1.本技术涉及翼闸机结构技术领域，尤其涉及一种翼闸机芯组件及翼闸机装置。
背景技术：2.翼闸机装置是一种通道管理设备，主要用于人行通道管理；具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备；现已广泛应用于机场、地铁站、车站等收费、门禁场合的入口通道处，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。
3.相关技术中的翼闸机装置包括机箱、机芯、翼板等结构组成。电机与翼板通过关节臂连接，由于在电机的驱动下，关节臂的转动空间大，将翼闸机芯组件安装到翼闸机装置时，需要占用更大的安装空间，这样，限制了翼闸机装置的使用范围，不利于翼闸机装置的翼闸机芯组件的通用性，不利于产品的市场化推广。
技术实现要素：4.本技术的实施例提供一种翼闸机芯组件，用于解决相关技术中的翼闸机芯工作中存在晃动的问题。
5.本技术实施例提供了一种翼闸机芯组件，包括安装件、电机及翼板，所述电机安装于所述安装件上；所述翼板通过转轴与所述安装件转动连接；所述转臂的一端与所述电机的输出轴转动连接，另一端通过滑动结构与所述翼板滑动连接，所述转臂在所述电机的驱动下转动时可通过滑动结构带动所述翼板绕所述转轴摆动。
6.在一些实施例中，所述滑动结构包括滑动部和滑块，所述滑动部呈条状且设置于所述翼板上，且所述滑动部的一端靠近所述转轴设置，另一端远离所述转轴设置；所述滑块与所述转臂可转动连接，且沿所述滑动部的长度方向与所述滑动部滑动连接。
7.在一些实施例中，所述翼板包括与所述转轴连接的翼臂、以及与所述翼臂连接的挡板，所述滑动部设于所述翼臂上，且所述滑动部的长度方向与所述翼臂的长度方向相平行。
8.在一些实施例中，所述滑动部为滑轨，所述翼臂上设置有凹槽，所述滑轨设置于所述凹槽内。
9.在一些实施例中，所述滑轨的至少一端处设有限位件，所述限位件用于与所述滑块抵接，以阻止所述滑块滑出所述滑轨。
10.在一些实施例中，限位件包括弹性件，所述弹性件用于与所述滑块抵接。
11.在一些实施例中，还包括传感器，用于检测所述转臂的位置，当所述转臂带动滑块滑至所述滑动部的端部时，所述传感器可发出位置信号，使所述电机反向转动。
12.在一些实施例中，所述安装件包括垂直安装板，所述电机和所述翼板安装于所述垂直安装板的两侧，所述输出轴穿过所述垂直安装板与所述转臂转动连接。
13.在一些实施例中，所述垂直安装板上还安装有轴承，所述输出轴穿设于所述轴承
中。
14.本技术实施例还提供了一种翼闸机装置，包括机架及上述实施例中任一项所述的翼闸机芯组件，所述翼闸机芯组件安装于所述机架。
15.本技术实施例提供的翼闸机芯组件，由于转臂的一端与电机的输出轴转动连接，转臂的滑动端通过滑动结构与翼板滑动连接，这样，转臂在电机的驱动下转动时，滑动端通过滑动结构带动翼板绕转轴摆动，翼板在电机的驱动下开启和关闭时，仅通过一节转臂绕电机输出轴转动，与多节转臂相比，大大减小了转臂绕输出轴转动时所需的转动空间。当将该翼闸机芯组件安装至机架内时，占用机架的空间更小，进而优化该翼闸机装置的结构，以适应不同的安装条件。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术一些实施例中的翼闸机芯组件的结构示意图；
18.图2为图1中的翼闸机芯组件在一个视角下的爆炸图；
19.图3为一些实施例中的翼板的爆炸图；
20.图4为一些实施例中的翼板在关闭时转臂的位置示意图；
21.图5为一些实施例中的翼板在开启时转臂的位置示意图；
22.图6为一些实施例中的翼闸机芯组件的爆炸图。
23.附图标记：
24.10、安装件；101、转轴；102、防松螺母；11、垂直安装板；12、水平安装板；13、垂直延长板；20、电机；201、输出轴；202、轴承；21、电机安装组件；22、电机安装板；23、支撑柱；30、转臂；31、连接轴；32、滑动结构；321、滑动部；3211、弹性件；322、滑块；40、翼板；41、翼臂；411、凹槽；42、挡板；43、装饰件；50、传感器。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.如图1和图2所示，图1为本技术一些实施例中的翼闸机芯的结构示意图，图2为图1中的翼闸机芯在一个视角下的爆炸图。本技术实施例还提供了一种翼闸机装置，包括机架及安装于机架上的翼闸机芯组件。该翼闸机芯组件，包括安装件10、电机20及翼板40，电机20安装于安装件10上；翼板40通过转轴101与安装件10转动连接；转臂30的一端与电机20的输出轴201转动连接，另一端通过滑动结构32与翼板40滑动连接，转臂30在电机20的驱动下转动时可通过滑动结构32带动翼板40绕转轴101摆动。
