1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种柔性电路板自动化烘烤线。
背景技术：2.fpc板在其加工过程中，需要进行加热烘干，将水分缓慢强行排出。否则，在回流焊接的高温冲击下，fpc板吸收的水分快速气化变成水蒸气，使fpc板突起，易造成fpc板分层、起泡等现象，同时，fpc板容易发生翘曲，后续需要人工进行校正，不仅费时费力，且容易导致pcb的报废，造成经济损失。
3.专利(申请号：201921814946.6)公开了一种fpc制造用烘烤装置，包括加工箱、加热丝、电机、放置框、fpc本体和反热层，所述加工箱的内部固定有加热丝，且加工箱的表面固定有第一合页，所述第一合页的表面固定有门体，所述加工箱的右侧表面固定有电机，且加工箱的内部固定有轴承，并且电机的输出端固定有转杆，所述转杆的表面固定有放置框，且放置框的内部表面设置有反热层，且加工箱的内部下表面固定有弹簧，所述弹簧的表面固定有连接杆，所述放置框的表面固定有固定块，所述抽板的表面开设有通孔，所述放置框的表面开设有圆孔。
4.该方案只能对小批量的fpc板进行烘烤操作，且自动化程度低，无法对大批量的fpc板进行烘烤生产。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种柔性电路板自动化烘烤线，解决现有技术中的柔性电路板烘烤装置自动化程度低，无法对大批量的柔性电路板进行烘烤的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种柔性电路板自动化烘烤线,包括：
7.烘箱，其两端分别开设有进料口和出料口；
8.烘烤料线，包括输送带和第一驱动件，所述输送带依次从所述进料口和所述出料口穿过，用于输送装有柔性电路板的网盘，所述网盘在所述烘烤料线上堆叠放置；
9.上料装置，固定设置在所述烘烤料线的上料端21；
10.下料装置，固定设置在所述烘烤料线的下料端22；
11.上料感应控制模块，固定设置在所述烘烤料线的上料端21，并与所述第一驱动件以及所述上料装置电性连接，用于感应所述上料端21的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第一驱动件和所述上料装置，以使所述烘烤料线和所述上料装置动作；
12.下料感应控制模块，固定设置在所述烘烤料线的下料端22，并与所述第一驱动件以及所述下料装置电性连接，用于感应所述下料端22的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第一驱动件和所述下料装置，使所述烘烤料线和所述下料装置动作。
13.进一步的，所述上料装置包括：
14.第一支架，固定设置在所述烘烤料线的上料端21；
15.上料线，固定设置在所述第一支架上；
16.上料机构，固定设置在所述第一支架上，并位于所述上料线的上方，所述上料机构与所述上料感应控制模块电性连接。
17.进一步的，所述上料线包括上料带和第二驱动件，所述上料线的尾端设置有上料位，所述上料位处固定设置有来料感应控制模块，所述来料感应控制模块与所述第二驱动件以及所述上料机构电性连接；
18.所述来料感应控制模块用于感应所述上料位的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第二驱动件和所述上料机构，使所述上料线和所述上料机构动作。
19.进一步的，所述上料位的底部并在所述第一支架上固定设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端固定连接有顶板，所述升降驱动件与所述来料感应控制模块电性连接。
20.进一步的，所述来料感应控制模块包括电性连接的第一光电传感器与第一控制器，所述第一光电传感器固定设置在所述顶板的顶部，所述第一控制器与所述第二驱动件、所述升降驱动件以及所述上料机构电性连接。
21.进一步的，所述上料带的两侧均固定设置有第一挡板。
22.进一步的，所述下料装置包括：
23.第二支架，固定设置在所述烘烤料线的下料端22；
24.下料线，固定设置在所述第二支架上；
25.下料机构，固定设置在所述第二支架上，并位于所述下料线的上方，所述下料机构与所述下料感应控制模块电性连接。
26.进一步的，所述下料线的两侧均固定设置有第二挡板。
27.进一步的，所述上料感应控制模块包括电性连接的第二光电传感器和第二控制器，所述第二光电传感器固定安装在所述上料端21的一侧，所述第二控制器与所述第一驱动件和所述上料装置电性连接。
28.进一步的，所述下料感应控制模块包括电性连接的第三光电传感器和第三控制器，所述第三光电传感器固定安装在所述下料端22的一侧，所述第三控制器与所述第一驱动件和所述下料装置电性连接。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
