1.本发明涉及番茄收获机设计技术领域，更具体地说，涉及一种用于散热器罩的自清洁装置。
背景技术：2.番茄收获机工作环境恶劣，常伴有尘土、叶片以及碎根茎等杂物附着于散热器罩表面，若不及时对散热器罩表面进行清理，则会影响水箱与发动机的散热面积，严重可导致整车动力系统高温。
3.目前主要有两种清洁番茄收获机散热器罩的方法：气泵手动清洁和换向风扇自动清洁，气泵手动清洁需要停车并安排人员手持气泵对散热器罩进行吹洗动作；换向风扇自动清洁为在发动机怠速时，通过启动换向机构或者改变风扇叶片角度，使散热风扇在短时间内由吸风式转变为吹风式，从而实现对散热器罩的自动清洁。以上两种方法的清洁效率较低，且气泵手动清洁会增加采收人员的劳动时间和劳动强度。
4.综上所述，如何解决散热器罩清洁效率较低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于散热器罩的自清洁装置，可提高散热器网罩的清洁效率。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种用于散热器罩的自清洁装置，包括：
8.网罩支撑架，用于安装散热器网罩；
9.滑轨，用于提供运动轨迹，所述滑轨设于所述网罩支撑架的两侧；
10.毛刷机构，用于清理所述散热器网罩，所述毛刷机构设有毛刷，且所述毛刷机构设于所述网罩支撑架的端面，所述毛刷机构的两端安装于所述滑轨以沿所述滑轨移动；
11.升降机构，与所述毛刷机构的两端连接以使所述毛刷机构沿所述滑轨移动，所述升降机构与控制装置连接；
12.控制装置用于控制所述升降机构运行，所述控制装置与所述升降机构信号连接。
13.优选的，所述毛刷机构的两端均设有滑轮，所述滑轮安装于所述滑轨。
14.优选的，所述升降机构为伸缩杆，所述网罩支撑架的顶部设有耳板，所述伸缩杆的一端与所述耳板连接，另一端与所述滑轮连接，所述伸缩杆与所述控制装置连接。
15.优选的，所述毛刷机构的端部设有可横向伸缩的伸缩毛刷机构。
16.优选的，所述毛刷机构的两端均设有所述伸缩毛刷机构。
17.优选的，所述伸缩毛刷机构包括弹簧和伸缩部毛刷，所述弹簧设于所述毛刷机构的端部，所述伸缩部毛刷连接于所述弹簧的外部。
18.优选的，所述毛刷的外端部和所述伸缩部毛刷的外端部均位于所述网罩支撑架的
内部。
19.优选的，所述网罩支撑架的顶部和底部均设有用于感应所述毛刷机构的感应装置，所述感应装置与所述控制装置连接。
20.优选的，所述网罩支撑架为对称结构。
21.优选的，所述升降机构与电驱动装置连接以获取动力，所述电驱动装置与所述控制装置信号连接。
22.本发明提供的用于散热器罩的自清洁装置，包括网罩支撑架、滑轨、毛刷机构以及升降机构，散热器网罩安装于网罩支撑架内，网罩支撑架的两侧设有滑轨，毛刷机构的两端安装于滑轨上，升降机构与毛刷机构的两端连接。
23.当需要清洁散热器网罩时，控制装置控制升降机构带动毛刷机构沿滑轨做上下往复运动，通过毛刷机构的毛刷对散热器网罩进行清扫动作，从而将散热器网罩表面的灰尘等杂质清除，以实现散热器网罩的自清洁。
24.本发明提供的用于散热器罩的自清洁装置，可实现散热器网罩的自动清洁，同时自清洁过程中无需停车或使发动机怠速，在运行过程中即可实现自清洁，从而提高散热器网罩的清洁效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本发明所提供的用于散热器罩的自清洁装置的结构示意图；
27.图2为本发明所提供的用于散热器罩的自清洁装置的毛刷机构的结构示意图；
28.图3为本发明所提供的用于散热器罩的自清洁装置的伸缩部毛刷的结构示意图；