30.由于转臂30的一端与电机20的输出轴201转动连接，转臂30通过滑动结构32与翼板40滑动连接，这样，转臂30在电机20的驱动下转动时通过滑动结构32带动翼板40绕转轴101摆动，翼板40在电机20的驱动下开启和关闭时，仅通过一节转臂30绕电机20输出轴201转动，与多节转臂30相比，大大减小了转臂30绕输出轴201转动时所需的转动空间。当将该翼闸机芯组件安装至机架内时，占用机架的空间更小，进而优化该翼闸机装置的结构，以适应不同的安装条件。综上所述，该翼闸机芯组件及翼闸机装置设计结构紧凑合理，占用空间小，广泛应用于机场、地铁、车站等收费、门禁场合的入口通道处，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。
31.在一些实施例中，如图2所示，滑动结构32包括滑动部321和滑块322，滑动部321呈条状且设置于翼板40上，且滑动部321的一端靠近转轴101设置，另一端远离转轴101设置；滑块322与转臂30可转动连接，且沿滑动部321的长度方向与滑动部321滑动连接。设置于翼板40和转臂30之间的滑块322，可在电机20驱动力下，转臂30绕输出轴201转动，靠近和远离转轴101。通过将滑动部321的一端靠近转轴101设置，另一端远离转轴101设置，那么，在转臂30绕输出轴201转动时，转臂30对滑块322作用力的一个分力用于驱动翼板40绕转轴101转动，这样驱动翼板40转动的力矩更大，从而使翼板40转动的更加顺畅。
32.需要说明的是，滑块322可通过连接轴31与转臂30转动连接，转臂30上开设轴孔，连接轴31穿过该轴孔与连接轴31转动连接，实现滑块322与转臂30的转动连接。
33.在一些实施例中，如图3所示，图3为一些实施例中的翼板40的爆炸图。翼板40包括与转轴101连接的翼臂41、以及与翼臂41连接的挡板42，滑动部321设于翼臂41上，且滑动部321的长度方向与翼臂41的长度方向相平行。将翼板40设置成翼臂41和挡板42两部分，可同时满足翼板40与电机20传动连接的可靠性，另外，同时满足翼板40的实用性和美观性；将滑动部321的长度方向与翼臂41的长度方向相平行设置，以实现在电机20的驱动下摆臂绕转轴101摆动。
34.具体地，挡板42的下端上设置第一连接孔，翼臂41的下端设置第二连接孔，转轴101通过第一连接孔和第二连接孔与安装件10连接，转轴101靠近第一安装孔的一端设置有防松螺母102，整体上提高翼板40与安装件10连接的可靠性，避免翼板40在摆动过程中松动或脱离转轴101，误伤行人。
35.在一些实施例中，如图3所示，挡板42设置为成扇形，将翼臂41与滑动部321的连接处遮盖，提高翼板40的美观性。
36.具体地，挡板42可以为有机玻璃，与翼臂41连接处设置凹口和凸起，提高与翼臂41连接的可靠性。
37.当然，挡板42除了可以为有机玻璃，还可以为钢化玻璃、或采用金属板外包特殊的柔性材料等，在此不做具体限定。
38.在一些实施例中，如图3所示，挡板42上还可以设置装饰件43或者提示标语，用于警示行人。
39.在一些实施例中，如图3所示，滑动部321为滑轨，翼臂41上设置有凹槽411，滑轨设置于凹槽411内。将滑轨设置于凹槽411内，可减小翼板40与安装件10之间的间隙，当将该翼闸机芯组件安装至机架内上，可有效减小机架内的空间，进而优化该翼闸机装置的结构。
40.当然，滑动部321除了可以为滑轨以外，还可以为滑槽，在翼板40上开设滑槽，滑块322在该滑槽内滑动，当滑块322滑动至滑槽的端部时，电机20可反向转动，这样，不用单独设置限位件，进而实现翼板40在电机20的驱动下开启和关闭的绕转轴101摆动。
41.当然，除了可以在翼板40上开设滑槽以外，也可以在翼臂41上开设滑槽，此处不做具体限定。
42.在一些实施例中，如图3所示，滑轨的一端处设有限位件，限位件用于与滑块322抵接，以阻止滑块322滑出滑轨。这样，当感应元器件发生故障时，限位件可将滑块322限制于滑轨上，防止滑块322滑出滑轨造成人员伤害。
43.当然，滑轨的一端可以设置限位件以外，也可以在滑轨的两端均设置限位件，此处不做具体限定。
