1.本实用新型涉及医疗器械测试领域，尤其涉及一种分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置。
背景技术：2.一般为了减轻分娩痛苦，大多采用无痛分娩，剖腹产或者注射药剂的方式，但是这些方式对于婴儿和孕妇本身或多或少都会产生较大的副作用。随着医疗技术的不断发展，针对现代产妇怕痛的恐惧心理，气囊助产以其缩短产程，减轻分娩痛苦，减少母婴并发症等独特疗效正在逐渐被广泛应用于各大医院。
3.气囊助产分娩仪是利用特制的气囊充气扩张宫颈与软产道，使其达到胎头大小，以减少先露部下降阻力，在扩张宫颈与阴道之间宫缩间歇时人工破膜，使羊水缓慢放出，为顺利分娩创造良好条件，运用气囊助产扩张宫颈与阴道组织，使分娩过程顺利而快捷，肌纤维受损减少，软产道扩张时间缩短，可明显缩短一半以上产程，可大大减少产妇分娩过程的痛苦，深受广大年轻产妇的欢迎。分娩仪气囊手柄结构中，由于气囊为乳胶材质，而手柄一般为硬质塑胶材料，气囊与手柄常采用胶水固化连接，因此气囊与手柄之间的连接密封非常困难，而气囊与手柄间密封程度也是分娩助产过程中顺利与否的一个至关重要环节，为保证气囊手柄密封工艺连接可靠，确保助产过程稳定安全，临床要求必须对气囊手柄进行拉拔力测试，来确保医疗产品质量。
技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，包括沿第一水平方向顺次排布的：
6.沿第一水平方向固定安装的压紧结构，用于沿第一水平方向定位所述手柄，并从上下两侧夹紧手柄，所述手柄的端部穿设连接气囊并置于所述压紧结构外；
7.沿第一水平方向可滑动安装的夹爪机构，用于夹紧所述手柄的端部所连接的所述气囊；
8.沿第一水平方向可滑动安装的拉拔组件，与所述夹爪机构连接，用于往远离所述压紧结构的方向拉动所述夹爪机构并测试拉力值。
9.优选地，所述拉拔组件包括固定安装在面板上的沿第一水平方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动配合的所述滑动板，所述滑动板上方安装沿第一水平方向延伸的拉力计，所述拉力计的接头与所述夹爪机构固定连接。
10.优选地，所述装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括同轴连接的直齿圆柱齿轮和手轮；所述滑动板下方固定连接沿第一水平方向延伸的齿条，所述齿条与所述直齿圆柱齿轮啮合，所述通过手轮用于转动并带动直齿圆柱齿轮与齿条啮合传动，以实现滑动板在
滑轨上滑动。
11.优选地，所述驱动组件还包括齿轮轴和支撑所述齿轮轴的齿轮轴支撑组件，所述齿轮轴穿过所述直齿圆柱齿轮且通过沿所述齿轮轴的径向设置的平键与所述直齿圆柱齿轮固定，所述齿轮轴的一端与手轮穿设固定，所述手轮用于转动实现齿轮轴带动直齿圆柱齿轮自由转动。
12.优选地，所述拉拔组件还包括两个可调限位块、两个拉簧固定柱、拉簧，两个可调限位块在第一水平方向排开用于实现滑动板来回运动的止跌限位，两个拉簧固定柱在第一水平方向排开，其中一个拉簧固定柱与所述滑动板穿设固定，另一个拉簧固定柱与面板穿设固定，所述拉簧的两端分别与两个拉簧固定柱穿设固定，以实现每次气囊和手柄拉拔力测完后拉拔组件的快速复位。
13.优选地，所述压紧结构包括盖板和固定安装在面板上的底板，所述底板的第一侧垂直可调连接下挂钩，所述盖板的第一侧可转动地安装可与所述下挂钩扣合的上挂钩，所述盖板的第二侧与所述底板的第二侧可转动连接，所述底板的上方固定连接载板，所述载板上表面凹陷形成与手柄匹配的仿形槽以放置定位被测手柄，所述盖板面向所述底板的底部设置有沿第一水平方向排布的多个压块，所述压块均具有按照手柄形状设计的仿形结构以便与载板上的仿形槽从上下两侧定位手柄，所述上挂钩与所述下挂钩可扣合与分离以实现盖板的压紧与打开。