29.图4为本发明所提供的用于散热器罩的自清洁装置的升降机构的结构示意图。
30.图1-4中：
31.1为散热器网罩、2为网罩支撑架、3为滑轨、4为毛刷机构、5为升降机构、6为耳板、7为销、8为滑轮、4-1为伸缩毛刷机构、4-4为毛刷、4-5为弹簧、4-6为伸缩部毛刷、5-1为伸缩杆、5-2为挂钩。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明的核心是提供一种用于散热器罩的自清洁装置，可提高散热器网罩的清洁效率。
34.请参考图1-图4，图1为用于散热器罩的自清洁装置的结构示意图；图2为毛刷机构的结构示意图；图3为伸缩部毛刷的结构示意图；图4为升降机构的结构示意图。
35.本技术提供的一种用于散热器罩的自清洁装置，包括网罩支撑架2、滑轨3、毛刷机构4以及升降机构5，网罩支撑架2用于安装散热器网罩1；滑轨3用于提供运动轨迹，滑轨3设于网罩支撑架2的两侧；毛刷机构4用于清理散热器网罩1，毛刷机构4设有毛刷4-4，且毛刷机构4设于网罩支撑架2的端面，毛刷机构4的两端安装于滑轨3以沿滑轨3移动；升降机构5与毛刷机构4的两端连接以使毛刷机构4沿滑轨3移动；控制装置用于控制升降机构5运行，控制装置与升降机构5信号连接。
36.具体的，网罩支撑架2为五边形支撑架，其为梯形和矩形组合而成，散热器网罩1为梯形网罩，其表面上均匀分布有多个散热孔，滑轨3设置于网罩支撑架2一个端面的两侧上，毛刷机构4包括支撑杆和毛刷4-4，支撑杆横向设置于网罩支撑架2的端面，且支撑杆的两端安装于滑轨3上，毛刷4-4排列设置于整根支撑杆上，且毛刷4-4朝向散热器网罩1，升降机构5安装于网罩支撑架2上，且升降机构5分别与支撑杆的两端、控制装置连接。
37.当需要清洁散热器网罩1时，控制装置控制升降机构5带动毛刷机构4沿滑轨3做上下往复运动，由于毛刷4-4朝向散热器网罩1，因此在毛刷机构4做往复运动时，毛刷4-4会对散热器网罩1进行清扫，从而将散热器网罩1表面上的尘土、枝叶等杂物扫落，完成对散热器网罩1的自动清洁。
38.该自清洁装置可实现对散热器网罩1的自动清洁，无需工作人员进行清理，同时可实现在采收过程中实时清洁，无需停车或使发动机怠速，以保证番茄收获机在任何工况下均能拥有良好且理想的散热通风截面，本技术提供的自清洁装置可提高发动机散热系统的自动清洁效率，降低停车的频率，节省番茄收获机的停车保养时间，并可减轻采收人员的劳动强度。
39.可选的，网罩支撑架2也可以设置为其他形状。
40.在上述实施例的基础上，毛刷机构4的两端均设有滑轮8，滑轮8安装于滑轨3。
41.具体的，支撑杆的两端设有滑轮8，通过滑轮8实现毛刷机构4在滑轨3上的移动，使用滑轮8可保证毛刷机构4在滑轨3上移动时的顺畅度，避免滑轨3中有杂质而使毛刷机构4卡住无法移动，同时滑轮8结构简单，可减小加工难度和生产成本。
42.可选的，也可以在毛刷机构4的两端设置滑块或者其他结构。
43.可选的，滑轮8滑轨3也可以替换成丝杠螺母的方案来实现毛刷机构4的往复运动。
44.在上述实施例的基础上，升降机构5为伸缩杆5-1，网罩支撑架2的顶部设有耳板6，伸缩杆5-1的一端与耳板6连接，另一端与滑轮8连接，伸缩杆5-1与控制装置连接。
45.具体的，升降机构5为伸缩杆5-1，其两端设有挂钩5-2，网罩支撑架2的顶部对称设置有两个耳板6，且耳板6的端部伸出于网罩支撑架2的端面，伸缩杆5-1一端的挂钩5-2与网罩支撑架2上的耳板6的销7连接，另一端的挂钩5-2与支撑杆的端部连接，伸缩杆5-1与控制装置连接，控制装置控制伸缩杆5-1伸出，从而带动毛刷机构4沿滑轨3向下移动，当毛刷机构4移动至网罩支撑架2的底部时，控制装置控制毛刷机构4向上移动，从而完成毛刷机构4的往复运动。
