1.本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种电连接状态识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.动力电池系统通常由多个电池模组串联组成。电池模组之间使用高压铜排连接，螺栓固定，形成高压系统。
3.电动汽车经过若干年或数万公里的使用，其内部电连接螺栓力矩逐渐衰减。由于车辆行驶过程中的车体振动，存在一定概率的铜排连接处松动或虚接，导致动力电池包工作在异常状态，甚至导致铜排连接处发热量大，引发电池热失控、甚至爆炸，危及乘客财产安全。当外侧铜排连接处螺栓存在松动时，铜排电连接处接触电阻增大，导致充电过程中，产生大量热量，逐渐蔓延到某一温度传感器处，造成铜排连接处的温度传感器温升异于其他位置的温度传感器处的温升，通过检测模组内电连接处与非电连接处温度异化特征来进行电连接异常的识别。
4.异常温度特征不仅仅由电连接异常导致，可能是电连接位置电芯异常造成的温度异常变化，也可能是温度传感器采集异常，以温度特征识别存在误报，从而导致电连接异常的识别准确度较低。
技术实现要素：5.本技术提供了一种电连接异常识别方法、装置、计算机设备及存储介质，提高了对电连接异常检测的准确性，该技术方案如下。
6.一方面，提供了一种电连接异常识别方法，所述方法包括：
7.获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据；
8.根据所述目标电压数据计算所述目标电池的电芯压差变化值；所述电芯压差变化值用于指示所述目标电池中电芯的电压变化情况；
9.根据所述目标运动数据计算所述目标电池的加速度变化值；所述加速度变化值用于指示所述目标电池的加速度变化情况；
10.当所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，确定所述目标电池存在电连接异常。
11.又一方面，提供了一种电连接异常识别装置，所述装置应用于云服务器，所述装置包括：
12.数据获取模块，用于获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据；
13.压差计算模块，用于根据所述目标电压数据计算所述目标电池的电芯压差变化值；所述电芯压差变化值用于指示所述目标电池中电芯的电压变化情况；
14.加速度计算模块，用于根据所述目标运动数据计算所述目标电池的加速度变化值；所述加速度变化值用于指示所述目标电池的加速度变化情况；
15.异常确定模块，用于当所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，确定所述目标电池存在电连接异常。
16.在一种可能的实现方式中，所述加速度计算模块，还用于，
17.根据指定时间段内所述目标电池的纵向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度；
18.根据所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度，计算所述目标电池的纵向变化值，并将所述纵向变化值确定为所述目标电池的加速度变化值；
19.所述纵向变化值为指定时间段内所述目标电池的纵向加速度的方差、纵向加速度的标准差、纵向加速度的波动率以及纵向加速度的变异系数中的一者。
20.在一种可能的实现方式中，所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，包括：
21.所述纵向变化值和纵向电池振动影响系数的乘积，与所述电芯压差变化值之间的差小于第一阈值；
22.其中，所述纵向电池振动影响系数用于指示所述纵向变化值与电芯电压变化之间的关联度。
23.在一种可能的实现方式中，所述目标运动数据包括所述目标电池的纵向速度、所述目标电池的横向速度以及所述目标电池的垂直速度；所述加速度变化值包括纵向变异系数、横向变异系数以及垂直变异系数；
24.所述加速度计算模块，还用于，
25.根据指定时间段内所述目标电池的纵向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度；
26.根据所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度，计算所述目标电池的纵向变异系数；
27.根据所述指定时间段内所述目标电池的横向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的横向加速度；
28.根据所述指定时间段内所述目标电池的横向加速度，计算所述目标电池的横向变异系数；
29.根据所述指定时间段内所述目标电池的垂直速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的垂直加速度；
30.根据所述指定时间段内所述目标电池的垂直加速度，计算所述目标电池的垂直变异系数。
31.在一种可能的实现方式中，所述纵向变异系数和纵向电池振动影响系数的乘积、所述横向变异系数和横向电池振动影响系数的乘积以及所述垂直变异系数和横向电池振动影响系数的乘积的三者之和，与所述电芯压差变化值之间的差小于第二阈值；
32.其中，所述纵向电池振动影响系数用于指示所述纵向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；所述横向电池振动影响系数用于指示所述横向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；所述垂直电池振动影响系数用于指示所述垂直变异系数与电芯电压变化之间的关联度。