14.优选地，所述盖板的底部固定连接挂钩固定块，所述挂钩固定块上安装接转轴，所述转轴沿第一水平方向延伸，所述转轴穿设上挂钩的腰部且所述转轴两端与挂钩固定块穿设连接，所述挂钩固定块垂直穿设连接弹簧，所述盖板压紧时所述弹簧是平行于第二水平方向且位于所述转轴上方，所述上挂钩的底端用于与下挂钩扣合，所述上挂钩的顶端用于被按压来打开所述上挂钩，所述弹簧用于在上挂钩顶端被按压时辅助上挂钩打开，第二水平方向与第一水平方向垂直。
15.优选地，所述盖板的第二侧连接旋转轴，所述底板的第二侧设置在第一水平方向排开的两个轴承固定块，所述两个轴承固定块均穿设连接一个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承分别与所述旋转轴的两端穿设连接，所述旋转轴在两个深沟球轴承的配合转动下可以实现盖板的翻转；
16.所述旋转轴两端靠近两个轴承固定块的位置各外套一个扭簧，所述轴承固定块面向对侧所述轴承固定块的内侧固定连接一个挡块，所述盖板下方靠扭簧位置固定连接扭簧卡座，每一个所述扭簧的两端分别与对应的所述扭簧卡座和所述挡块穿设连接，所述扭簧用于在上挂钩与所述下挂钩分离时利用扭力促使盖板迅速打开，所述挡块用于限位盖板翻开的角度。
17.优选地，所述夹爪机构包括夹爪气缸和固定安装在面板上的沿第一水平方向延伸的第二滑轨，所述夹爪气缸通过滑块可滑动的安装于所述第二滑轨上，所述气缸固定板靠近所述压紧结构的一端具有两个夹爪臂，两个所述夹爪臂上各自固定连接一个气囊夹爪，所述气囊的远离所述手柄的一端位于两个所述气囊夹爪之间，两个气囊夹爪在第二水平方向正对设置以用于夹紧气囊，所述夹爪气缸远离所述压紧结构的一端安装一个拉力计连接头以与所述拉拔组件连接，第二水平方向与第一水平方向垂直。
18.优选地，所述拉力计连接头包括同轴连接的环形部和柱形部，所述柱形部是自所
述环形部的一侧缩经后沿第一水平方向延伸形成，所述柱形部远离所述环形部的端部与所述拉拔组件固定连接；
19.所述夹爪气缸远离所述压紧结构的一端固定一个气缸连接块，所述气缸连接块包括用于容置所述环形部的u型容置腔以及仅供所述柱形部通过的u型开口，所述u型容置腔、所述u型开口沿第一水平方向排布且互通，所述u型容置腔、u型开口均是顶部开放以便于所述环形部、柱形部从开放位置下放到u型容置腔、u型开口中。
20.本实用新型的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，具有以下有益效果：本装置通过压紧结构沿第一水平方向定位所述手柄，并从上下两侧夹紧手柄，利用夹爪机构夹紧所述手柄的端部所连接的气囊，利用拉拔组件往远离所述压紧结构的方向拉动所述夹爪机构并测试拉力值，该装置通用性强，省时省力，结构简单，方便工艺加工且便于操作，可有效提高气囊手柄拉拔力测试效率，值得广泛推广应用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
22.图1是本实用新型分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置的分解图；
24.图3是面板部分的爆炸图；
25.图4是驱动组件的爆炸图；
26.图5是压紧结构的爆炸图；
27.图6是夹爪机构的爆炸图；
28.图7是拉拔组件的爆炸图。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
