1.本发明涉及套筒装卸技术领域，具体为一种装卸大型套筒装置。
背景技术：2.钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工，刚卷在加工时需要用套筒对其进行收卷，而套筒在生产制备后需要通过行车吊运方式对其进行装卸，目前的行车吊运方式对套筒进行装卸时所需要的时间较长，从而效率较低，而且行车吊运方式匹配的系统组成占地面积大以及比较复杂，增加了成本，由于目前的大型套筒多为钢制材料，不但体积大，而且质量较重，一般采用行车吊运方式进行吊运，这种加持吊运方式容易造成安全隐患，并且对吊运的工作人员操作的熟练度要求较高，使得装卸很不便捷和安全稳固效果得不到保障。
3.因此，发明一种装卸便捷、安全稳固性能高、使用操作便捷和适应性强的装卸大型套筒装置显得非常必要。为此我们设计了一种卸套筒用装置。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种装卸大型套筒装置，以实现上述背景技术中提出的技术效果。
5.为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种装卸大型套筒装置，包括设置在厂房内地面以下的支撑平台、装卸机构和转运机构，包括设置在厂房内地面以下的支撑平台，所述支撑平台上安装有装卸机构，所述装卸机构包括两个平行设置的气动导轨，两个所述气动导轨安装固定在支撑平台的内底面上，所述气动导轨上分别安装有气动滑座，两个所述气动滑座上固定一缓冲调节底座，所述缓冲调节底座上铰接有四个倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的上端铰接固定一调节安装板，所述调节安装板上可拆卸固定有四个支撑液压缸，四个所述支撑液压缸的伸缩杆端部铰接有下限位支撑板，所述下限位支撑板的上表面安装有四个限位导杆，四个所述限位导杆的上端固定一上限位缓冲板，所述限位导杆上相较于下限位支撑板与上限位缓冲板之间安装有第二缓冲弹簧，所述限位导杆的下端穿过下限位支撑板且安装有紧固螺母，所述上限位缓冲板的上表面滑动安装有第一调节滑座和第二调节滑座，所述第一调节滑座与第二调节滑座上分别固定有限位安装轴，所述限位安装轴的两端分别安装有限位支撑辊，所述上限位缓冲板的上表面固定有两个平行设置的第二双输出液压缸，所述第二双输出液压缸的两个伸缩杆端部分别与相对应的第一调节滑座、第二调节滑座固定连接，所述转运机构包括套筒支撑板，所述套筒支撑板位于后部的一端固定有套筒挡板，所述套筒支撑板位于前部的上表面开设有限位安装圆孔，所述限位安装圆孔内固定有沿竖直方向设置的限位液压缸，所述套筒支撑板的底面上固定有用于行走的滚轮和用于支撑的液压缸支腿。
6.优选的，所述支撑平台为空心结构，所述支撑平台为底部以及四周密封的盒体结构，所述支撑平台嵌在厂方的地面内，所述支撑平台的上端口与厂方的地表齐平设置。
7.优选的，所述支撑平台的上端口处设置有限位盖板，所述限位盖板上沿长度方向开设有用于装卸机构上下升降穿过的限位顺孔，所述限位调节支撑板的一侧设置有用于对限位顺孔一半部遮挡的第一限位遮挡翼板，所述限位调节支撑板的另一侧设置有用于对限位顺孔另一半部遮挡的第二限位遮挡翼板。
8.优选的，所述缓冲调节底座包括限位调节支撑板，所述限位调节支撑板的两端分别滑动安装有第一滑动立块和第二滑动立块，所述第一滑动立块与第二滑动立块之间固定有两个横向限位杆，两个所述横向限位杆上滑动安装一缓冲调节块，两个所述缓冲调节块分别铰接安装两个倾斜支撑杆，所述横向限位杆上相较于第一滑动立块与缓冲调节块之间以及第二滑动立块与缓冲调节块之间分别安装有第一缓冲弹簧，所述限位调节支撑板的上表面中间端固定有第一双输出液压缸，所述第一双输出液压缸的两个伸缩杆端部分别与对应的第二滑动立块的侧面固定连接。