30.所述柔性电路板自动化烘烤线中，所述烘箱能够对位于其内部且处于所述烘烤料线上的所述网盘中的柔性电路板进行烘烤操作，通过合理设计所述烘箱的长度以及所述烘烤料线的运行速度，能够对所述烘烤料线上的柔性电路板进行充分烘烤，同时，所述上料装置和所述下料装置能够实现自动化上、下料，使得该装置能够对大批量的柔性电路板进行烘烤、生产，工作效率高。
附图说明
31.图1是本实用新型提供的一种柔性电路板自动化烘烤线的俯视图；
32.图2是该实施例中上料装置的结构示意图；
33.图3是该实施例中下料装置的结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.本实用新型提供了一种柔性电路板自动化烘烤线，其结构如图1所示,包括烘箱1、烘烤料线2、上料装置3、下料装置4、上料感应控制模块5和下料感应控制模块6，其中，所述烘箱1的两端分别开设有进料口和出料口；所述烘烤料线2包括输送带和第一驱动件，所述输送带依次从所述进料口和所述出料口穿过，用于输送装有柔性电路板的网盘20，所述网盘20在所述烘烤料线2上堆叠放置；所述上料装置3固定设置在所述烘烤料线2的上料端21；所述下料装置4固定设置在所述烘烤料线2的下料端22；所述上料感应控制模块5固定设置在所述烘烤料线2的上料端21，并与所述第一驱动件以及所述上料装置3电性连接，用于感应所述上料端21的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第一驱动件和所述上料装置3，以使所述烘烤料线2和所述上料装置3动作；所述下料感应控制模块6固定设置在所述烘烤料线2的下料端22，并与所述第一驱动件以及所述下料装置4电性连接，用于感应所述下料端22的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第一驱动件和所述下料装置4，使所述烘烤料线2和所述下料装置4动作。
36.所述柔性电路板自动化烘烤线中，所述烘箱1能够对位于其内部且处于所述烘烤料线2上的所述网盘20中的柔性电路板进行烘烤操作，通过合理设计所述烘箱1的长度以及所述烘烤料线2的运行速度，能够对所述烘烤料线2上的柔性电路板进行充分烘烤，同时，所述上料装置3和所述下料装置4能够实现自动化上、下料，使得该装置能够对大批量的柔性电路板进行烘烤、生产，工作效率高。
37.作为优选的实施例，请参照图2，所述上料装置3包括第一支架31、上料线32和上料机构33，所述第一支架31固定设置在所述烘烤料线2的上料端21；所述上料线32固定设置在所述第一支架31上；所述上料机构33固定设置在所述第一支架31上，并位于所述上料线32的上方，所述上料机构33与所述上料感应控制模块5电性连接。
38.作为优选的实施例，所述上料线32包括上料带和第二驱动件，所述上料线32的尾端设置有上料位，所述上料位处固定设置有来料感应控制模块34，所述来料感应控制模块34与所述第二驱动件以及所述上料机构33电性连接；所述来料感应控制模块34用于感应所述上料位的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第二驱动件和所述上料机构33，使所述上料线32和所述上料机构33动作。作为具体的实施例，所述第二驱动件可以为电机，所述电机通过传动机构带动所述上料带运转。
39.具体的，当所述网盘20在所述上料线32上被输送至所述上料位时，所述来料感应控制模块34感应到所述上料位的来料信息，所述来料感应控制模块34根据来料信息输出停止信号至所述第二驱动件，以使所述上料线32停止，方便所述上料机构33抓料。当所述上料机构33将所述上料位的所述网盘20抓取后，所述来料感应控制模块34感应到没有物料信息，输出启动信号至所述第二驱动件，使所述第二驱动件再次运转。
40.作为优选的实施例，所述上料位的底部并在所述第一支架31上固定设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端固定连接有顶板35，所述升降驱动件与所述来料感应控制模块34电性连接。作为具体的实施例，所述升降驱动件可以为气缸、液压缸或电动推杆。所
述来料感应控制模块34感应所述上料位的来料信息，并根据所述来料信息输出启停信号至所述升降驱动件，以带动所述顶板35升降。
41.具体的，当所述网盘20在所述上料线32上被输送至所述上料位时，所述来料感应控制模块34感应到所述上料位的来料信息，所述来料感应控制模块34根据来料信息输出启动信号至所述升降驱动件，以带动所述顶板35上升，将所述顶板35升起，以使位于所述上料位的所述网盘20与所述上料线32分离，方便所述上料机构33抓料。当所述上料机构33将所述上料位的所述网盘20抓取后，所述来料感应控制模块34感应到没有物料信息，输出停止信号至所述升降驱动件，所述升降驱动件带动所述顶板35下降。