33.参考图1-3，本实施例提供一种分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置包括控制箱10和工作台50，工作台50上设置压紧结构51、夹爪机构52、拉拔组件53，压紧结构51、夹爪机构52、拉拔组件53沿第一水平方向顺次排布。压紧结构51沿第一水平方向固定安装，用于沿第一水平方向定位手柄，并从上下两侧夹紧手柄，手柄的端部穿设连接气囊并置于压紧结构51外；夹爪机构52沿第一水平方向可滑动安装，用于夹紧手柄的端部所连接的气囊；拉拔组件53沿第一水平方向可滑动安装，与夹爪机构52连接，用于往远离压紧结构52的方向拉动夹爪机构52并测试拉力值。控制箱10设置驱动组件17，驱动组件17与拉拔组件53啮合方式连接，用于通过啮合驱动拉拔组件53滑动。
34.本实施例中，第一水平方向即左右方向，后文所提到的第二水平方向与第一水平方向垂直，是前后方向。
35.下面对各个结构进行详细阐述。
36.参考图2，所述控制箱10包括承载工作台面上的多个防静电脚垫20，所述多个防静电脚垫20上方固定连接钣金箱架18，所述钣金箱架18左右两面外侧均分别固定一个把手22和一个箱包卡环21，所述钣金箱架18后面外侧固定调压阀及上边沿均匀设置三个合页16与钣金箱架18相连接，所述钣金箱架18前面穿设连接调压表19，所述钣金箱架18右侧横向穿设连接驱动组件17。
37.如图3，所述工作台50包括直接相连在钣金箱架18上方的面板59，所述面板59左右两侧边各固定连接一个箱包卡扣56，所述两个箱包卡扣56分别与钣金箱架18左右两侧固定连接的箱包卡环21相咬合将面板59锁紧，所述面板59后侧边与所述钣金箱架18后面外侧上边沿连接的三个合页16固定连接，所述合页16、箱包卡扣56和箱包卡环21之间相互配合可以实现面板59与控制箱10的打开和闭合。所述面板59左侧下方固定连接机械阀固定板58，所述机械阀固定板58固定连接机械阀57，所述机械阀57的拨动开关穿过面板59并朝上设置。
38.参考图4，所述驱动组件17包括手轮1704、直齿圆柱齿轮1701、齿轮轴1702、齿轮轴支撑组件等，齿轮轴支撑组件包括直接与钣金箱架18底面固定连接并在前后两面方向对立设置的两个轴承座固定板1706，所述两个轴承座固定板1706对立方向内侧面均分别并排设置两个立柱加强筋1707，所述四个立柱加强筋1707均固定连接钣金箱架18底面且每两个立柱加强筋1707连接一个轴承座固定板1706，所述钣金箱架18前面方向相邻的轴承座固定板1706穿设连接轴承座1703，所述轴承座1703穿设并排连接两个深沟球轴承1705，所述钣金箱架18后面方向相邻的轴承座固定板1706穿设连接轴承座1709，所述轴承座1709穿设连接一个深沟球轴承1705，所述轴承座1709及所述轴承座1703内穿设连接的深沟球轴承1705穿设连接齿轮轴1702且齿轮轴1702一端穿过钣金箱架18并伸出一段在钣金箱架18前面外侧，所述齿轮轴1702上穿设连接直齿圆柱齿轮1701，所述直齿圆柱齿轮1701与所述齿轮轴1702通过平键1708相连接，平键1708沿齿轮轴1702径向设置，所述齿轮轴1702伸出在钣金箱架18前面外侧的一端穿设连接手轮1704，通过所述手轮1704自由转动可以实现齿轮轴1702带
动直齿圆柱齿轮1701自由转动。
39.参考图5，所述压紧结构51包括直接固定连接在面板59上方的底板5115，所述底板5115前端中心垂直可调连接下挂钩5114(具体是设置一个竖直的条形槽来安装下挂钩5114，在条形槽内有螺母，可以选择合适的位置利用螺丝将下挂钩5114与螺母锁紧)及正上方固定连接载板5101，以及后侧设置两个并排对立的轴承固定块5104且固定连接在底板5115上，所述载板5101按照手柄5102形状设计成仿形槽，载板5101仿形槽上放置定位被测手柄5102，所述手柄5102前端穿设连接气囊5118并置于载板5101外侧，所述两个并排对立轴承固定块5104内侧位置均固定连接一个挡块5109，所述两个轴承固定块5104均穿设连接一个深沟球轴承