9.优选的，所述缓冲调节块的上表面与调节安装板的下表面边缘处分别设置有用于倾斜支撑杆的两端铰接的铰接板及相应的铰接轴销，所述支撑液压缸的伸缩杆端部固定有用于与铰接板铰接的铰接片。
10.优选的，所述限位调节支撑板的上表面开设有两个平行设置的滑动安装顺槽，所述第一滑动立块的下表面与第二滑动立块的下表面分别设置有与滑动安装顺槽相互配合的限位滑动安装凸起，所述缓冲调节块的侧面上开设有用于横向限位杆安装的第一限位安装导向通孔。
11.优选的，所述调节安装板的上表面的四个拐角处分别开设有用于支撑液压缸安装的限位安装孔，所述支撑液压缸的上部固定有限位安装环，所述限位安装环通过螺柱与调节安装板的上表面固定连接。
12.优选的，所述下限位支撑板的上表面开设有用于限位导杆的下端穿过的第二限位安装导向通孔，所述限位导杆的下端设置有用于紧固螺母安装固定的外螺纹。
13.优选的，所述上限位缓冲板的上表面开设有两个限位卡接顺滑槽，所述第一调节滑座的底面上与第二调节滑座的底面上分别设置有与限位卡接顺滑槽相适应的滑动卡接凸起，所述第一调节滑座的上表面两端与第二调节滑座的上表面两端分别固定有用于对限位安装轴固定安装的安装支座，所述限位安装轴的中间端设置有两个用于对相应的限位支撑辊进行限位的限位圆环。
14.优选的，所述套筒挡板的侧面上固定有推拉扶手，所述套筒挡板上位于后部的侧面上设置有用于对限位液压缸进行控制的控制按钮，所述液压缸支腿的伸缩杆端部固定有支撑垫块。
15.与现有技术相比，发明的有益效果是：
16.1、该装卸大型套筒装置，当对套筒本体进行装载时，首先将载有套筒本体的转运机构推到限位顺孔的边缘处，此时将转运机构调整为液压缸支腿进行支撑，接着通过同时控制四个支撑液压缸伸展的高度，将限位支撑辊组成的支撑结构略低于套筒支撑板的高孔内，再将套筒本体滚落到四个限位支撑辊组成的支撑结构上，最后再次通过同时控制四个支撑液压缸伸展的高度，将托起承载的套筒本体的内孔对准套筒安装处理设备的支撑托柱，并同时通过控制气动导轨与气动滑座将套筒本体向套筒安装处理设备的支撑托柱方向移动，最终实现便捷的将套筒本体输送到套筒安装处理设备上进行后续的处理，使得整个
装载过程安全便捷。
17.当对套筒本体进行卸载时，首先将空车的转运机构推到限位顺孔的边缘处，此时将转运机构调整为液压缸支腿进行支撑，确保限位液压缸的伸缩杆收缩到限位安装圆孔内，通过控制气动导轨与气动滑座将套筒本体输送到靠近转运机构处，并且套筒本体正对套筒支撑板，通过同时控制四个支撑液压缸调节伸展的高度，将限位支撑辊组成的支撑结构略高于套筒支撑板的高度，此时工作人员手扶住推拉扶手，通过控制远离套筒支撑板的两个支撑液压缸的升高，调整限位支撑辊组成的支撑结构倾斜偏向套筒支撑板的方向，此时套筒本体便可滚到套筒支撑板上，最后通过控制按钮控制限位液压缸的伸缩杆伸展到限位安装圆孔之上对套筒本体进行限位，此时将转运机构调整为滚轮进行支撑，便可对套筒本体进行卸载后的输送，使得整个卸载过程安全便捷。
18.2、该装卸大型套筒装置，通过在气动导轨上分别安装有气动滑座，两个气动滑座上固定一缓冲调节底座，缓冲调节底座上铰接有四个倾斜支撑杆，倾斜支撑杆的上端铰接固定一调节安装板，其中的缓冲调节底座包括限位调节支撑板，限位调节支撑板的两端分别滑动安装有第一滑动立块和第二滑动立块，第一滑动立块与第二滑动立块之间固定有两个横向限位杆，两个横向限位杆上滑动安装一缓冲调节块，两个缓冲调节块分别铰接安装两个倾斜支撑杆，横向限位杆上相较于第一滑动立块与缓冲调节块之间以及第二滑动立块与缓冲调节块之间分别安装有第一缓冲弹簧，限位调节支撑板的上表面中间端固定有第一双输出液压缸，第一双输出液压缸的两个伸缩杆端部分别与对应的第二滑动立块的侧面固定连接，其中设置的第一双输出液压缸根据需要调节其中的调节安装板的高度，能够有效的提高支撑液压缸的行程，提高适应性；并且设置的调节安装板、倾斜支撑杆、缓冲调节块、横向限位杆与第一缓冲弹簧组合结构，使得当套筒本体从转运机构滚落到装卸机构上时，使得其支撑底座具备反向的缓冲作用，并且在多组第一缓冲弹簧的作用下在水平方向上达到底部支撑缓冲稳定，使得安全稳固性能高。