33.在一种可能的实现方式中，所述数据获取模块，还用于，
34.获取目标电池的初始电压数据以及初始运动数据；
35.在所述初始电压数据中，选取指定时间段内的连续电压数据获取为目标电压数据；
36.在所述初始运动数据中，选取指定时间段内的连续运动数据获取为目标运动数据。
37.在一种可能的实现方式中，所述目标电池包括各个电芯；所述目标电池的电芯压差变化值包括各个电芯的电芯压差变化值；
38.所述装置还包括：
39.波动检测模块，用于当检测到所述各个电芯的电芯压差变化值的波动值大于第三阈值时，确定所述目标电池在指定时间段内存在电连接异常；所述波动值包括方差、标准差，波动率以及变异系数中的一者。
40.再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的电连接异常识别方法。
41.又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的电连接异常识别方法。
42.再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述电连接异常识别方法。
43.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
44.在电动汽车的行驶过程中，电动汽车可以实时采集行驶过程中各个电芯的电压，以及目标电池的速度；此时计算机设备可以根据电芯电压，计算出目标电池在指定时间段内电芯的电压变化情况；计算机设备还可以根据运动数据，计算出目标电池的加速度变化情况，当电芯的电压变化情况与加速度的变化情况匹配时，则说明电芯的电压变化情况受到加速度变化的影响较大，也就是受到车辆行驶过程中车辆振动的影响较大，此时可以认为该目标电芯在指定时间内存在由车辆振动引起的电连接异常情况，不需要通过温度传感器进行温度采集，直接通过电芯的采集电压以及电池包的运动情况，判断电连接是否异常，提高了电连接异常的识别准确率。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别系统的结构示意图。
47.图2是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别方法的方法流程图。
48.图3是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别方法的方法流程图。
49.图4是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别方法的方法流程图。
50.图5是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别装置的结构方框图。
51.图6示出了本技术一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.应理解，在本技术的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，a指示b，可以表示a直接指示b，例如b可以通过a获取；也可以表示a间接指示b，例如a指示c，b可以通过c获取；还可以表示a和b之间具有关联关系。
54.在本技术实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
55.本技术实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本技术对于其具体的实现方式不做限定。
56.图1是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别系统的结构示意图。该电连接异常识别系统中包含服务器110以及目标车辆120。
57.其中，该目标车辆120中具有数据处理设备以及数据存储模块，该数据处理设备中加载有bms(battery management system，电池管理系统)，该电池管理系统可以按照指定周期检测该目标车辆中的各个参数，如输出电压、电池包中各个电芯的电压等，并将检测到的各个参数保存在该目标车辆的数据存储模块中。
58.可选的，该目标车辆120通过传输网络(如无线通信网络)与服务器110实现通信连接，该目标车辆120可以通过无线通信网络，将数据存储模块中存储的各个数据(如车身绝缘阻值)上传至服务器110，以便服务器110对该目标车辆运行时的电池安全状态进行分析。
59.可选的，该目标车辆120中还包括有速度采集设备，该速度采集设备可以实时采集目标车辆120的行驶速度并将其作为时序数据保存在目标车辆内部的数据存储模块中。
60.可选的，该速度采集设备可以采集目标车辆120的纵向速度(即车辆在行驶过程中前后方向上的速度)，该速度采集设备还可以采集到目标车辆的垂直速度(即车辆上下方向所造成的速度，如车辆颠簸所造成的车辆在上下方向上振动的速度)，该速度采集设备还可以采集到目标车辆的横向速度(如车辆在转弯时，分解至车辆左右方向的速度)。
61.可选的，该目标车辆120中的数据处理设备，可以对数据存储模块中存储的各个数据进行处理，从而实现对目标车辆运行时的电池安全状态进行分析。