5105，所述两个深沟球轴承5105穿设连接旋转轴5106并将旋转轴5106置于两个深沟球轴承5105之间，所述旋转轴5106左右两端靠近两个轴承固定块5104侧各设置一个扭簧5108并穿设连接旋转轴5106，所述两个挡块5109分别穿设连接所述两个扭簧5108一端，所述旋转轴5106上方固定连接盖板5107，所述盖板5107下方后端左右两侧各固定连接一个扭簧卡座5116，所述两个扭簧卡座5116分别穿设连接所述两个扭簧5108的另一端，所述盖板5107下方中间左右两侧分别固定连接压块5103和压块5117，所述压块5103和压块5117均按照手柄5102形状设计成仿形结构，所述压块5103和压块5117用于压紧被测手柄5102，防止进行拉拔力测试时因手柄5102晃动而影响拉拔力测试的数值，所述盖板5107前端下方固定连接挂钩固定块5110，所述挂钩固定块5110垂直并排穿设连接两个弹簧5111，及挂钩固定块5110下方横向穿设连接一个转轴5112，所述转轴5112穿设上挂钩5113置于挂钩固定块5110上，所述上挂钩5113通过转轴5112连接并通过两个弹簧5111可以实现其在盖板5107上活动按压，所述旋转轴5106在两个深沟球轴承5105的配合转动下可以实现盖板5107的翻转，所述上挂钩5113与下挂钩5114的扣合与分离可以实现盖板5107的压紧与打开，按压上挂钩5113使其与下挂钩5114分离，盖板5107在两个扭簧5108力的作用下可以迅速将盖板5107打开，所述两个轴承固定块5104内侧连接的挡块5109可以限位盖板5107翻开的角度，所述压紧结构51主要用于定位手柄5102和气囊5118并对手柄5102实施限位压紧，防止测试时因晃动而影响测试数值，该结构操作简单，省时省力；
40.参考图6，夹爪机构52包括直接固定连接在面板59上的定位板5209，所述定位板5209上方并排连接两个滑轨5208，所述两个滑轨5208上方各连接一个滑块5207滑动连接在滑轨5208上，所述两个滑块5207上固定连接气缸固定板5206，所述气缸固定板5206上方固定连接夹爪气缸5202，机械阀57连接夹爪气缸5202和调压阀，所述夹爪气缸5202前端两个夹爪臂上各自固定连接一个气囊夹爪5201，所述气囊夹爪5201用于夹紧压紧结构51载板5101上定位的气囊5118，所述夹爪气缸5202尾端固定连接气缸连接块5204。
41.所述气缸连接块5204设计成u型结构以挂接拉力计连接头5205，具体来说，拉力计连接头5205包括同轴连接的环形部和柱形部，所述柱形部是自所述环形部的一侧缩经后沿第一水平方向延伸形成，所述柱形部远离所述环形部的端部与所述拉拔组件53的拉力计5304固定连接，所述气缸连接块5204包括用于容置所述环形部的u型容置腔以及仅供所述柱形部通过的u型开口，所述u型容置腔、所述u型开口沿第一水平方向排布且互通，所述u型容置腔、u型开口均是顶部开放以便于所述环形部、柱形部从开放位置下放到u型容置腔、u型开口中。
42.另外，所述定位板5209、滑轨5208、滑块5207、气缸固定板5206及夹爪气缸5202上
方设置安全防护罩5203，所述安全防护罩5203主要起防护作用，防止夹爪气缸5202工作时夹手安全隐患，所述夹爪机构52主要作用是通过夹爪气缸5202前端连接的气囊夹爪5201夹紧压紧结构51载板5101上定位手柄5102右端穿设连接的被测气囊5118并通过拉力计连接头5205连接拉力计5304。