19.3、该装卸大型套筒装置，通过在调节安装板上可拆卸固定有四个支撑液压缸，四个支撑液压缸的伸缩杆端部铰接有下限位支撑板，其中的四个支撑液压缸同时控制可以便于对装卸机构进行高度调节，也可以通过控制远离转运机构的两个支撑液压缸，可以便捷的实现对装卸机构上的套筒本体进行倾斜卸载，使得工作效率高。
20.4、该装卸大型套筒装置，通过在下限位支撑板的上表面安装有四个限位导杆，四个限位导杆的上端固定一上限位缓冲板，限位导杆上相较于下限位支撑板与上限位缓冲板之间安装有第二缓冲弹簧，限位导杆的下端穿过下限位支撑板且安装有紧固螺母，使得上限位缓冲板具备上下抗震缓冲的效果，当套筒本体从转运机构上滚落到限位支撑辊上时，使得具备上下的缓冲效果，提高安全稳固性能。
21.5、该装卸大型套筒装置，通过在上限位缓冲板的上表面滑动安装有第一调节滑座和第二调节滑座，第一调节滑座与第二调节滑座上分别固定有限位安装轴，限位安装轴的两端分别安装有限位支撑辊，其中的限位支撑辊可在限位安装轴上转动，当套筒本体从转运机构上滚落到限位支撑辊上，两者相互接触的瞬间，限位支撑辊会朝着套筒本体转动方向相反的方向转动，这样就使得套筒本体在装载时不会轻易掉落，使得得到便捷的同时，安全稳固性能也可得到保障。
22.6、该装卸大型套筒装置，通过在上限位缓冲板的上表面固定有两个平行设置的第
二双输出液压缸，第二双输出液压缸的两个伸缩杆端部分别与相对应的第一调节滑座、第二调节滑座固定连接，可以通过第二双输出液压缸便捷的调节第一调节滑座与第二调节滑座之间的距离，调节相互平行的限位支撑辊之间的间隙，可以实现对不同直径的套筒本体进行稳固支撑，提高装置的适应性。
23.7、该装卸大型套筒装置，通过设置转运机构，其中的转运机构包括套筒支撑板，套筒支撑板位于后部的一端固定有套筒挡板，套筒支撑板位于前部的上表面开设有限位安装圆孔，限位安装圆孔内固定有沿竖直方向设置的限位液压缸，套筒支撑板的底面上固定有用于行走的滚轮和用于支撑的液压缸支腿，可以便捷的对套筒本体进行搬运输送，并且设置的通过在套筒支撑板位于前部的上表面开设有限位安装圆孔，限位安装圆孔内固定有沿竖直方向设置的限位液压缸，可以便捷的通过对限位液压缸实现对套筒本体的稳定限位和便捷下放。
24.8、该装卸大型套筒装置，通过在支撑平台的上端口处设置有限位盖板，限位盖板上沿长度方向开设有用于装卸机构上下升降穿过的限位顺孔，限位调节支撑板的一侧设置有用于对限位顺孔一半部遮挡的第一限位遮挡翼板，限位调节支撑板的另一侧设置有用于对限位顺孔另一半部遮挡的第二限位遮挡翼板，使得装卸机构在水平移动的情况下，使得较长的限位顺孔除了装卸机构处均随时处于遮挡状态，避免工作人员掉落其中，保证作业的安全性。
附图说明
25.图1为一种装卸大型套筒装置结构示意图一；
26.图2为一种装卸大型套筒装置结构示意图二；
27.图3为一种装卸大型套筒装置结构示意图三；
28.图4为一种装卸大型套筒装置结构示意图四；
29.图5为图4中a处的放大结构示意图；
30.图6为一种装卸大型套筒装置的气动导轨、气动滑座与缓冲调节底座的组合结构示意图；
31.图7为一种装卸大型套筒装置的缓冲调节底座结构示意图；
32.图8为一种装卸大型套筒装置的缓冲调节底座、倾斜支撑杆、调节安装板与支撑液压缸的组合结构示意图；
33.图9为一种装卸大型套筒装置的的缓冲调节底座、倾斜支撑杆与调节安装板的组合结构示意图；
34.图10为一种装卸大型套筒装置的上限位缓冲板与限位导杆的组合结构示意图；
35.图11为一种装卸大型套筒装置的第一调节滑座与第二调节滑座的组合结构示意图；
36.图12为一种装卸大型套筒装置的限位调节支撑板、第一限位遮挡翼板与第二限位遮挡翼板的组合结构示意图；
37.图13为一种装卸大型套筒装置的转运机构结构示意图。