42.作为优选的实施例，所述来料感应控制模块34包括电性连接的第一光电传感器与第一控制器，所述第一光电传感器固定设置在所述顶板35的顶部，所述第一控制器与所述第二驱动件、所述升降驱动件以及所述上料机构33电性连接。
43.作为优选的实施例，所述上料带的两侧均固定设置有第一挡板36。所述第一挡板36能够对位于所述上料带上的所述网盘20起阻挡以及导向作用。
44.作为优选的实施例，请参照图3，所述下料装置4包括第二支架41、下料线42和下料机构43，所述第二支架41固定设置在所述烘烤料线2的下料端22；所述下料线42固定设置在所述第二支架41上；所述下料机构43固定设置在所述第二支架41上，并位于所述下料线42的上方，所述下料机构43与所述下料感应控制模块6电性连接。
45.作为优选的实施例，所述下料线42的两侧均固定设置有第二挡板。所述第二挡板能够对位于所述下料线42上的所述网盘20起阻挡和导向作用。
46.作为优选的实施例，所述上料感应控制模块5包括电性连接的第二光电传感器和第二控制器，所述第二光电传感器固定安装在所述上料端21的一侧，所述第二控制器与所述第一驱动件和所述上料装置3电性连接。具体地，在该实施例中，所述第二光电传感器包括投光器e3jk-5l和受光器e3jk-5dm1；所述第二控制器的控制芯片选用的型号为s7-200 cpu 226。
47.作为优选的实施例，所述下料感应控制模块6包括电性连接的第三光电传感器和第三控制器，所述第三光电传感器固定安装在所述下料端22的一侧，所述第三控制器与所述第一驱动件和所述下料装置4电性连接。具体地，在该实施例中，所述第二光电传感器包括投光器e3jk-5l和受光器e3jk-5dm1；所述第三控制器的控制芯片选用的型号为s7-200 cpu 226。
48.为了方便地理解本实用新型，以下结合图1和图3对本方案的工作原理进行详细说明：
49.工作时，所述上料装置3和所述下料装置4分别在所述烘烤料线2的所述上料端21和所述下料端22自动上、下料，所述上料装置3自动上料过程为：上一工序的柔性电路板经所述上料线32进入所述上料装置3，当装有柔性电路板的、层叠放置的所述网盘20到达所述上料线32的上料位时，所述第一光电传感器感应到物料信息，并将感应到的物料信息传递至所述第一控制器，所述第一控制器输出停止信号至所述第二驱动件、输出启动信号至所述升降驱动件以及所述上料机构33，使所述第二驱动件停止以停下所述上料线32、使所述升降驱动件启动以升起所述顶板35以及使所述上料机构33启动，将被所述顶板35抬起的所述网盘20抓取并转移至所述上料端21；所述顶板35上的所述网盘20被抓取后，所述第一光
电传感器感应到所述顶板35上没有物料信息，并传递信号至所述第一控制器，所述第一控制器输出启动信号至所述第二驱动件以再次启动所述上料线32，并控制所述升降驱动件复位使所述顶板35返回初始位置。
50.当所述第二光电传感器感应到所述上料端21的物料信息时，将感应到的物料信息传递至所述第二控制器，所述第二控制器输出启动信号至所述第一驱动件，使所述烘烤料线2运转，将所述网盘20送至所述烘箱1中，对所述网盘20上的柔性电路板进行烘干操作。
51.烘烤过程中，所述烘烤料线2持续运转，当所述网盘被输送至所述下料端22时，所述第三光电传感器将感应到的物料信息传递至所述第三控制器，所述第三控制器分别输出停止信号和启动信号至所述第一驱动件和所述下料机构43，使所述烘烤料线2停止运行，所述下料机构43动作将位于所述下料端22的所述网盘20抓取并转移至所述下料线42。
52.本实用新型提供的一种柔性电路板自动化烘烤线具有以下有益效果：
53.(1)所述烘箱1能够对位于其内部且处于所述烘烤料线2上的所述网盘20中的柔性电路板进行烘烤操作，通过合理设计所述烘箱1的长度以及所述烘烤料线2的运行速度，能够对所述烘烤料线2上的柔性电路板进行充分烘烤，同时，所述上料装置3和所述下料装置4能够实现自动化上、下料，使得该装置能够对大批量的柔性电路板进行烘烤、生产，工作效率高；
54.(2)所述来料感应控制模块34能够根据所述上料位的来料信息输出启停信号至所述升降驱动件，以带动所述顶板35升降；当所述所述上料位有所述网盘20时，所述来料感应控制模块34输出启动信号至所述升降驱动件，以带动所述顶板35上升，将所述顶板35升起，以使位于所述上料位的所述网盘20与所述上料线32分离，方便所述上料机构33抓料。