43.参考图3、7，所述拉拔组件53包括所述面板59右侧并排固定连接两个滑轨55，所述两个滑轨55上方均各设置两个滑块54与滑轨55滑动连接，所述滑块54上方固定连接滑动板5302，所述滑动板5302正下方固定连接齿条固定块5305，所述齿条固定块5305下方固定连接齿条5306，所述齿条5306与控制箱10驱动组件17上的直齿圆柱齿轮1701啮合连接，通过手轮1704自由转动带动直齿圆柱齿轮1701与齿条5306啮合传动以实现滑动板5302在滑轨55、滑块54上来回运动，面板上还设置两个可调限位块5301，所述滑动板5302的侧边凸出一个凸起，该凸起位于两个可调限位块5301之间，如此可以通过凸起与两个可调限位块5301的碰撞实现滑动板5302来回运动的止跌限位。所述滑动板5302上方固定连接拉力计固定板5303，所述拉力计固定板5303上方固定连接拉力计5304，所述拉力计5304前端接头与所述夹爪机构52上的拉力计连接头5205穿设固定连接，所述滑动板5302下方穿设连接拉簧固定柱5307，所述拉簧固定柱5307穿设固定拉簧5308的一端，所述拉簧5308另一端穿设固定拉簧固定柱5309且拉簧固定柱5309穿设固定连接在面板59下方，通过手轮1704转动带动齿条5306与控制箱10驱动组件17上的直齿圆柱齿轮1701啮合传动实现手柄5102和气囊5118的拉拔力测试，而拉簧5308可以实现每次气囊5118和手柄5102拉拔力测完后拉拔组件53可以快速复位到初始位置。
44.本实施例结构紧凑，测试平稳，能有效提高气囊5118手柄5102拉拔力测试效率，确保分娩仪气囊5118手柄5102连接质量稳定可靠，方便员工作业，具体操作步骤如下：
45.1)接通气源：将车间气源引出来的气管插入钣金箱架18后面固定连接的调压阀入口直立接头上，将气源引入机械阀57；
46.2)放置被测气囊5118手柄5102产品：按压盖板5107挂钩固定块5110上连接的上挂钩5113，此时上挂钩5113脱离下挂钩5114，盖板5107在旋转轴5106左右两端扭簧5108力的作用下向上翻转打开，直至盖板5107接触到两个轴承固定块5104上连接的两个挡块5109后停止翻转动作，将气囊5118手柄5102组件产品放置在压紧结构51载板5101上，其中手柄5102放入载板5101仿形槽中定位好，手柄5102前端连接的气囊5118端置于载板5101外朝右放置，然后手动按压盖板5107，使得盖板5107挂钩固定块5110上连接的上挂钩5113扣合到底板5115下挂钩5114上，此时盖板5107下方连接的压块5103、压块5117在盖板5107扣合下将手柄5102压紧固定；
47.3)夹紧被测气囊5118：拨动面板59左侧机械阀57的拨动开关，此时夹爪气缸5202在机械阀57控制下通过夹爪气缸5202前端连接的气囊夹爪5201将压紧结构51载板5101上定位的手柄5102右侧气囊5118夹紧；
48.4)测试手柄5102气囊5118拉拔力：手动顺时针转动控制箱10右侧手轮1704，此时手轮1704带动直齿圆柱齿轮1701与齿条5306啮合传动使得拉拔组件53在滑轨55、滑块54上向右运动，同时拉拔组件53上的拉力计5304通过连接夹爪机构52上的拉力计连接头5205带动夹爪机构52及气囊夹爪5201夹紧的被测气囊5118在滑轨5208、滑块5207上向右运动，直到拉拔组件53运动到可调限位块5301后读出拉力计5304测试数值并记录下来，松开手轮
1704，此时拉拔组件53在拉簧5308弹力的作用下使得拉拔组件53迅速复位，然后按压盖板5107挂钩固定块5110上连接的上挂钩5113，此时上挂钩5113脱离下挂钩5114，盖板5107在旋转轴5106左右两端扭簧5108力的作用下向上翻转打开，直至盖板5107接触到两个轴承固定块5104上连接的两个挡块5109停止翻转动作，取出测试完后的手柄5102气囊5118产品，执行下一个手柄5102气囊5118拉拔力测试。