38.图中：1-支撑平台；11-限位盖板；12-限位顺孔；2-装卸机构；21-气动导轨；22-气动滑座；23-缓冲调节底座；231-限位调节支撑板；232-第一滑动立块；233-第二滑动立块；
234-缓冲调节块；235-横向限位杆；236-第一缓冲弹簧；237-第一限位滑槽；238-第一双输出液压缸；24-倾斜支撑杆；25-调节安装板；26-支撑液压缸；27-限位安装孔；28-铰接板；29-铰接片；210-下限位支撑板；211-上限位缓冲板；212-限位导杆；213-第二缓冲弹簧；214-紧固螺母；215-第一调节滑座；216-第二调节滑座；217-安装支座；218-限位安装轴；219-限位支撑辊；2110-限位圆环；2111-第二双输出液压缸；2112-限位卡接顺滑槽；2113-滑动卡接凸起；2114-第一限位遮挡翼板；2115-第二限位遮挡翼板；3-转运机构；31-套筒支撑板；32-套筒挡板；33-推拉扶手；34-限位安装圆孔；35-限位液压缸；36-液压缸支腿；37-支撑垫块；38-滚轮；39-控制按钮；4-套筒安装处理设备；5-套筒本体。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-13，发明提供一种技术方案：一种装卸大型套筒装置，包括设置在厂房内地面以下的支撑平台1、装卸机构2和转运机构3，包括设置在厂房内地面以下的支撑平台1，所述支撑平台1上安装有装卸机构2，所述装卸机构2包括两个平行设置的气动导轨21，两个所述气动导轨21安装固定在支撑平台1的内底面上，所述气动导轨21上分别安装有气动滑座22，两个所述气动滑座22上固定一缓冲调节底座23，所述缓冲调节底座23上铰接有四个倾斜支撑杆24，所述倾斜支撑杆24的上端铰接固定一调节安装板25，所述调节安装板25上可拆卸固定有四个支撑液压缸26，四个所述支撑液压缸26的伸缩杆端部铰接有下限位支撑板210，所述下限位支撑板210的上表面安装有四个限位导杆212，四个所述限位导杆212的上端固定一上限位缓冲板211，所述限位导杆212上相较于下限位支撑板210与上限位缓冲板211之间安装有第二缓冲弹簧213，所述限位导杆212的下端穿过下限位支撑板210且安装有紧固螺母214，所述上限位缓冲板211的上表面滑动安装有第一调节滑座215和第二调节滑座216，所述第一调节滑座215与第二调节滑座216上分别固定有限位安装轴218，所述限位安装轴218的两端分别安装有限位支撑辊219，所述上限位缓冲板211的上表面固定有两个平行设置的第二双输出液压缸2111，所述第二双输出液压缸2111的两个伸缩杆端部分别与相对应的第一调节滑座215、第二调节滑座216固定连接，所述转运机构3包括套筒支撑板31，所述套筒支撑板31位于后部的一端固定有套筒挡板32，所述套筒支撑板31位于前部的上表面开设有限位安装圆孔34，所述限位安装圆孔34内固定有沿竖直方向设置的限位液压缸35，所述套筒支撑板31的底面上固定有用于行走的滚轮38和用于支撑的液压缸支腿36。
41.本实施例中，所述支撑平台1为空心结构，所述支撑平台1为底部以及四周密封的盒体结构，所述支撑平台1嵌在厂方的地面内，所述支撑平台1的上端口与厂方的地表齐平设置。
42.本实施例中，所述支撑平台1的上端口处设置有限位盖板11，所述限位盖板11上沿长度方向开设有用于装卸机构2上下升降穿过的限位顺孔12，所述限位调节支撑板231的一侧设置有用于对限位顺孔12一半部遮挡的第一限位遮挡翼板2114，所述限位调节支撑板
231的另一侧设置有用于对限位顺孔12另一半部遮挡的第二限位遮挡翼板2115。