44.在一些实施例中，如图3所示，限位件包括本体以及设置于本体上的弹性件3211，弹性件3211用于与滑块322抵接。当滑块322沿滑轨长度方向滑动时，弹性件3211先于弹性件3211抵接，这样，可有效减小滑块322沿滑轨长度方向的作用力，进而减小翼板40的晃动，延长该翼闸机芯组件整体的使用寿命。
45.需要说明的是，弹性件3211可以是垫片或减震胶，通过胶粘等固定在本体靠近滑块322的侧面，当滑块322滑至该限位件时，弹性件3211两侧分别与本体和滑块322侧面相抵接。
46.当然，本体可以是限位块或限位销，弹性件3211也可以是筒状，套设于本体上，与本体可拆卸连接，此处不做具体限定。
47.在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，图4为一些实施例中的翼板在关闭时转臂的位置示意图，图5为一些实施例中的翼板在开启时转臂的位置示意图。还包括传感器50，用于检测转臂30的位置，当转臂30带动滑块322滑至滑动部321的端部时，传感器50可发出位置信号，使电机20反向转动。传感器50的增设，使得该翼闸机芯组件可实现自动控制，实现翼板40的开启和关闭，避免翼板40误伤行人。
48.该翼闸机芯组件的工作过程是：
49.当转臂30处于如图4所示位置时，翼板40处于关闭状态，此时转轴101位于水平位置，滑块322位于转轴101的左侧，且位于滑动部321远离转轴101的一端；
50.在电机20的驱动下，转臂30在输出轴201带动下逆时针转动，带动滑块322沿滑动部321长度方向滑动，再次滑至滑动部321的端部时，当转臂30转至如图5所示位置时，翼板40开启完毕，此时滑块322位于转臂30的右下方；
51.传感器50可发出位置信号，使电机20反向转动，这样，转臂30在输出轴201的带动下顺时针转动，滑块322沿滑动部321长度方向滑动，直至滑至滑动部321的端部时，转臂30转至如图4所示位置，如此往复，实现翼板40的开启和关闭。
52.当滑动部321的长度不变，可通过设置不同的转臂30的长度调节翼板40绕转轴101的摆动角度，增加转臂30的长度，相应地，翼板40绕转轴101摆动的角度会随之增大。
53.当然，除了可通过设置转臂30的长度调节翼板40绕转轴101的摆动角度以外，也可通过设置滑动部321的参数，包括长度参数及在翼板40上的位置参数，进而调节翼板40绕转轴101的摆动角度，或可同时调节转臂30的长度和滑动部321的参数调节翼板40绕转轴101的摆动角度。
54.需要说明的时，该传感器50可以是单独设置在安装件10上，与电机20电连接，在转臂30可转动范围内，用来检测转臂30的位置，也可以是电机20配套的传感器50。
55.当电机20为无刷电机时，在电动机内装有位置传感器，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速等等。无刷电机通常是数字变频控制，转速可控性强。
56.在一些实施例中，如图6所示，图6为一些实施例中的翼闸机芯组件的爆炸图。安装件10包括垂直安装板11，电机20和翼板40安装于垂直安装板11的两侧，输出轴201穿过垂直安装板11与转臂30转动连接。将电机20和翼板40安装于垂直安装板11的两侧，方便该翼闸机芯组件的安装，提高该翼闸机芯组件沿宽度方向的稳定性，同时将该翼闸机芯组件安装于机架内时，减小机架内的占用空间，进而优化该翼闸机装置的结构。
57.具体地，电机20通过电机安装组件21固定于垂直安装板11上，电机安装组件21包括电机安装板22和连接于电机安装板22上的支撑柱23，支撑柱23与垂直安装板11连接，电机20的输出轴201穿过电机安装板22和垂直安装板11与转臂30转动连接。
58.在一些实施例中，如图6所示，垂直安装板11沿竖直方向的两端分别连接有水平安装板12，水平安装板12与垂直安装板11连接，通过紧固件将该翼闸机芯组件安装至机架上，这样，可减小该翼闸机芯组件晃动，进而减小该翼闸机芯装置整体的晃动，整体上提高该翼闸机芯装置的使用寿命。
59.当然，水平安装板12与垂直安装板11可以通过紧固件可拆卸连接，也可以通过焊接等固定连接，此处不做具体限定。
60.当水平安装板12与垂直安装板11可以通过紧固件可拆卸连接时，垂直安装板11沿竖直方向与水平安装板12可以设置有垂直延长板13，可根据机架的实际情况进行选择垂直延长板13的数量和安装位置，以适应不同机架的安装。