49.本实施例利用控制箱10承接外部电气和承载内部驱动所需的电气元件，通过载板5101仿形定位被测手柄5102气囊5118，再通过盖板5107下方连接的压块5103和压块5117将手柄5102压紧固定，防止测试时因晃动而影响测试数值，通过上挂钩5113与下挂钩5114的扣合与分离来实现盖板5107的压紧与打开，通过夹爪气缸5202前端连接的气囊夹爪5201夹紧被测气囊5118并通过拉力计连接头5205连接拉力计5304，通过手轮1704转动带动齿条5306与控制箱10驱动组件17上的直齿圆柱齿轮1701啮合传动实现手柄5102和气囊5118的拉拔力测试，其结构操作简单，省时省力，可有效提高气囊5118手柄5102拉拔力测试效率，确保分娩仪气囊5118手柄5102连接质量稳定可靠，总而言之，该装置通用性强，省时省力，结构简单，方便工艺加工且便于操作，可有效提高气囊手柄拉拔力测试效率，值得广泛推广应用。
50.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
技术特征：1.一种分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，包括沿第一水平方向顺次排布的：沿第一水平方向固定安装的压紧结构，用于沿第一水平方向定位所述手柄，并从上下两侧夹紧手柄，所述手柄的端部穿设连接气囊并置于所述压紧结构外；沿第一水平方向可滑动安装的夹爪机构，用于夹紧所述手柄的端部所连接的所述气囊；沿第一水平方向可滑动安装的拉拔组件，与所述夹爪机构连接，用于往远离所述压紧结构的方向拉动所述夹爪机构并测试拉力值。2.根据权利要求1所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述拉拔组件包括固定安装在面板上的沿第一水平方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动配合的滑动板，所述滑动板上方安装沿第一水平方向延伸的拉力计，所述拉力计的接头与所述夹爪机构固定连接。3.根据权利要求2所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括同轴连接的直齿圆柱齿轮和手轮；所述滑动板下方固定连接沿第一水平方向延伸的齿条，所述齿条与所述直齿圆柱齿轮啮合，所述手轮用于转动并带动直齿圆柱齿轮与齿条啮合传动，以实现滑动板在滑轨上滑动。4.根据权利要求3所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述驱动组件还包括齿轮轴和支撑所述齿轮轴的齿轮轴支撑组件，所述齿轮轴穿过所述直齿圆柱齿轮且通过沿所述齿轮轴的径向设置的平键与所述直齿圆柱齿轮固定，所述齿轮轴的一端与手轮穿设固定，所述手轮用于转动实现齿轮轴带动直齿圆柱齿轮自由转动。5.根据权利要求2所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述拉拔组件还包括两个可调限位块、两个拉簧固定柱、拉簧，两个可调限位块在第一水平方向排开用于实现滑动板来回运动的止跌限位，两个拉簧固定柱在第一水平方向排开，其中一个拉簧固定柱与所述滑动板穿设固定，另一个拉簧固定柱与面板穿设固定，所述拉簧的两端分别与两个拉簧固定柱穿设固定，以实现每次气囊和手柄拉拔力测完后拉拔组件的快速复位。6.根据权利要求1所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述压紧结构包括盖板和固定安装在面板上的底板，所述底板的第一侧垂直可调连接下挂钩，所述盖板的第一侧可转动地安装可与所述下挂钩扣合的上挂钩，所述盖板的第二侧与所述底板的第二侧可转动连接，所述底板的上方固定连接载板，所述载板上表面凹陷形成与手柄匹配的仿形槽以放置定位被测手柄，所述盖板面向所述底板的底部设置有沿第一水平方向排布的多个压块，所述压块均具有按照手柄形状设计的仿形结构以便与载板上的仿形槽从上下两侧定位手柄，所述上挂钩与所述下挂钩可扣合与分离以实现盖板的压紧与打开。