43.本实施例中，所述缓冲调节底座23包括限位调节支撑板231，所述限位调节支撑板231的两端分别滑动安装有第一滑动立块232和第二滑动立块233，所述第一滑动立块232与第二滑动立块233之间固定有两个横向限位杆235，两个所述横向限位杆235上滑动安装一缓冲调节块234，两个所述缓冲调节块234分别铰接安装两个倾斜支撑杆24，所述横向限位杆235上相较于第一滑动立块232与缓冲调节块234之间以及第二滑动立块233与缓冲调节块234之间分别安装有第一缓冲弹簧236，所述限位调节支撑板231的上表面中间端固定有第一双输出液压缸238，所述第一双输出液压缸238的两个伸缩杆端部分别与对应的第二滑动立块233的侧面固定连接。
44.本实施例中，所述缓冲调节块234的上表面与调节安装板25的下表面边缘处分别设置有用于倾斜支撑杆24的两端铰接的铰接板28及相应的铰接轴销，所述支撑液压缸26的伸缩杆端部固定有用于与铰接板28铰接的铰接片29。
45.本实施例中，所述限位调节支撑板231的上表面开设有两个平行设置的滑动安装顺槽237，所述第一滑动立块232的下表面与第二滑动立块233的下表面分别设置有与滑动安装顺槽相互配合的限位滑动安装凸起，所述缓冲调节块234的侧面上开设有用于横向限位杆235安装的第一限位安装导向通孔。
46.本实施例中，所述调节安装板25的上表面的四个拐角处分别开设有用于支撑液压缸26安装的限位安装孔27，所述支撑液压缸26的上部固定有限位安装环，所述限位安装环通过螺柱与调节安装板25的上表面固定连接。
47.本实施例中，所述下限位支撑板210的上表面开设有用于限位导杆212的下端穿过的第二限位安装导向通孔，所述限位导杆212的下端设置有用于紧固螺母214安装固定的外螺纹。
48.本实施例中，所述上限位缓冲板211的上表面开设有两个限位卡接顺滑槽2112，所述第一调节滑座215的底面上与第二调节滑座216的底面上分别设置有与限位卡接顺滑槽2112相适应的滑动卡接凸起2113，所述第一调节滑座215的上表面两端与第二调节滑座216的上表面两端分别固定有用于对限位安装轴218固定安装的安装支座217，所述限位安装轴218的中间端设置有两个用于对相应的限位支撑辊219进行限位的限位圆环2110。
49.本实施例中，所述套筒挡板32的侧面上固定有推拉扶手33，所述套筒挡板32上位于后部的侧面上设置有用于对限位液压缸35进行控制的控制按钮39，所述液压缸支腿36的伸缩杆端部固定有支撑垫块37。
50.工作原理：该装卸大型套筒装置，当对套筒本体5进行装载时，首先将载有套筒本体5的转运机构3推到限位顺孔12的边缘处，此时将转运机构3调整为液压缸支腿36进行支撑，接着通过同时控制四个支撑液压缸26伸展的高度，将限位支撑辊219组成的支撑结构略低于套筒支撑板31的高孔34内，再将套筒本体5滚落到四个限位支撑辊219组成的支撑结构上，最后再次通过同时控制四个支撑液压缸26伸展的高度，将托起承载的套筒本体5的内孔对准套筒安装处理设备4的支撑托柱，并同时通过控制气动导轨21与气动滑座22将套筒本体5向套筒安装处理设备4的支撑托柱方向移动，最终实现便捷的将套筒本体5输送到套筒安装处理设备4上进行后续的处理，使得整个装载过程安全便捷。当对套筒本体5进行卸载时，首先将空车的转运机构3推到限位顺孔12的边缘处，此时将转运机构3调整为液压缸支
腿36进行支撑，确保限位液压缸35的伸缩杆收缩到限位安装圆孔34内，通过控制气动导轨21与气动滑座22将套筒本体5输送到靠近转运机构3处，并且套筒本体5正对套筒支撑板31，通过同时控制四个支撑液压缸26调节伸展的高度，将限位支撑辊219组成的支撑结构略高于套筒支撑板31的高度，此时工作人员手扶住推拉扶手33，通过控制远离套筒支撑板31的两个支撑液压缸26的升高，调整限位支撑辊219组成的支撑结构倾斜偏向套筒支撑板31的方向，此时套筒本体5便可滚到套筒支撑板31上，最后通过控制按钮39控制限位液压缸35的伸缩杆伸展到限位安装圆孔34之上对套筒本体5进行限位，此时将转运机构3调整为滚轮38进行支撑，便可对套筒本体5进行卸载后的输送，使得整个卸载过程安全便捷。