62.可选的，该服务器110还可以通过无线通信网络向包括该目标车辆120在内的，与该服务器110建立通信连接的各个新能源车辆进行无线通信连接，并向该各个新能源车辆发送各自对应的指示信息，如安全提示信息等，提示各个新能源车辆中的电池是否存在电连接异常以及是否存在其他安全隐患。
63.可选的，上述服务器可以是由多个物理服务器构成的服务器集群或者是分布式系
统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等技术运计算服务的云服务器。
64.可选的，该系统还可以包括管理设备，该管理设备用于对该系统进行管理(如管理各个模块与服务器之间的连接状态等)，该管理设备与服务器之间通过通信网络相连。可选的，该通信网络是有线网络或无线网络。
65.可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网，但也可以是其他任何网络，包括但不限于局域网、城域网、广域网、移动、有限或无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言、可扩展标记语言等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层、传输层安全、虚拟专用网络、网际协议安全等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
66.图2是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别方法的方法流程图。该方法由计算机设备执行，该计算机设备可以是如图1中所示的目标车辆中的数据处理设备。如图2所示，该电连接异常识别方法可以包括如下步骤：
67.步骤201，获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据。
68.可选的，该目标电压数据是目标车辆在运行过程中，对目标电池中的电芯进行实时电压采集所得到的电压数据；该目标运动数据则是目标车辆在运行过程中，速度采集设备所采集到的目标车辆的速度数据。
69.步骤202，根据所述目标电压数据计算所述目标电池的电芯压差变化值。
70.所述电芯压差变化值用于指示所述目标电池中电芯的电压变化情况。即当获取到了目标车辆在运行过程中，对电芯进行实时电压采集的电压数据后，可以根据电压数据，计算出目标车辆在运行过程中的电压变化情况。
71.例如，当目标电压数据中包含在某个时间段内，按照指定周期(如0.1s)采集到的时序电压值时，计算机设备可以根据该时间段内的时序电压值，计算出该时间段内的电压变异系数，作为该目标电池的电芯压差变化值，以指示目标电池中电芯，在该时间段内的电压变化情况。
72.步骤203，根据所述目标运动数据计算所述目标电池的加速度变化值。
73.所述加速度变化值用于指示所述目标电池的加速度变化情况。即当获取到了目标车辆在运行过程中的目标运动数据后，可以根据目标运动数据，确定出目标车辆在运行过程中加速度是如何变化的。
74.例如，当目标运动数据中包含在某个时间段内，按照指定周期(如0.1s)采集到的时序速度值时，计算机设备可以根据该时间段内的时序速度值，计算出该时间段内各个时间点的加速度值，并进一步计算出该时间段内的加速度变异系数，作为该目标电池的加速度变化值，以指示目标电池中电芯在该时间段内所承受的加速度的变化情况。
75.步骤204，当所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，确定所述目标电池存在电连接异常。
76.由于车辆行驶过程中的车体振动，存在一定概率的铜排连接处松动或虚接，导致动力电池包工作在异常状态，即电池存在电连接异常，而电连接异常通常会影响电芯处采
集到的电压值，且一般来说物理波动在很短的时间段内完成，短时间内电流的变化对电压的影响远小于物理波动造成的影响，因此当检测到电芯压差变化值与加速度变化值之间满足匹配关系时，也就是电芯压差变化值与加速度变化值之间的变化存在强逻辑关系时，则可以认为车辆行驶过程的车体振动造成了动力电池包的电连接异常；反之，当电芯压差变化值与加速度变化值之间不满足匹配关系时，则可以认为，电芯处采集到的电压值并未受到车辆振动的影响，此时暂认为目标电池不存在电连接异常。
77.综上所述，在电动汽车的行驶过程中，电动汽车可以实时采集行驶过程中各个电芯的电压，以及目标电池的速度；此时计算机设备可以根据电芯电压，计算出目标电池在指定时间段内电芯的电压变化情况；计算机设备还可以根据运动数据，计算出目标电池的加速度变化情况，当电芯的电压变化情况与加速度的变化情况匹配时，则说明电芯的电压变化情况受到加速度变化的影响较大，也就是受到车辆行驶过程中车辆振动的影响较大，此时可以认为该目标电芯在指定时间内存在由车辆振动引起的电连接异常情况，不需要通过温度传感器进行温度采集，直接通过电芯的采集电压以及电池包的运动情况，判断电连接是否异常，提高了电连接异常的识别准确率。
78.图3是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别方法的方法流程图。该方法由计算机设备执行，该计算机设备可以是如图1中所示的目标车辆中的数据处理设备。如图3所示，该电连接异常识别方法可以包括如下步骤：
79.步骤301，获取目标电池的初始电压数据以及初始运动数据。
80.在本技术实施例中，该目标电池的初始电压数据，是目标车辆在运行过程中，对电芯进行电压采集所得到的，并保存至数据存储设备中的数据；同理该初始运动数据，是目标车辆在运行过程中，通过速度传感器实时检测车辆速度，并保存至数据存储设备中的数据。