7.根据权利要求6所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述盖板的底部固定连接挂钩固定块，所述挂钩固定块上安装转轴，所述转轴沿第一水平方向延伸，所述转轴穿设上挂钩的腰部且所述转轴两端与挂钩固定块穿设连接，所述挂钩固定块垂直穿设连接弹簧，所述盖板处于压紧状态时所述弹簧是平行于第二水平方向且位于所述转轴上方，所述上挂钩的底端用于与下挂钩扣合，所述上挂钩的顶端用于被按压来打开所述上挂钩，所述弹簧用于在上挂钩顶端被按压时辅助上挂钩打开，第二水平方向与第一水平方向垂直。
8.根据权利要求7所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述盖板的第二侧连接旋转轴，所述底板的第二侧设置在第一水平方向排开的两个轴承固定块，所述两个轴承固定块均穿设连接一个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承分别与所述旋转轴的两端穿设连接，所述旋转轴在两个深沟球轴承的配合转动下可以实现盖板的翻转；所述旋转轴两端靠近两个轴承固定块的位置各外套一个扭簧，所述轴承固定块面向对侧所述轴承固定块的内侧固定连接一个挡块，所述盖板下方靠扭簧位置固定连接扭簧卡座，每一个所述扭簧的两端分别与对应的所述扭簧卡座和所述挡块穿设连接，所述扭簧用于在上挂钩与所述下挂钩分离时利用扭力促使盖板迅速打开，所述挡块用于限位盖板翻开的角度。9.根据权利要求1所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸和固定安装在面板上的沿第一水平方向延伸的第二滑轨，所述夹爪气缸通过滑块可滑动的安装于所述第二滑轨上，所述滑块上固定连接气缸固定板，所述气缸固定板靠近所述压紧结构的一端具有两个夹爪臂，两个所述夹爪臂上各自固定连接一个气囊夹爪，所述气囊的远离所述手柄的一端位于两个所述气囊夹爪之间，两个气囊夹爪在第二水平方向正对设置以用于夹紧气囊，所述夹爪气缸远离所述压紧结构的一端安装一个拉力计连接头以与所述拉拔组件连接，第二水平方向与第一水平方向垂直。10.根据权利要求9所述的分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，其特征在于，所述拉力计连接头包括同轴连接的环形部和柱形部，所述柱形部是自所述环形部的一侧缩经后沿第一水平方向延伸形成，所述柱形部远离所述环形部的端部与所述拉拔组件固定连接；所述夹爪气缸远离所述压紧结构的一端固定一个气缸连接块，所述气缸连接块包括用于容置所述环形部的u型容置腔以及仅供所述柱形部通过的u型开口，所述u型容置腔、所述u型开口沿第一水平方向排布且互通，所述u型容置腔、u型开口均是顶部开放以便于所述环形部、柱形部从开放位置下放到u型容置腔、u型开口中。
技术总结本实用新型公开了一种分娩仪气囊手柄拉拔力测试装置，包括沿第一水平方向顺次排布的压紧结构、夹爪机构、拉拔组件，本装置通过压紧结构沿第一水平方向定位所述手柄，并从上下两侧夹紧手柄，利用夹爪机构夹紧所述手柄的端部所连接的气囊，利用拉拔组件往远离所述压紧结构的方向拉动所述夹爪机构并测试拉力值，该装置通用性强，省时省力，结构简单，方便工艺加工且便于操作，可有效提高气囊手柄拉拔力测试效率，值得广泛推广应用。值得广泛推广应用。值得广泛推广应用。
技术研发人员：章微 肖运江
受保护的技术使用者：深圳长城开发科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/4
