420沿滑轨体 450运动。
47.上述的储料部420具有两个，两者固定，由此提供两个储存区域，储料部由中间的插柱以及底部的底板构成，钢片套入插柱并堆叠在底板上实现储存。
48.上述的横向驱动部430与纵向驱动部440均为丝杆驱动结构，横向驱动部 430中套设在丝杆上的滑座是位于一个储料部的底板下方连接的，且在底板两侧具有滑块与滑轨体配合，构成直线滑轨结构，由此实现横向的运动，
49.且，纵向驱动部440竖直的设置在支架体410内，上述纵向驱动部440上设置有抬升部460，上述纵向驱动部440可带动抬升部460向上穿出支架体410 并将储料部420内的对象向上顶起，抬升部460在此由套设在纵向驱动部440 的丝杆上的滑板461与位于滑板四角处的滑杆462组成，并且在储料部420的底板上具有四个通孔，通孔的位置是被钢片覆盖的，由此在纵向驱动部带动抬升部进行竖直的抬升时，滑杆462穿出支架体410的顶面之后穿过通孔并顶起钢片堆，依次抬高钢片。
50.本实用新型在使用时，通过送料模组20将储料机构40内的钢片进行吸附，通过三个吸附部340，依次将钢片吸附至两个定位部620上，并从最外侧的定位部620吸附至冲压设备60中进行加工，然后通过接料模组将加工完成的冲片吸取至输送机构50进行运送收集即可，在此输送机构50采用常规的输送带即可。
51.本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言(例如
″
例如
″
)仅仅是更好地说明本实用新型，并非是对本实用新型范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本实用新型的必要因素。
52.本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体上述的的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。
技术特征：1.一种多模组接送一体机，其特征在于，包括：机身；送料模组，设置在机身上，其具有：送料升降机构，与机身相连接并可做出竖直的升降运动；及送料平移机构，与所述送料升降机构相连接并可随其进行升降运动，所述送料平移机构可做出水平的往复直线运动；及送料吸附机构，至少一个送料吸附机构与所述送料平移机构相连接并可随其进行水平的往复直线运动，所述送料吸附机构用以吸附待加工的对象；接料模组，设置在机身上，其具有：接料升降机构，与机身相连接并可做出竖直的升降运动；及接料平移机构，与所述接料升降机构相连接并可随其进行升降运动，所述接料平移机构可做出水平的往复直线运动；及接料吸附机构，至少一个接料吸附机构与所述接料平移机构相连接并可随其进行水平的往复直线运动，所述接料吸附机构用以吸附加工完成的对象；其中，所述送料升降机构与接料升降机构平行且相对设置，所述接料平移机构平行的设置在送料平移机构下方。2.根据权利要求1所述的一种多模组接送一体机，其特征在于，所述送料升降机构与接料升降机构均包括驱动缸体、驱动架与直线滑轨，所述驱动缸体带动驱动架沿直线滑轨做出竖直的升降运动，所述直线滑轨设置在驱动架与机身之间。3.根据权利要求2所述的一种多模组接送一体机，其特征在于，所述送料平移机构与接料平移机构均包括驱动电机、丝杆传动部与滑座，所述驱动电机带动丝杆传动部运动，所述滑座设置在丝杆传动部上并随其做出水平的往复直线运动。4.根据权利要求3所述的一种多模组接送一体机，其特征在于，所述送料吸附机构包括延伸部、连接部、安装部与吸附部，所述延伸部与送料平移机构中的滑座相连接，所述连接部与延伸部相连接，多个所述安装部设置在连接部上，所述安装部用以设置多个吸附部。5.根据权利要求4所述的一种多模组接送一体机，其特征在于，所述接料吸附机构包括支撑板、定位部与磁吸部，所述支撑板与接料平移机构中的滑座相连接，多个所述定位部设置在支撑板的上端面，所述磁吸部设置在支撑板的下端面。6.根据权利要求1所述的一种多模组接送一体机，其特征在于，所述机身两侧设置有储料机构与输送机构，所述储料机构用以放置待加工的对象，所述输送机构用以输送加工完成的对象。7.根据权利要求6所述的一种多模组接送一体机，其特征在于，所述储料机构包括支架体、储料部、横向驱动部、纵向驱动部，所述储料部用以放置待加工的对象，所述横向驱动部水平的设置在支架体的顶面且与储料部相连接，所述储料部与支架体之间设置有滑轨体，所述横向驱动部带动储料部沿滑轨体运动。8.根据权利要求7所述的一种多模组接送一体机，其特征在于，所述纵向驱动部竖直的设置在支架体内，所述纵向驱动部上设置有抬升部，所述纵向驱动部可带动抬升部向上穿出支架体并将储料部内的对象向上顶起。
技术总结本实用新型公开了一种多模组接送一体机，包括：机身；送料模组，设置在机身上，其具有：送料升降机构，送料平移机构，及送料吸附机构，至少一个送料吸附机构与上述送料平移机构相连接并可随其进行水平的往复直线运动，上述送料吸附机构用以吸附待加工的对象；接料模组，设置在机身上，其具有：接料升降机构及接料平移机构及接料吸附机构，上述接料吸附机构用以吸附加工完成的对象；其中，上述送料升降机构与接料升降机构平行且相对设置，上述接料平移机构平行的设置在送料平移机构下方。本实用新型将接料模组与送料模组上下安装分布，方便调节其中的接料吸附机构与送料吸附机构，提高工作效率，整体自动化程度高，使用灵活。使用灵活。使用灵活。
技术研发人员：李东
受保护的技术使用者：湖州际匠科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/5