51.技术效果：该装卸大型套筒装置，通过在气动导轨21上分别安装有气动滑座22，两个气动滑座22上固定一缓冲调节底座23，缓冲调节底座23上铰接有四个倾斜支撑杆24，倾斜支撑杆24的上端铰接固定一调节安装板25，其中的缓冲调节底座23包括限位调节支撑板231，限位调节支撑板231的两端分别滑动安装有第一滑动立块232和第二滑动立块233，第一滑动立块232与第二滑动立块233之间固定有两个横向限位杆235，两个横向限位杆235上滑动安装一缓冲调节块234，两个缓冲调节块234分别铰接安装两个倾斜支撑杆24，横向限位杆235上相较于第一滑动立块232与缓冲调节块234之间以及第二滑动立块233与缓冲调节块234之间分别安装有第一缓冲弹簧236，限位调节支撑板231的上表面中间端固定有第一双输出液压缸238，第一双输出液压缸238的两个伸缩杆端部分别与对应的第二滑动立块233的侧面固定连接，其中设置的第一双输出液压缸238根据需要调节其中的调节安装板25的高度，能够有效的提高支撑液压缸26的行程，提高适应性；并且设置的调节安装板25、倾斜支撑杆24、缓冲调节块234、横向限位杆235与第一缓冲弹簧236组合结构，使得当套筒本体5从转运机构3滚落到装卸机构2上时，使得其支撑底座具备反向的缓冲作用，并且在多组第一缓冲弹簧236的作用下在水平方向上达到底部支撑缓冲稳定，使得安全稳固性能高。该装卸大型套筒装置，通过在调节安装板25上可拆卸固定有四个支撑液压缸26，四个支撑液压缸26的伸缩杆端部铰接有下限位支撑板210，其中的四个支撑液压缸26同时控制可以便于对装卸机构2进行高度调节，也可以通过控制远离转运机构3的两个支撑液压缸26，可以便捷的实现对装卸机构2上的套筒本体5进行倾斜卸载，使得工作效率高。该装卸大型套筒装置，通过在下限位支撑板210的上表面安装有四个限位导杆212，四个限位导杆212的上端固定一上限位缓冲板211，限位导杆212上相较于下限位支撑板210与上限位缓冲板211之间安装有第二缓冲弹簧213，限位导杆212的下端穿过下限位支撑板210且安装有紧固螺母214，使得上限位缓冲板211具备上下抗震缓冲的效果，当套筒本体5从转运机构3上滚落到限位支撑辊219上时，使得具备上下的缓冲效果，提高安全稳固性能。该装卸大型套筒装置，通过在上限位缓冲板211的上表面滑动安装有第一调节滑座215和第二调节滑座216，第一调节滑座215与第二调节滑座216上分别固定有限位安装轴218，限位安装轴218的两端分别安装有限位支撑辊219，其中的限位支撑辊219可在限位安装轴218上转动，当套筒本体5从转运机构3上滚落到限位支撑辊219上，两者相互接触的瞬间，限位支撑辊219会朝着套筒本体5转动方向相反的方向转动，这样就使得套筒本体5在装载时不会轻易掉落，使得得到便捷的同时，安全稳固性能也可得到保障。该装卸大型套筒装置，通过在上限位缓冲板211的上表面固定有两个平行设置的第二双输出液压缸2111，第二双输出液压缸2111的两个伸缩杆端部分别与相对应的第一调节滑座215、第二调节滑座216固定连接，可以通过第二双输
出液压缸2111便捷的调节第一调节滑座215与第二调节滑座216之间的距离，调节相互平行的限位支撑辊219之间的间隙，可以实现对不同直径的套筒本体5进行稳固支撑，提高装置的适应性。该装卸大型套筒装置，通过在支撑平台1的上端口处设置有限位盖板11，限位盖板11上沿长度方向开设有用于装卸机构2上下升降穿过的限位顺孔12，限位调节支撑板231的一侧设置有用于对限位顺孔12一半部遮挡的第一限位遮挡翼板2114，限位调节支撑板231的另一侧设置有用于对限位顺孔12另一半部遮挡的第二限位遮挡翼板2115，使得装卸机构2在水平移动的情况下，使得较长的限位顺孔12除了装卸机构2处均随时处于遮挡状态，避免工作人员掉落其中，保证作业的安全性。