46.通过伸缩杆5-1带动毛刷机构4沿滑轨3移动，整体结构简单，可进一步减小加工难度和生产成本，同时，两个对称的耳板6可使控制装置控制伸缩杆5-1伸缩的频率一致，避免出现毛刷机构4过度倾斜导致不稳定，可选的，两个耳板6也可以不对称设置。
47.在上述实施例的基础上，毛刷机构4的端部设有可横向伸缩的伸缩毛刷机构4-1。
48.具体的，毛刷机构4的端部设有伸缩毛刷机构4-1，当毛刷机构4位于网罩支撑架2中梯形部位时，两侧的滑轨3为倾斜的，由于梯形部位的顶部长度小于底部长度，因此当毛刷机构4沿滑轨3向上移动时，伸缩毛刷机构4-1缩回，以使毛刷机构4和伸缩毛刷机构4-1的整体长度缩短，保证两端的滑轮8能够位于滑轨3内；当毛刷机构4沿滑轨3向下移动时，伸缩毛刷机构4-1伸出，以使毛刷机构4和伸缩毛刷机构4-1的整体长度伸长。
49.通过伸缩毛刷机构4-1的设置，可保证两端的滑轮8可始终位于滑轨3内，同时可使毛刷机构4能够适应不同形状的网罩支撑架2，增大毛刷机构4的使用范围。
50.在上述实施例的基础上，毛刷机构4的两端均设有伸缩毛刷机构4-1。
51.具体的，毛刷机构4的两端均设有伸缩毛刷机构4-1，且两端的伸缩毛刷机构4-1初始长度一致，当两侧滑轨3之间的距离变大时，毛刷机构4两端的伸缩毛刷机构4-1同时伸长；当两侧滑轨3之间的距离变小时，毛刷机构4两端的伸缩毛刷机构4-1同时缩短。
52.毛刷机构4两端均设置伸缩毛刷机构4-1，可使毛刷机构4在伸缩毛刷机构4-1伸长或缩短时保持平衡，避免在自清洁过程中毛刷机构4倾斜或毛刷机构4和伸缩毛刷机构4-1断开，保证毛刷机构4往复运动的稳定性。
53.可选的，两端的伸缩毛刷机构4-1的初始长度也可以不一致。
54.可选的，也可以在毛刷机构4的一端设置伸缩毛刷机构4-1。
55.在上述实施例的基础上，伸缩毛刷机构4-1包括弹簧4-5和伸缩部毛刷4-6，弹簧4-5设于毛刷机构4的端部，伸缩部毛刷4-6连接于弹簧4-5的外部。
56.具体的，伸缩毛刷机构4-1由弹簧4-5和伸缩部毛刷4-6组成，弹簧4-5的一端与毛刷机构4的端部连接，另一端与滑轮8连接，伸缩部毛刷4-6连接于弹簧4-5的外部。当升降机构5带动滑轮8沿滑轨3移动，且两侧滑轨3之间的距离变大时，滑轮8拉动弹簧4-5以使弹簧4-5伸长；当两侧滑轨3之间的距离变小时，滑轮8压缩弹簧4-5以使弹簧4-5变短。
57.由弹簧4-5和伸缩部毛刷4-6组成的伸缩毛刷机构4-1，结构简单，伸缩操作便捷，可减少制造和生产成本，同时更换或维修操作较为简单，减小工作人员劳动强度。
58.可选的，也可以将弹簧4-5替换为可伸缩的杆件或者其它构件。
59.在上述任意一个方案的基础之上，网罩支撑架2的顶部和底部均设有用于感应毛刷机构4的感应装置，感应装置与控制装置连接。
60.具体的，网罩支撑架2的顶部和底部均设有感应装置，当需要对散热器网罩1实行自动清洁时，控制装置控制升降机构5伸出，以带动毛刷机构4沿滑轨3向下移动，当位于网罩支撑架2底部的感应装置感应到毛刷机构4时，发送信号至控制装置，控制装置控制升降机构5缩回，以带动毛刷机构4沿滑轨3向上移动；当位于网罩支撑架2顶部的感应装置感应到毛刷机构4时，发送信号至控制装置，控制装置控制升降机构5伸出，以此往复，最终实现毛刷机构4的往复运动。
61.通过感应装置的设置，可实现升降机构5的快速变向，反应速度快，避免升降机构5变向不及时导致毛刷机构4滑出滑轨3，同时保证毛刷机构4可实现往复运动，以提高对散热器网罩1的清洁力。