81.但在实际的识别场景中，为了进一步提高电连接异常识别的准确率，需要在上述初始电压数据以及初始运动数据中进行筛选，选取出在合适的工况下所采集到的数据，从而避免由于电压数据以及运动数据的不合适造成电连接异常的误识别的情况发生。
82.步骤302，在该初始电压数据中，选取指定时间段内的连续电压数据获取为目标电压数据。
83.在本技术实施例中，可以在初始电压数据中，选取数据时间连续的指定时间段，并将其中连续的电压数据获取为目标电压数据。
84.步骤303，在该初始运动数据中，选取指定时间段内的连续运动数据获取为目标运动数据。
85.在本技术实施例中，可以在初始运动数据中，选取数据时间连续的指定时间段，并将其中连续的运动数据获取为目标运动数据。
86.步骤304，根据该目标电压数据计算该目标电池的电芯压差变化值。
87.在本技术实施例中，该电芯压差变化值可以为目标电池的电芯电压，在指定时间段内的方差、标准差以及变异系数中的任一者。
88.也就是说，在本技术实施例的一种可能的实现方式中，计算机设备可以根据目标电压数据计算在指定时间段内目标电池的电芯电压的标准差，并将其作为目标电池的电芯压差变化值；
89.或者，计算机设备可以根据目标电压数据计算在指定时间段内目标电池的电芯电
压的方差，并将其作为目标电池的电芯压差变化值；
90.或者，计算机设备可以根据目标电压数据计算在指定时间段内目标电池的电芯电压的变异系数，并将其作为目标电池的电芯压差变化值；
91.步骤305，根据指定时间段内该目标电池的纵向速度，计算该指定时间段内该目标电池的纵向加速度。
92.在本技术实施例中，当获取到指定时间段内目标电池的纵向速度，也就是目标车辆的纵向速度后，则可以通过求导的方式，计算出在指定时间段内目标电池的纵向加速度值，此时目标电池在指定时间段内的纵向加速度值即表征这目标电池在指定时间段内所受到的力。
93.步骤306，根据该指定时间段内该目标电池的纵向加速度，计算该目标电池的纵向变化值，并将该纵向变化值确定为该目标电池的加速度变化值。
94.该纵向变化值为指定时间段内该目标电池的纵向加速度的方差、纵向加速度的标准差、纵向加速度的波动率以及纵向加速度的变异系数中的一者。
95.也就是说，在本技术实施例中，计算机设备可以根据目标电压数据计算在指定时间段内目标电池的纵向加速度的标准差，并将其作为目标电池的加速度变化值；
96.或者，计算机设备可以根据目标电压数据计算在指定时间段内目标电池的纵向加速度的方差，并将其作为目标电池的加速度变化值；
97.或者，计算机设备可以根据目标电压数据计算在指定时间段内目标电池的纵向加速度的波动率，并将其作为目标电池的加速度变化值；
98.或者，计算机设备可以根据目标电压数据计算在指定时间段内目标电池的纵向加速度的变异系数，并将其作为目标电池的加速度变化值。
99.可选的，目标电池的加速度变化值，以及电芯压差变化值为同一属性，例如当加速度变化值为方差时，电芯压差变化值也选取方差的方式进行计算。
100.步骤307，当该纵向变化值和纵向电池振动影响系数的乘积，与该电芯压差变化值之间的差小于第一阈值，确定该目标电池存在电连接异常。
101.其中，该纵向电池振动影响系数用于指示该纵向变化值与电芯电压变化之间的关联度。
102.当获取到纵向变化值作为加速度变化值后，为了验证加速度变化值与电芯压差变化值是否满足匹配关系，此时可以将纵向变化值与纵向电池振动影响系数进行乘积处理，其中纵向电池振动影响系数是基于测试数据验证所得出的系数，可以是开发人员根据实验结果预定义的。
103.且上述纵向电池振动影响系数，还可以与加速度变化值的属性相关，例如当加速度变化值的属性为方差或标准差时，纵向电池振动影响系数可能取不同值。
104.由于在目标车辆上一般只采集目标车辆的纵向速度，因此在本技术实施例中，单使用纵向加速度的变化与电芯压差的变化关系进行判断。
105.例如当加速度变化值属性为变异系数时，将纵向电池振动影响系数确定为0.5。
106.当纵向电池振动影响系数与加速度变化值(即纵向变化值)的乘积，与电芯压差变化值的差小于第一阈值时，也就是在第一阈值非常小时，电芯压差变化值与加速度变化值的比值约为纵向电池振动影响系数(即0.5)时，确定目标电池存在电连接异常。
107.在一种可能的实现方式中，该目标电池包括各个电芯；该目标电池的电芯压差变化值包括各个电芯的电芯压差变化值。
108.也就是说，在目标电池中存在多个电芯，且目标车辆可以在运行过程中，同时对多个电芯的电压值进行采集，并将采集到的各个电芯的电压数据保存至目标车辆的数据存储设备中。
109.并且在本技术实施例的一种可能的实现方式中，计算机设备可以选取指定时间段内的各个电芯的电压数据，并计算各个电芯分别对应的电芯压差变化值，当存在至少一个电芯对应的电芯压差变化值与加速度变化值匹配时，则认为该目标车辆存在电连接异常。
110.在一种可能的实现方式中，当检测到该各个电芯的电芯压差变化值的波动值大于第三阈值时，确定该目标电池在指定时间段内存在电连接异常；该波动值包括方差、标准差，波动率以及变异系数中的一者。
111.即计算机设备计算出各个电芯的电芯压差变化值时，可以计算各个电芯的电芯压差变化值的波动情况，例如通过方差、标准差、波动率以及变异系数进行确定，当电芯压差变化值的波动值大于预先设定的第三阈值时，则可以认为目标电池在指定时间段内的电芯压差波动存在异常，此时很可能是出现了电连接异常的情况，因此计算机设备将目标电池确定为电连接异常状态，并触发相应的告警信号。
