1.本发明涉及一种发光键盘导光膜组，特别涉及一种发光键盘导光膜组用生产系统，应用于键盘导光膜组加工设备领域。
背景技术：2.发光键盘起源于普通键盘，在国内游戏市场的带动下，为了满足更多更高的玩家需求。键盘开发商便开始研究多功能的键盘。其中就有发光键盘，发光键盘主要体现在键盘按键或者面板发光，可以在夜晚不开灯的情况下也能清楚的看到按键字母。
3.现有技术中的发光键盘中通常安装有发光键盘导光模组，以实现发光的效果，现有技术中的发光键盘导光模组通常包括导光膜、遮光膜和反射膜，由导光膜、遮光膜和反射膜黏合成型，例如专利申请号：cn202110834670.3，一种全自动键盘背光模组用上料、贴合一体机，虽然公开了黏合成型制作设备，然而现有整个发光键盘导光模组生产过程，自动化程度依旧很低，部分工艺还采用人工，使得产品生产效率低，产品生产成本高，无法满足当下的生产需求。
技术实现要素：4.针对上述提到的现有技术中的发光键盘导光模组生产过程，自动化程度低，产品生产效率低，产品生产成本高，无法满足当下的生产需求的问题，本发明提供一种发光键盘导光膜组用生产系统，其通过压合设备、热压设备、贴标设备、第一下料机构、连线料仓设备、fpc贴合设备、通电测试设备、第二下料机构和传输带相互配合，实现产品自动化生产，提高生产效率，减少生产成本。
5.本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种发光键盘导光膜组用生产系统，包括压合设备、热压设备、贴标设备、第一下料机构、连线料仓设备、 fpc贴合设备、通电测试设备、第二下料机构和承载台，压合设备、热压设备、贴标设备、第一下料机构、连线料仓设备、fpc贴合设备、通电测试设备和第二下料机构分别设置在承载台，热压设备设置在压合设备一侧，压合设备与热压设备之间设有第一搬运设备，热压设备内设有第一传输带，第一搬运设备用于将物料从压合设备出口处搬运至第一传输带上，贴标设备和第一下料机构分别设置在第一传输带上方并沿第一传输带的物料传输方向设置在热压设备后，第一下料机构设置在贴标设备后，第一下料机构内设有第二传输带，连线料仓设备设置在第二传输带傍边位于第二传输带的物料传输方向末端位置，fpc贴合设备设置在连线料仓设备一侧，fpc贴合设备与连线料仓设备之间设有第二搬运设备，第二搬运设备用于将物料从连线料仓设备搬运至fpc贴合设备上，通电测试设备设置在fpc贴合设备一侧，通电测试设备与fpc贴合设备之间设有第三搬运设备，通电测试设备一侧设有第三传输带，第三搬运设备用于将物料从fpc贴合设备搬运至第三传输带上，第二下料机构设置在第三传输带上方并位于物料传输方向的末端。
6.进一步地，热压设备包括热压驱动气缸、加热工作台和加热机构，热压驱动气缸设
置在加热工作台上，热压驱动气缸的驱动端穿过加热工作台与加热机构相连接，加热机构设置在加热工作台内，加热机构包括上压板、加热板、驱动连接部和加热器，驱动连接部对应驱动气缸的驱动端设置在上压板上，驱动连接部与驱动气缸的驱动端相连接，加热板设置在上压板底部，加热器插装在加热板内，上压板与加热板之间平行设置。
7.进一步地，贴标设备包括贴标滑台支座、贴标电动滑台、旋转贴标机构和贴标升降机构，贴标电动滑台安装在贴标滑台支座上，贴标升降机构安装在贴标电动滑台的滑块上，旋转贴标机构固定在贴标升降机构上，旋转贴标机构包括调整电机、连接支座、第一连接轴、吸附件主体和真空管接头，调整电机通过调整电机支架设置在贴标升降机构上，连接支座固定连接在贴标升降机构，连接支座位于调整电机支架下方，第一连接轴置于连接支座内，第一连接轴能够在连接支座内转动，第一连接轴一端与调整电机的驱动端相连接，第一连接轴另一端连接在吸附件主体上，真空管接头设置在吸附件主体上，吸附件主体的底部设有通孔，通孔与真空管接头相连通。