61.在一些实施例中，水平安装板12与垂直安装板11垂直连接处可设置有加强板，使得该翼闸机芯组件安装至机架上时更稳固。
62.具体地，该加强板与水平安装板12与垂直安装板11连接可以通过紧固件可拆卸连接，也可通过焊接固定连接，此处不做具体限定。
63.需要说明的是，紧固件可以为螺栓、螺柱、螺钉、螺母、垫圈、销中任意一种或多种。
64.在一些实施例中，如图6所示，垂直安装板11上还安装有轴承202，输出轴201穿设
于轴承202中。这样，轴承202一方面可支撑输出轴201，另一方面，可减小垂直安装板11与输出轴201之间的晃动。
65.具体地，垂直安装板11上开设有安装孔，轴承202安装于安装孔处，输出轴201穿过安装孔时，轴承202套设在输出轴201上。
66.需要说明的是，轴承202可以是单个轴承以外，也可以是双轴承，或连接有轴套的轴承。
67.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种翼闸机芯组件，其特征在于，包括：安装件(10)；电机(20)，安装于所述安装件(10)上；翼板(40)，通过转轴(101)与所述安装件(10)转动连接；转臂(30)，所述转臂的一端与所述电机(20)的输出轴(201)转动连接，另一端通过滑动结构(32)与所述翼板(40)滑动连接，所述转臂(30)在所述电机(20)的驱动下转动时可通过滑动结构(32)带动所述翼板(40)绕所述转轴(101)摆动。2.根据权利要求1所述的翼闸机芯组件，其特征在于，所述滑动结构(32)包括：滑动部(321)，呈条状且设置于所述翼板(40)上，且所述滑动部(321)的一端靠近所述转轴(101)设置，另一端远离所述转轴(101)设置；滑块(322)，与所述转臂(30)可转动连接，且沿所述滑动部(321)的长度方向与所述滑动部(321)滑动连接。3.根据权利要求2所述的翼闸机芯组件，其特征在于，所述翼板(40)包括与所述转轴(101)连接的翼臂(41)、以及与所述翼臂(41)连接的挡板(42)，所述滑动部(321)设于所述翼臂(41)上，且所述滑动部(321)的长度方向与所述翼臂(41)的长度方向相平行。4.根据权利要求3所述的翼闸机芯组件，其特征在于，所述滑动部(321)为滑轨，所述翼臂(41)上设置有凹槽(411)，所述滑轨设置于所述凹槽(411)内。5.根据权利要求4所述的翼闸机芯组件，其特征在于，所述滑轨的至少一端处设有限位件，所述限位件用于与所述滑块(322)抵接，以阻止所述滑块(322)滑出所述滑轨。6.根据权利要求5所述的翼闸机芯组件，其特征在于，限位件包括弹性件(3211)，所述弹性件用于与所述滑块(322)抵接。7.根据权利要求3所述的翼闸机芯组件，其特征在于，还包括传感器(50)，用于检测所述转臂(30)的位置，当所述转臂(30)带动所述滑块(322)滑至所述滑动部(321)的端部时，所述传感器(50)可发出位置信号，使所述电机(20)反向转动。8.根据权利要求1～6中任一项所述的翼闸机芯组件，其特征在于，所述安装件(10)包括垂直安装板(11)，所述电机(20)和所述翼板(40)安装于所述垂直安装板(11)的两侧，所述输出轴(201)穿过所述垂直安装板(11)与所述转臂(30)转动连接。9.根据权利要求8所述的翼闸机芯组件，其特征在于，所述垂直安装板(11)上还安装有轴承(202)，所述输出轴(201)穿设于所述轴承(202)中。10.一种翼闸机装置，其特征在于，包括：机架；如权利要求1～9中任一项所述的翼闸机芯组件，所述翼闸机芯组件安装于所述机架。
技术总结本申请公开了一种翼闸机芯组件及翼闸机装置，涉及翼闸机结构技术领域，为解决相关技术中翼闸机芯工作中存在晃动的的问题而发明。该翼闸机芯组件，包括安装件、电机及翼板，电机安装于安装件上；翼板通过转轴与安装件转动连接；转臂的一端与电机的输出轴转动连接，另一端为滑动端，滑动端通过滑动结构与翼板滑动连接，转臂在电机的驱动下转动时，滑动端可通过滑动结构带动翼板绕转轴摆动；该翼闸机装置包括机架以及安装于机架上的上述翼闸机芯组件。综上所述，该翼闸机芯组件及翼闸机装置设计结构紧凑合理，占用空间小，广泛应用于机场、地铁、车站等收费、门禁场合的入口通道处。门禁场合的入口通道处。门禁场合的入口通道处。
技术研发人员：曾科明 袁文彪
受保护的技术使用者：熵基科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