112.需要注意的是，在本技术实施例中，采用的是纵向速度来判断目标电池的加速度的变化情况，此时可以认为在本技术实施例中，考虑的是目标车辆在行驶过程中，由于急刹等操作导致目标电池在纵向上承受的加速度，与电芯电压变化之间的关系；同理，在一种可能的实现方式中，本技术实施例中的纵向速度还可以替换为横向速度以及垂直速度中的任一者，即考虑目标电池在横向上承受的加速度(如急转弯导致电池在横向上承受的加速度)或者是目标电池在垂直方向上承受的加速度(例如路面颠簸导致电池在垂直放上向承受的加速度)，与电芯电压变化之间的关系，由于上述方案仅将纵向速度的取值替换为横向速度以及垂直速度，其他运行逻辑不变，因此本技术对此不再赘述。
113.综上所述，在电动汽车的行驶过程中，电动汽车可以实时采集行驶过程中各个电芯的电压，以及目标电池的速度；此时计算机设备可以根据电芯电压，计算出目标电池在指定时间段内电芯的电压变化情况；计算机设备还可以根据运动数据，计算出目标电池的加速度变化情况，当电芯的电压变化情况与加速度的变化情况匹配时，则说明电芯的电压变化情况受到加速度变化的影响较大，也就是受到车辆行驶过程中车辆振动的影响较大，此时可以认为该目标电芯在指定时间内存在由车辆振动引起的电连接异常情况，不需要通过温度传感器进行温度采集，直接通过电芯的采集电压以及电池包的运动情况，判断电连接是否异常，提高了电连接异常的识别准确率。
114.图4是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别方法的方法流程图，该方法，在本技术实施例中，以加速度变化值实现为加速度变异系数为例，且当目标车辆在运行过程中，同时采集纵向、横向以及垂直三个方向上的速度时，如图4所示，本技术实施例所示出的电连接异常识别方法包括以下步骤：
115.步骤401，动态工况筛选。
116.计算机设备获取目标电池的初始电压数据以及初始运动数据，并在初始电压数据以及初始运动数据中，筛选出对应的工况，以获取到在该工况内采集到的目标电压数据以
及目标运动数据。
117.在本技术实施例中，为了准确识别出目标车辆是否存在电连接异常，目标车辆需要采集车架号、报文时间、所有单体电压、电池包在三个方向的加速度。
118.在本技术实施例中，计算机设备可以筛选出具有连续数据且垂直方向加速度不为零的时间段的数据，作为目标电压数据以及目标运动数据。
119.步骤402，计算电池包(即目标电池)中的电芯压差变异系数。
120.在本技术实施例中，电池包的电芯压差变异系数cv
voltage
可以通过如下公式进行计算：
[0121][0122]
其中，δvi，t＝v
t+1-v
t
，其中t∈(1，n)表示第t时刻，v
t
为第t时刻的电芯处的电压值。
[0123]
步骤403，计算电池包加速度变异系数。
[0124]
在本技术实施例中，加速度变化值可以实现为加速度变异系数，也就是纵向变异系数、横向变异系数以及垂直变异系数，该目标运动数据包括该目标电池的纵向速度、该目标电池的横向速度以及该目标电池的垂直速度；该加速度变化值包括纵向变异系数、横向变异系数以及垂直变异系数；
[0125]
此时，计算机设备根据指定时间段内该目标电池的纵向速度，计算该指定时间段内该目标电池的纵向加速度；
[0126]
根据该指定时间段内该目标电池的纵向加速度ay，计算该目标电池的纵向变异系数cvy，如下公式所示：
[0127][0128]
其中为纵向加速度在目标周期的变化值的平均值。
[0129]
根据该指定时间段内该目标电池的横向速度，计算该指定时间段内该目标电池的横向加速度；
[0130]
根据该指定时间段内该目标电池的横向加速度a
x
，计算该目标电池的横向变异系数cv
x
，如下公式所示；
[0131][0132]
其中为横向加速度按目标周期的变化值的平均值。
[0133]
根据该指定时间段内该目标电池的垂直速度，计算该指定时间段内该目标电池的垂直加速度；
[0134]
根据该指定时间段内该目标电池的垂直加速度az，计算该目标电池的垂直变异系数cvz，如下公式所示：
[0135][0136]
其中为垂直加速度按目标周期的变化值的平均值
[0137]
步骤404，通过公式判断加速度变异系数与电芯压差变异系数是否匹配。
[0138]
在本技术实施例中，匹配关系为该纵向变异系数和纵向电池振动影响系数的乘积、该横向变异系数和横向电池振动影响系数的乘积以及该垂直变异系数和横向电池振动影响系数的乘积的三者之和，与该电芯压差变化值之间的差小于第二阈值；
[0139]
其中，该纵向电池振动影响系数用于指示该纵向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；该横向电池振动影响系数用于指示该横向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；该垂直电池振动影响系数用于指示该垂直变异系数与电芯电压变化之间的关联度。
[0140]
当计算出三个方向的加速度变异系数，以及电芯压差变异系数后可以通过公式kxcv
x
+kycvy+kz cvz＝cvvoltag进行匹配判断，在本技术实施例中设定横向电池振动影响系数kx≈纵向电池振动影响系数ky≈垂直电池振动影响系数kz≈0.167，则可以根据公式，|cv
x
+cvy+cv
z-6cvvoltage|≤0.02，判断加速度变异系数与电芯压差变异系数是否匹配。