通过设置转运机构3，其中的转运机构3包括套筒支撑板31，套筒支撑板31位于后部的一端固定有套筒挡板32，套筒支撑板31位于前部的上表面开设有限位安装圆孔34，限位安装圆孔34内固定有沿竖直方向设置的限位液压缸35，套筒支撑板31的底面上固定有用于行走的滚轮38和用于支撑的液压缸支腿36，可以便捷的对套筒本体5进行搬运输送，并且设置的通过在套筒支撑板31位于前部的上表面开设有限位安装圆孔34，限位安装圆孔34内固定有沿竖直方向设置的限位液压缸35，可以便捷的通过对限位液压缸35实现对套筒本体5的稳定限位和便捷下放。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种装卸大型套筒装置，其特征在于：包括设置在厂房内地面以下的支撑平台(1)、装卸机构(2)和转运机构(3)，所述支撑平台(1)上安装有装卸机构(2)，所述装卸机构(2)包括两个平行设置的气动导轨(21)，两个所述气动导轨(21)安装固定在支撑平台(1)的内底面上，所述气动导轨(21)上分别安装有气动滑座(22)，两个所述气动滑座(22)上固定一缓冲调节底座(23)，所述缓冲调节底座(23)上铰接有四个倾斜支撑杆(24)，所述倾斜支撑杆(24)的上端铰接固定一调节安装板(25)，所述调节安装板(25)上可拆卸固定有四个支撑液压缸(26)，四个所述支撑液压缸(26)的伸缩杆端部铰接有下限位支撑板(210)，所述下限位支撑板(210)的上表面安装有四个限位导杆(212)，四个所述限位导杆(212)的上端固定一上限位缓冲板(211)，所述限位导杆(212)上相较于下限位支撑板(210)与上限位缓冲板(211)之间安装有第二缓冲弹簧(213)，所述限位导杆(212)的下端穿过下限位支撑板(210)且安装有紧固螺母(214)，所述上限位缓冲板(211)的上表面滑动安装有第一调节滑座(215)和第二调节滑座(216)，所述第一调节滑座(215)与第二调节滑座(216)上分别固定有限位安装轴(218)，所述限位安装轴(218)的两端分别安装有限位支撑辊(219)，所述上限位缓冲板(211)的上表面固定有两个平行设置的第二双输出液压缸(2111)，所述第二双输出液压缸(2111)的两个伸缩杆端部分别与相对应的第一调节滑座(215)、第二调节滑座(216)固定连接，所述转运机构(3)包括套筒支撑板(31)，所述套筒支撑板(31)位于后部的一端固定有套筒挡板(32)，所述套筒支撑板(31)位于前部的上表面开设有限位安装圆孔(34)，所述限位安装圆孔(34)内固定有沿竖直方向设置的限位液压缸(35)，所述套筒支撑板(31)的底面上固定有用于行走的滚轮(38)和用于支撑的液压缸支腿(36)。2.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述支撑平台(1)为空心结构，所述支撑平台(1)为底部以及四周密封的盒体结构，所述支撑平台(1)嵌在厂方的地面内，所述支撑平台(1)的上端口与厂方的地表齐平设置。3.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述支撑平台(1)的上端口处设置有限位盖板(11)，所述限位盖板(11)上沿长度方向开设有用于装卸机构(2)上下升降穿过的限位顺孔(12)，所述限位调节支撑板(231)的一侧设置有用于对限位顺孔(12)一半部遮挡的第一限位遮挡翼板(2114)，所述限位调节支撑板(231)的另一侧设置有用于对限位顺孔(12)另一半部遮挡的第二限位遮挡翼板(2115)。4.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述缓冲调节底座(23)包括限位调节支撑板(231)，所述限位调节支撑板(231)的两端分别滑动安装有第一滑动立块(232)和第二滑动立块(233)，所述第一滑动立块(232)与第二滑动立块(233)之间固定有两个横向限位杆(235)，两个所述横向限位杆(235)上滑动安装一缓冲调节块(234)，两个所述缓冲调节块(234)分别铰接安装两个倾斜支撑杆(24)，所述横向限位杆(235)上相较于第一滑动立块(232)与缓冲调节块(234)之间以及第二滑动立块(233)与缓冲调节块(234)之间分别安装有第一缓冲弹簧(236)，所述限位调节支撑板(231)的上表面中间端固定有第一双输出液压缸(238)，所述第一双输出液压缸(238)的两个伸缩杆端部分别与对应的第二滑动立块(233)的侧面固定连接。