55.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，包括：烘箱，其两端分别开设有进料口和出料口；烘烤料线，包括输送带和第一驱动件，所述输送带依次从所述进料口和所述出料口穿过，用于输送装有柔性电路板的网盘，所述网盘在所述烘烤料线上堆叠放置；上料装置，固定设置在所述烘烤料线的上料端；下料装置，固定设置在所述烘烤料线的下料端；上料感应控制模块，固定设置在所述烘烤料线的上料端，并与所述第一驱动件以及所述上料装置电性连接，用于感应所述上料端的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第一驱动件和所述上料装置，以使所述烘烤料线和所述上料装置动作；下料感应控制模块，固定设置在所述烘烤料线的下料端，并与所述第一驱动件以及所述下料装置电性连接，用于感应所述下料端的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第一驱动件和所述下料装置，使所述烘烤料线和所述下料装置动作。2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述上料装置包括：第一支架，固定设置在所述烘烤料线的上料端；上料线，固定设置在所述第一支架上；上料机构，固定设置在所述第一支架上，并位于所述上料线的上方，所述上料机构与所述上料感应控制模块电性连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述上料线包括上料带和第二驱动件，所述上料线的尾端设置有上料位，所述上料位处固定设置有来料感应控制模块，所述来料感应控制模块与所述第二驱动件以及所述上料机构电性连接；所述来料感应控制模块用于感应所述上料位的物料信息，并根据所述物料信息输出启停信号至所述第二驱动件和所述上料机构，使所述上料线和所述上料机构动作。4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述上料位的底部并在所述第一支架上固定设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端固定连接有顶板，所述升降驱动件与所述来料感应控制模块电性连接。5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述来料感应控制模块包括电性连接的第一光电传感器与第一控制器，所述第一光电传感器固定设置在所述顶板的顶部，所述第一控制器与所述第二驱动件、所述升降驱动件以及所述上料机构电性连接。6.根据权利要求3所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述上料带的两侧均固定设置有第一挡板。7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述下料装置包括：第二支架，固定设置在所述烘烤料线的下料端；下料线，固定设置在所述第二支架上；下料机构，固定设置在所述第二支架上，并位于所述下料线的上方，所述下料机构与所述下料感应控制模块电性连接。8.根据权利要求7所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述下料线的两
侧均固定设置有第二挡板。9.根据权利要求1所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述上料感应控制模块包括电性连接的第二光电传感器和第二控制器，所述第二光电传感器固定安装在所述上料端的一侧，所述第二控制器与所述第一驱动件和所述上料装置电性连接。10.根据权利要求1所述的一种柔性电路板自动化烘烤线，其特征在于，所述下料感应控制模块包括电性连接的第三光电传感器和第三控制器，所述第三光电传感器固定安装在所述下料端的一侧，所述第三控制器与所述第一驱动件和所述下料装置电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种柔性电路板自动化烘烤线，其包括烘箱、烘烤料线、上料装置、下料装置、上料感应控制模块和下料感应控制模块，其中，烘烤料线用于输送装有柔性电路板的网盘；上料装置固定设置在烘烤料线的上料端；下料装置固定设置在烘烤料线的下料端；上料感应控制模块固定设置在烘烤料线的上料端，并与第一驱动件以及上料装置电性连接；下料感应控制模块固定设置在烘烤料线的下料端，并与第一驱动件以及下料装置电性连接。通过合理设计烘箱的长度以及烘烤料线的运行速度，能够对烘烤料线上的柔性电路板进行充分烘烤，同时，上料装置和下料装置能够实现自动化上、下料，使得该装置能够对大批量的柔性电路板进行烘烤、生产，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
技术研发人员：杨兵 尹华景
受保护的技术使用者：赤壁市万皇智能设备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/4