[0141]
步骤405，当检测到加速度变异系数与电芯压差变异系数匹配时，产生电连接预警信号。
[0142]
在本技术实施例中，上述识别电连接异常的过程是通过求取加速度变异系数以及电芯压差变异系数所实现的，计算机设备还可以求取加速度的方差、标准差以及波动率中的任意一者，并相对应地求取电芯压差的方差、标准差以及波动率中的一者，通过与步骤401至步骤404类似的方式，选取对应的电池振动影响系数，识别加速度的变化情况与电芯电压的变化情况是否匹配，从而判断电连接是否异常。由于上述过程与本技术实施例中，区别在于方差、标准差以及波动率的计算过程，因此本技术对此不再赘述。
[0143]
综上所述，在电动汽车的行驶过程中，电动汽车可以实时采集行驶过程中各个电芯的电压，以及目标电池的纵向速度；此时计算机设备可以根据电芯电压，计算出目标电池在指定时间段内电芯的电压变化情况；计算机设备还可以根据运动数据，计算出目标电池的加速度变化情况，当电芯的电压变化情况与加速度的变化情况匹配时，则说明电芯的电压变化情况受到加速度变化的影响较大，也就是受到车辆行驶过程中车辆振动的影响较大，此时可以认为该目标电芯在指定时间内存在由车辆振动引起的电连接异常情况，不需要通过温度传感器进行温度采集，直接通过电芯的采集电压以及电池包的运动情况，判断电连接是否异常，提高了电连接异常的识别准确率。
[0144]
图5是根据一示例性实施例示出的一种电连接异常识别装置的结构方框图。该电连接异常识别装置应用于计算机设备中，该计算机设备可以是如图1所示的目标车辆中的数据处理设备110，该电连接异常识别装置包括：
[0145]
数据获取模块501，用于获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据；
[0146]
压差计算模块502，用于根据所述目标电压数据计算所述目标电池的电芯压差变化值；所述电芯压差变化值用于指示所述目标电池中电芯的电压变化情况；
[0147]
加速度计算模块503，用于根据所述目标运动数据计算所述目标电池的加速度变化值；所述加速度变化值用于指示所述目标电池的加速度变化情况；
[0148]
异常确定模块504，用于当所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，确定所述目标电池存在电连接异常。
[0149]
在一种可能的实现方式中，所述加速度计算模块，还用于，
[0150]
根据指定时间段内所述目标电池的纵向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度；
[0151]
根据所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度，计算所述目标电池的纵向变化值，并将所述纵向变化值确定为所述目标电池的加速度变化值；
[0152]
所述纵向变化值为指定时间段内所述目标电池的纵向加速度的方差、纵向加速度的标准差、纵向加速度的波动率以及纵向加速度的变异系数中的一者。
[0153]
在一种可能的实现方式中，所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，包括：
[0154]
所述纵向变化值和纵向电池振动影响系数的乘积，与所述电芯压差变化值之间的差小于第一阈值；
[0155]
其中，所述纵向电池振动影响系数用于指示所述纵向变化值与电芯电压变化之间的关联度。
[0156]
在一种可能的实现方式中，所述目标运动数据包括所述目标电池的纵向速度、所述目标电池的横向速度以及所述目标电池的垂直速度；所述加速度变化值包括纵向变异系数、横向变异系数以及垂直变异系数；
[0157]
所述加速度计算模块，还用于，
[0158]
根据指定时间段内所述目标电池的纵向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度；
[0159]
根据所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度，计算所述目标电池的纵向变异系数；
[0160]
根据所述指定时间段内所述目标电池的横向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的横向加速度；
[0161]
根据所述指定时间段内所述目标电池的横向加速度，计算所述目标电池的横向变异系数；
[0162]
根据所述指定时间段内所述目标电池的垂直速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的垂直加速度；
[0163]
根据所述指定时间段内所述目标电池的垂直加速度，计算所述目标电池的垂直变异系数。
[0164]
在一种可能的实现方式中，所述纵向变异系数和纵向电池振动影响系数的乘积、所述横向变异系数和横向电池振动影响系数的乘积以及所述垂直变异系数和横向电池振动影响系数的乘积的三者之和，与所述电芯压差变化值之间的差小于第二阈值；
[0165]
其中，所述纵向电池振动影响系数用于指示所述纵向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；所述横向电池振动影响系数用于指示所述横向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；所述垂直电池振动影响系数用于指示所述垂直变异系数与电芯电压变化之间的关联度。
[0166]