5.如权利要求4所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述缓冲调节块(234)的上表面与调节安装板(25)的下表面边缘处分别设置有用于倾斜支撑杆(24)的两端铰接的铰接板(28)及相应的铰接轴销，所述支撑液压缸(26)的伸缩杆端部固定有用于与铰接板
(28)铰接的铰接片(29)。6.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述限位调节支撑板(231)的上表面开设有两个平行设置的滑动安装顺槽(237)，所述第一滑动立块(232)的下表面与第二滑动立块(233)的下表面分别设置有与滑动安装顺槽相互配合的限位滑动安装凸起，所述缓冲调节块(234)的侧面上开设有用于横向限位杆(235)安装的第一限位安装导向通孔。7.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述调节安装板(25)的上表面的四个拐角处分别开设有用于支撑液压缸(26)安装的限位安装孔(27)，所述支撑液压缸(26)的上部固定有限位安装环，所述限位安装环通过螺柱与调节安装板(25)的上表面固定连接。8.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述下限位支撑板(210)的上表面开设有用于限位导杆(212)的下端穿过的第二限位安装导向通孔，所述限位导杆(212)的下端设置有用于紧固螺母(214)安装固定的外螺纹。9.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述上限位缓冲板(211)的上表面开设有两个限位卡接顺滑槽(2112)，所述第一调节滑座(215)的底面上与第二调节滑座(216)的底面上分别设置有与限位卡接顺滑槽(2112)相适应的滑动卡接凸起(2113)，所述第一调节滑座(215)的上表面两端与第二调节滑座(216)的上表面两端分别固定有用于对限位安装轴(218)固定安装的安装支座(217)，所述限位安装轴(218)的中间端设置有两个用于对相应的限位支撑辊(219)进行限位的限位圆环(2110)。10.如权利要求1所述的一种装卸大型套筒装置，其特征在于：所述套筒挡板(32)的侧面上固定有推拉扶手(33)，所述套筒挡板(32)上位于后部的侧面上设置有用于对限位液压缸(35)进行控制的控制按钮(39)，所述液压缸支腿(36)的伸缩杆端部固定有支撑垫块(37)。
技术总结本发明公开了一种装卸大型套筒装置，包括支撑平台、装卸机构和转运机构，支撑平台上安装有装卸机构，装卸机构包括气动导轨、气动滑座、缓冲调节底座、限位调节支撑板、第一滑动立块、第二滑动立块、缓冲调节块、横向限位杆、第一缓冲弹簧、第一双输出液压缸、倾斜支撑杆、调节安装板、支撑液压缸、下限位支撑板、上限位缓冲板、限位导杆、第二缓冲弹簧、紧固螺母、第一调节滑座、第二调节滑座、限位支撑辊、限位圆环和第二双输出液压缸，转运机构包括套筒支撑板，套筒支撑板上固定有套筒挡板，套筒支撑板上开设有限位安装圆孔，限位安装圆孔内固定有限位液压缸。该发明的技术效果为装卸便捷、安全稳固性能高、使用操作便捷和适应性强。使用操作便捷和适应性强。使用操作便捷和适应性强。
技术研发人员：李家池 郭顺尔
受保护的技术使用者：浙江甬金金属科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.02
技术公布日：2022/7/4
