ccd自动检测装置
技术领域
1.本技术涉及检测工件技术领域，具体而言，涉及一种ccd自动检测装置。
背景技术：2.ccd是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件，ccd在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛。
3.金属注射成型(mim)工艺中，生坯经过脱脂、烧结及后续必要处理工艺成为最终产品。
4.在对min零件进行尺寸是否符合生产规格的检测时，需要人工将工件一个一个的放置到检测平台上进行检测，员工劳动强度大。
技术实现要素：5.本技术的主要目的在于提供一种ccd自动检测装置，能自动进行工件的搬运和检测，降低了工作人员的劳动强度，提高了工件的检测效率。
6.为了实现上述目的，提供一种ccd自动检测装置，包括工作台，还包括设置于工作台上的尺寸检测装置和布置于工作台上的旋转组件，所述旋转组件内设置有可旋转的升降组件，所述升降组件的一端设置有连接块，所述连接块的下方设置有搬运块，所述搬运块的一端对称设置有吸盘。
7.作为优选，所述旋转组件包括固定于工作台上的旋转电机一和固定于旋转电机一输出轴上的承重板，所述承重板的一端设置有安装块，所述安装块的内部固定有旋转电机二，且所述旋转电机二的输出轴穿过安装块的侧壁与承重板固定连接。
8.作为优选，所述升降组件包括固定于安装块上部的气缸和穿透设置于安装块上的转轴，所述气缸与转轴固定连接。
9.作为优选，所述转轴与搬运块滑动配合，所述转轴的外壁上开设有限位槽，所述连接块的内壁固定有与限位槽滑动配合的限位块。
10.作为优选，所述尺寸检测装置包括固定于工作台上的立柱、固定于立柱上的放置台和固定于立柱一端的取景相机，所述放置台和取景相机之间还设置有补光架。
11.作为优选，所述工作台的一侧布置有放置架，所述放置架上布置有振动盘，所述工作台上固定有安装架且所述安装架的上端面设置有与振动盘出料口相连接的导料轨。
12.作为优选，所述导料轨的下方设置有振动器。
13.作为优选，所述工作台的上端面分别设置有废料盘和收集盘。
14.作为优选，所述工作台的上端面设置有智能控制器。
15.在本技术实施例中，通过旋转组件和升降组件的配合，实现搬运块的在水平平面和竖直平面内的运动；通过两个吸盘可以分别对工件继续上料和下料，提高了工件的搬运
效率，降低了人工搬运的劳动强度；通过设置有尺寸检测装置，可以实现对工件的自动检测，保证尺寸检测的准确度。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为实施例整体结构的示意图；
18.图2为尺寸检测装置的结构的示意图；
19.图3为升降组件和旋转组件结构的示意图。
20.附图标记：1、尺寸检测装置；2、升降组件；3、旋转组件；4、搬运块；5、吸盘；6、连接块；7、旋转电机一；8、承重板；9、安装块；10、旋转电机二；11、气缸；12、转轴；13、限位槽；15、立柱；16、放置台；17、取景相机；18、补光架；19、放置架；20、振动盘；21、安装架；22、导料轨；23、振动器；24、废料盘；25、收集盘；26、智能控制器。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.如图1至图3所示，一种ccd自动检测装置，包括工作台，还包括设置于工作台上的尺寸检测装置1和布置于工作台上的旋转组件3，所述旋转组件3内设置有可旋转的升降组件2，所述升降组件2的一端设置有连接块6，所述连接块6的上方设置有搬运块4，所述搬运块4的一端对称设置有吸盘5。
28.如图1所示，在工作台的一侧布置有放置架19，放置架19上布置有振动盘20，工作台上固定有安装架21且安装架21的上端面设置有与振动盘20出料口相连接的导料轨22，将待检测工件放置于振动盘20内，在振动盘20的作用下，工件会依次的均匀的排布在导料轨22内，随后通过旋转组件3使搬运块4位于导料轨22的一端，且搬运块4上一侧的吸盘5与下方的待检测工件相对应。
29.如图1和图3所示，该旋转组件3包括固定于工作台上的旋转电机一7和固定于旋转电机一7输出轴上的承重板8，承重板8的一端设置有安装块9，安装块9的内部固定有旋转电机二10，且旋转电机二10的输出轴穿过安装块9的侧壁与承重板8固定连接，旋转电机一7启动，旋转电机一7的输出轴旋转，带动承重板8做弧形运动，进而位于承重板8一端的安装块9也会伴随着承重板8的运动而运动，在旋转电机一7的输出轴转动时，旋转电机二10的输出轴也在做相适应的转动，进而旋转电机二10的输出轴转动就会带动安装块9做弧形运动，进而位于安装块9一侧的升降组件2也会随着安装块9的运动而移动，当搬运块4的一侧的吸盘5位于待检测工件的上方时，旋转电机一7和旋转电机二10停止运动，升降组件2启动。
30.如图2和图3所示，升降组件2包括固定于安装块9上部的气缸11和穿透设置于安装块9上的转轴12，气缸11与转轴12固定连接，气缸11的伸缩杆伸长，就会带动转轴12向下移动，当搬运块4上的吸盘5与待检测工件的表面接触时，气缸11停止，此时吸盘5启动，该吸盘5就会将待检测工件吸附住，由于转轴12与搬运块4滑动配合，转轴12的外壁上开设有限位槽13，连接块6的内壁固定有与限位槽13滑动配合的限位块，通过限位块和限位槽13的配合，使得搬运块4在转轴12上具有一定的活动空间，避免了搬运块4与待检测工件直接的硬性接触，保证了搬运块4的使用寿命，同时通过限位块也避免了连接座和搬运块4从转轴12上脱落下来，保证了搬运块4的使用状态。