在一种可能的实现方式中，所述数据获取模块，还用于，
[0167]
获取目标电池的初始电压数据以及初始运动数据；
[0168]
在所述初始电压数据中，选取指定时间段内的连续电压数据获取为目标电压数据；
[0169]
在所述初始运动数据中，选取指定时间段内的连续运动数据获取为目标运动数据。
[0170]
在一种可能的实现方式中，所述目标电池包括各个电芯；所述目标电池的电芯压差变化值包括各个电芯的电芯压差变化值；
[0171]
所述装置还包括：
[0172]
波动检测模块，用于当检测到所述各个电芯的电芯压差变化值的波动值大于第三阈值时，确定所述目标电池在指定时间段内存在电连接异常；所述波动值包括方差、标准差，波动率以及变异系数中的一者。
[0173]
综上所述，在电动汽车的行驶过程中，电动汽车可以实时采集行驶过程中各个电芯的电压，以及目标电池的速度；此时计算机设备可以根据电芯电压，计算出目标电池在指定时间段内电芯的电压变化情况；计算机设备还可以根据运动数据，计算出目标电池的加速度变化情况，当电芯的电压变化情况与加速度的变化情况匹配时，则说明电芯的电压变化情况受到加速度变化的影响较大，也就是受到车辆行驶过程中车辆振动的影响较大，此时可以认为该目标电芯在指定时间内存在由车辆振动引起的电连接异常情况，不需要通过温度传感器进行温度采集，直接通过电芯的采集电压以及电池包的运动情况，判断电连接是否异常，提高了电连接异常的识别准确率。
[0174]
图6示出了本技术一示例性实施例示出的计算机设备600的结构框图。该计算机设备可以实现为本技术上述方案中的服务器。所述计算机设备600包括中央处理单元(central processing unit，cpu)611、包括随机存取存储器(random access memory，ram)602和只读存储器(read-only memory，rom)603的系统存储器604，以及连接系统存储器604和中央处理单元611的系统总线605。所述计算机设备600还包括用于存储操作系统609、应用程序160和其他程序模块611的大容量存储设备606。
[0175]
所述大容量存储设备606通过连接到系统总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元611。所述大容量存储设备606及其相关联的计算机可读介质为计算机设备600提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备606可以包括诸如硬盘或者只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
[0176]
不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括ram、rom、可擦除可编程只读寄存器(erasable programmable read only memory，eprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)闪存或其他固态存储其技术，cd-rom、数字多功能光盘(digital versatile disc，dvd)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器604和大容量存储设备606可以统称为存储器。
[0177]
根据本公开的各种实施例，所述计算机设备600还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备600可以通过连接在所述系统总线605上的网络接口单元607连接到网络608，或者说，也可以使用网络接口单元607来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
[0178]
所述存储器还包括至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序存储于存储器中，中央处理器611通过执行该至少一条计算机程序来实现上述各个实施例所示的方法中的全部或部分步骤。
[0179]
在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0180]
在一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图2或图3任一实施例所示方法的全部或部分步骤。
[0181]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0182]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：1.一种电连接异常识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据；根据所述目标电压数据计算所述目标电池的电芯压差变化值；所述电芯压差变化值用于指示所述目标电池中电芯的电压变化情况；根据所述目标运动数据计算所述目标电池的加速度变化值；所述加速度变化值用于指示所述目标电池的加速度变化情况；当所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，确定所述目标电池存在电连接异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动数据计算所述目标电池的加速度变化值，包括：根据指定时间段内所述目标电池的纵向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度；根据所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度，计算所述目标电池的纵向变化值，并将所述纵向变化值确定为所述目标电池的加速度变化值；所述纵向变化值为指定时间段内所述目标电池的纵向加速度的方差、纵向加速度的标准差、纵向加速度的波动率以及纵向加速度的变异系数中的一者。