62.可选的，感应装置可以为位置传感器或接触开关，或者为其他类型的感应装置。
63.在上述任意一个方案的基础之上，毛刷4-4的外端部和伸缩部毛刷4-6的外端部均位于网罩支撑架2的内部。
64.具体的，毛刷机构4的毛刷4-4和伸缩毛刷机构4-1的伸缩部毛刷4-6，两者的内端分别连接于支撑杆和弹簧4-5上，外端用于清扫散热器网罩1，毛刷4-4和伸缩部毛刷4-6的外端均位于网罩支撑架2的内部，即当毛刷4-4和伸缩部毛刷4-6处于散热器网罩1之间的间隙处时，毛刷4-4和伸缩部毛刷4-6均能够清扫到散热器网罩1的侧面，以提高对散热器网罩1的清洁程度，避免散热器网罩1侧面被枝叶、尘土等杂物遮挡而导致散热效果不佳。
65.可选的，毛刷4-4和伸缩部毛刷4-6的外端部也可以位于网罩支撑架2的另一个端面的外侧。
66.可选的，也可以在网罩支撑架2的两个端面均设置毛刷机构4和伸缩毛刷机构4-1。
67.在上述任意一个方案的基础之上，网罩支撑架2为对称结构。
68.具体的，网罩支撑架2由等腰梯形和矩形组合而成，组合后的结构为对称结构，以便于毛刷机构4的两端始终处于同一水平线，保持毛刷机构4的稳定，同时对称结构可减小加工难度和生产成本，提高生产效率，另外对称结构可提高网罩支撑架2的美观性。
69.可选的，网罩支撑架2也可以为不对称结构。
70.在上述任意一个方案的基础之上，升降机构5与电驱动装置连接以获取动力，电驱动装置与控制装置信号连接。
71.具体的，升降机构5与电驱动装置连接，电驱动装置与控制装置信号连接，当需要对散热器网罩1进行自清洁时，控制装置控制电驱动装置启动，升降机构5获取动力并伸出，当底部的感应装置感应到毛刷机构4时，发送信号至控制装置，控制装置控制电驱动装置驱动升降机构5缩回；当顶部的感应装置感应到毛刷机构4时，发送信号至控制装置，控制装置控制电驱动装置驱动升降机构5伸出，以实现毛刷机构4的往复运动。
72.使用电驱动装置驱动升降机构5，可保证整体装置的响应速度，同时电驱动装置结构简单，便于日常维护，可减小维修成本。
73.可选的，升降机构5也可以与液压驱动装置连接以获取动力。
74.本技术提供的散热器罩的自清洁装置，将散热器网罩1通过点焊的方式安装于网罩支撑架2中，滑轨3通过点焊的方式对称地安装于网罩支撑架2的两侧，滑轨3为毛刷机构4提供既定的运动轨迹，毛刷机构4两端的滑轮8运动于滑轨3之中，由控制装置控制升降机构5驱动滑轮8在滑轨3中按轨迹做往复运动，从而通过毛刷机构4的毛刷4-4对散热器网罩1进行清扫，从而实现对散热器网罩1的自动清洁。毛刷机构4的两端设有伸缩毛刷机构4-1，以使毛刷机构4能够适应不同形状、间隔距离的滑轨3，网罩支撑架2的顶部和底部均设有感应装置，通过感应装置感应毛刷机构4的位置，从而通过控制装置控制电驱动装置驱动升降机构5运行。本技术提供的散热器罩的自清洁装置，可有效地清理粘附于散热器网罩1上的尘土、枝叶等杂物，同时可降低停车清洁车辆的频率，节省番茄收获机的停车保养时间，减轻采收人员的劳动强度，可实现采收过程中的实时清洁，提高自动清洁的效率，保证番茄收获机在任何工况下均能拥有良好且理想的散热通风截面。
75.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
76.以上对本发明所提供的用于散热器罩的自清洁装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本