31.如图2所示，待吸盘5吸附住待检测工件后，气缸11的伸缩杆收缩，进而带动搬运块4一起向上运动，待搬运块4上升到一定位移后，气缸11停止，随后旋转电机一7和旋转电机二10的输出轴做反向转动，此时待检测工件就会在旋转电机一7和旋转电机二10的配合下，进入到尺寸检测装置1内，尺寸检测装置1包括固定于工作台上的立柱15、固定于立柱15上的放置台16和固定于立柱15一端的取景相机17，放置台16和取景相机17之间还设置有补光架18。在放置台16上设置有凹槽，该凹槽与工件相适配，当待检测工件与该凹槽相对应时，旋转电机一7和旋转电机二10停止，此时气缸11的伸缩杆伸长，直至待检测工件位于凹槽内，随后该吸盘5解除对待检测工件的吸附作用，随后旋转电机二10旋转，使搬运块4位于放置台16的外部，此时取景相机17就对该工件的尺寸进行拍照和计算，该取景相机17的型号为大华mv-em510m，判断该工件是否符合标准，通过补光架18可以对工件的周边进行补光，保证取景相机17拍摄的清晰度，进而提高检测的准确度。
32.如图1所示，在工作台的上端面分别设置有废料盘24和收集盘25，待检测工件检测
后，旋转电机一7和旋转电机二10启动，直至搬运块4上另一侧的吸盘5与放置台16上的工件相对应时停止，随后气缸11的伸缩杆伸长，直至该侧吸盘5与下方的工件相接触，随后该吸盘5就会将检测后的工件吸附住，随后气缸11的伸缩杆收缩，上升一定高度后，气缸11停止，根据检测后的结果，旋转电机一7和旋转电机二10开始旋转，直至检测后的工件到相对应的废料盘24或收集盘25的上方后停止，随后气缸11的伸缩杆伸长，将检测后的工件送入到相对应的废料盘24或收集盘25内，随后吸盘5解除对检测后工件的吸附作用，检测工件落入相对应的废料盘24或收集盘25，随后气缸11的伸缩杆收缩，旋转电机一7和旋转电机二10做旋转配合，直至搬运块4一侧的吸盘5位于待检测工件的上方，随后重复上述操作。
33.如图1所示，工作台的上端面设置有智能控制器26，该智能控制器26可控制旋转电机一7、旋转电机二10、气缸11和取景相机17的运行状态，人员可通过对该智能控制器26进行程序设定，使其满足上述操作的要求。
34.该装置通过旋转装置实现搬运块4在水平平面内的位移和角度调整，降低了人工搬运和检测的劳动强度，提高了工件的检测效率；通过气缸11和转轴12的配合，实现搬运块4在竖直方向上的运动，进而实现了搬运块4在三维空间内的移动，极大的降低了人工搬运的劳动强度，提高工件的搬运效率；通过取景相机17来对工件进行拍照和智能检测，提高了检测效率；智能控制器26实现对取景相机17照片的分析，以及各工件的运作，实现工件检测的自动化，且能对检测后的工件进行智能分类。
35.述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种ccd自动检测装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置于工作台上的尺寸检测装置(1)和布置于工作台上的旋转组件(3)，所述旋转组件(3)内设置有可旋转的升降组件(2)，所述升降组件(2)的一端设置有连接块(6)，所述连接块(6)的下方设置有搬运块(4)，所述搬运块(4)的一端对称设置有吸盘(5)。2.根据权利要求1所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述旋转组件(3)包括固定于工作台上的旋转电机一(7)和固定于旋转电机一(7)输出轴上的承重板(8)，所述承重板(8)的一端设置有安装块(9)，所述安装块(9)的内部固定有旋转电机二(10)，且所述旋转电机二(10)的输出轴穿过安装块(9)的侧壁与承重板(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括固定于安装块(9)上部的气缸(11)和穿透设置于安装块(9)上的转轴(12)，所述气缸(11)与转轴(12)固定连接。4.根据权利要求3所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述转轴(12)与搬运块(4)滑动配合，所述转轴(12)的外壁上开设有限位槽(13)，所述连接块(6)的内壁固定有与限位槽(13)滑动配合的限位块。5.根据权利要求1所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述尺寸检测装置(1)包括固定于工作台上的立柱(15)、固定于立柱(15)上的放置台(16)和固定于立柱(15)一端的取景相机(17)，所述放置台(16)和取景相机(17)之间还设置有补光架(18)。6.根据权利要求1所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述工作台的一侧布置有放置架(19)，所述放置架(19)上布置有振动盘(20)，所述工作台上固定有安装架(21)且所述安装架(21)的上端面设置有与振动盘(20)出料口相连接的导料轨(22)。7.根据权利要求6所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述导料轨(22)的下方设置有振动器(23)。8.根据权利要求1所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述工作台的上端面分别设置有废料盘(24)和收集盘(25)。9.根据权利要求1所述的ccd自动检测装置，其特征在于，所述工作台的上端面设置有智能控制器(26)。
技术总结本申请公开了一种CCD自动检测装置，包括工作台，还包括设置于工作台上的尺寸检测装置和布置于工作台上的旋转组件，所述旋转组件内设置有可旋转的升降组件，所述升降组件的一端设置有连接块，所述连接块的下方设置有搬运块，所述搬运块的一端对称设置有吸盘。能自动进行工件的搬运和检测，降低了工作人员的劳动强度，提高了工件的检测效率。提高了工件的检测效率。提高了工件的检测效率。
技术研发人员：祁万章
受保护的技术使用者：苏州赛特锐精密机械配件有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/7/4