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，包括：所述纵向变化值和纵向电池振动影响系数的乘积，与所述电芯压差变化值之间的差小于第一阈值；其中，所述纵向电池振动影响系数用于指示所述纵向变化值与电芯电压变化之间的关联度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动数据包括所述目标电池的纵向速度、所述目标电池的横向速度以及所述目标电池的垂直速度；所述加速度变化值包括纵向变异系数、横向变异系数以及垂直变异系数；所述根据所述目标运动数据，计算所述目标电池的加速度变化值，包括：根据指定时间段内所述目标电池的纵向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度；根据所述指定时间段内所述目标电池的纵向加速度，计算所述目标电池的纵向变异系数；根据所述指定时间段内所述目标电池的横向速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的横向加速度；根据所述指定时间段内所述目标电池的横向加速度，计算所述目标电池的横向变异系数；根据所述指定时间段内所述目标电池的垂直速度，计算所述指定时间段内所述目标电池的垂直加速度；根据所述指定时间段内所述目标电池的垂直加速度，计算所述目标电池的垂直变异系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电芯压差变化值以及所述加速度变化
值之间满足匹配关系，包括：所述纵向变异系数和纵向电池振动影响系数的乘积、所述横向变异系数和横向电池振动影响系数的乘积以及所述垂直变异系数和横向电池振动影响系数的乘积的三者之和，与所述电芯压差变化值之间的差小于第二阈值；其中，所述纵向电池振动影响系数用于指示所述纵向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；所述横向电池振动影响系数用于指示所述横向变异系数与电芯电压变化之间的关联度；所述垂直电池振动影响系数用于指示所述垂直变异系数与电芯电压变化之间的关联度。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据，包括：获取目标电池的初始电压数据以及初始运动数据；在所述初始电压数据中，选取指定时间段内的连续电压数据获取为目标电压数据；在所述初始运动数据中，选取指定时间段内的连续运动数据获取为目标运动数据。7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述目标电池包括各个电芯；所述目标电池的电芯压差变化值包括各个电芯的电芯压差变化值；所述方法还包括：当检测到所述各个电芯的电芯压差变化值的波动值大于第三阈值时，确定所述目标电池在指定时间段内存在电连接异常；所述波动值包括方差、标准差，波动率以及变异系数中的一者。8.一种电连接异常识别装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据；压差计算模块，用于根据所述目标电压数据计算所述目标电池的电芯压差变化值；所述电芯压差变化值用于指示所述目标电池中电芯的电压变化情况；加速度计算模块，用于根据所述目标运动数据计算所述目标电池的加速度变化值；所述加速度变化值用于指示所述目标电池的加速度变化情况；异常确定模块，用于当所述电芯压差变化值以及所述加速度变化值之间满足匹配关系，确定所述目标电池存在电连接异常。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的电连接异常识别方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的电连接异常识别方法。
技术总结本申请是关于一种电连接异常识别方法、装置、设备及存储介质，具体涉及电数字数据处理技术领域。所述方法包括：获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据；根据该目标电压数据计算该目标电池的电芯压差变化值；该电芯压差变化值用于指示该目标电池中电芯的电压变化情况；根据该目标运动数据计算该目标电池的加速度变化值；该加速度变化值用于指示该目标电池的加速度变化情况；当该电芯压差变化值以及该加速度变化值之间满足匹配关系，确定该目标电池存在电连接异常。上述方案，不需要通过温度传感器进行温度采集，直接通过电芯的采集电压以及电池包的运动情况，判断电连接是否异常，提高了电连接异常的识别准确率。提高了电连接异常的识别准确率。提高了电连接异常的识别准确率。
技术研发人员：王棚超 杨红新 李俭 高攀龙 曾维思
受保护的技术使用者：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/7/4