发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，包括：网罩支撑架(2)，用于安装散热器网罩(1)；滑轨(3)，用于提供运动轨迹，所述滑轨(3)设于所述网罩支撑架(2)的两侧；毛刷机构(4)，用于清理所述散热器网罩(1)，所述毛刷机构(4)设有毛刷(4-4)，且所述毛刷机构(4)设于所述网罩支撑架(2)的端面，所述毛刷机构(4)的两端安装于所述滑轨(3)以沿所述滑轨(3)移动；升降机构(5)，与所述毛刷机构(4)的两端连接以使所述毛刷机构(4)沿所述滑轨(3)移动；控制装置，用于控制所述升降机构(5)运行，所述控制装置与所述升降机构(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述毛刷机构(4)的两端均设有滑轮(8)，所述滑轮(8)安装于所述滑轨(3)。3.根据权利要求2所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述升降机构(5)为伸缩杆(5-1)，所述网罩支撑架(2)的顶部设有耳板(6)，所述伸缩杆(5-1)的一端与所述耳板(6)连接，另一端与所述滑轮(8)连接，所述伸缩杆(5-1)与所述控制装置连接。4.根据权利要求1所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述毛刷机构(4)的端部设有可横向伸缩的伸缩毛刷机构(4-1)。5.根据权利要求4所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述毛刷机构(4)的两端均设有所述伸缩毛刷机构(4-1)。6.根据权利要求5所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述伸缩毛刷机构(4-1)包括弹簧(4-5)和伸缩部毛刷(4-6)，所述弹簧(4-5)设于所述毛刷机构(4)的端部，所述伸缩部毛刷(4-6)连接于所述弹簧(4-5)的外部。7.根据权利要求6所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述毛刷(4-4)的外端部和所述伸缩部毛刷(4-6)的外端部均位于所述网罩支撑架(2)的内部。8.根据权利要求1-7任一项所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述网罩支撑架(2)的顶部和底部均设有用于感应所述毛刷机构(4)的感应装置，所述感应装置与所述控制装置连接。9.根据权利要求1-7任一项所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述网罩支撑架(2)为对称结构。10.根据权利要求1-7任一项所述的用于散热器罩的自清洁装置，其特征在于，所述升降机构(5)与电驱动装置连接以获取动力，所述电驱动装置与所述控制装置信号连接。
技术总结本发明公开了一种用于散热器罩的自清洁装置，包括网罩支撑架、滑轨、毛刷机构以及升降机构，网罩支撑架用于安装散热器网罩；滑轨用于提供运动轨迹，滑轨设于网罩支撑架的两侧；毛刷机构用于清理散热器网罩，毛刷机构设有毛刷，且毛刷机构设于网罩支撑架的端面，毛刷机构的两端安装于滑轨以沿滑轨移动；升降机构与毛刷机构的两端连接以使毛刷机构沿滑轨移动；控制装置用于控制升降机构运行，控制装置与升降机构信号连接。本申请提供的自清洁装置，可实现对散热器网罩的自动清洁，同时可减小停车清洁车辆的频次，提高自清洁效率。提高自清洁效率。提高自清洁效率。
技术研发人员：李帅 黄开鹏 韩卓 章如权 刘欢
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/4