8.进一步地，连线料仓设备包括fpc贴合翻转机构，fpc贴合翻转机构包括翻面台和翻面驱动机构，翻面驱动机构和第二传输带相对平行设置，翻面驱动机构驱动翻面台翻转时，翻面台落在第二传输带上，翻面驱动机构包括翻面驱动电动、第一轴承座和第一驱动轴，第一驱动轴插装在第一轴承座上，第一驱动轴一端与翻面驱动电动固定连接，第一驱动轴另一端与翻面台固定连接，翻面驱动电动工作带动翻面台以第一驱动轴为中心轴旋转。
9.进一步地，连线料仓设备还包括第三下料机构和中转料仓机构，翻面台和中转料仓机构设在第三下料机构的滑动轨迹上，中转料仓机构和翻面台并列设置，中转料仓机构包括料仓、提升电机、提升螺杆、顶杆和螺杆套筒，料仓对应第三下料机构移动轨迹设置，提升螺杆设置在承载台内，提升螺杆一端通过轴承与承载台连接，提升螺杆另一端直接或间接的与提升电机的驱动端连接，提升电机通过提升支架固定在承载台内，螺杆套筒套设在提升螺杆上，螺杆套筒内设有与提升螺杆相配合的螺纹，螺杆套筒外侧设有提升板，顶杆一端置于提升板上，顶杆另一端穿过承载台置于料仓下。
10.进一步地，第一下料机构、第二下料机构和第三下料机构包括下料支座、下料电动滑台、下料升降气缸和下料吸盘，下料电动滑台固定安装在下料支座上，下料电动滑台呈水平设置，下料升降气缸一侧固定安装在下料电动滑台的滑座上，下料升降气缸的驱动端与下料电动滑台垂直设置，下料吸盘固定连接在下料升降气缸的驱动端上。
11.进一步地，fpc贴合设备包括转运台、fpc贴合定位机构和fpc贴合软压合机构，fpc贴合定位机构设置在转运台上方并与转运台相对应，fpc贴合软压合机构设置在转运台一侧并能够与转运台相接触。
12.进一步地，fpc贴合软压合机构包括支撑架、x轴驱动装置、y轴驱动装置、z轴驱动装置和滚轮，y轴驱动装置设置在支撑架上，x轴驱动装置一端通过连接固定架固定在y轴驱动装置的y轴滑台上，x轴驱动装置与y轴驱动装置相互垂直，y轴驱动装置带动x轴驱动装置沿y轴方向移动，z轴驱动装置直接或间接固定在x轴驱动装置的x轴滑台上，z轴驱动装置与x轴驱动装置相互垂直，x轴驱动装置带动z轴驱动装置沿x轴方向移动，滚轮设置在z轴驱动装置的驱动端，z轴驱动装置带动滚轮沿z轴方向移动，滚轮对应转运台设置。
13.进一步地，通电测试设备包括驱动台、限位机构、夹持机构、测试机构、限位机构驱动装置和驱动台驱动装置，限位机构和驱动台直接或间接的滑动设置在承载台上，限位机
下料支座，32-下料电动滑台，33-下料升降气缸，34-下料吸盘，4-连线料仓设备， 411-翻面台，4111-翻转支架，4112-翻转吸附块，412-翻面驱动机构，4121-翻面驱动电动，4122-第一轴承座，4123-第一驱动轴，4124-第二轴承座，4125
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第二驱动轴，413-第一缓冲组件，4131-第一缓冲器，4132-第一缓冲架，414
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第二缓冲组件，4141-第二缓冲器，4142-第二缓冲架，42-中转料仓机构，421
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料仓，4211-底板，4212-挡板，4213-挡板滑轨，4214-挡板滑块，4215-滚花旋钮，4216-料仓活动板，422-提升电机，423-提升螺杆，424-顶杆，425-螺杆套筒，426-轴承，427-提升支架，428-提升板，43-拨料机构，431-拨料电机，432
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拨料架，433-拨料螺杆，434-拨料滑轨，435-拨料滑块，436-拨料块，437-拨料杆，438-拨料轴承座，5-fpc贴合设备，511-载盘驱动装置，5111-载盘驱动电机，5112-凸轮分割器，512-载盘，5121-第一面，5122-第二面，513-转运吸附块，521-定位相机，522-定位支架，523-定位滑台，531-支撑架，532-连接固定架，533-x轴驱动装置，534-y轴驱动装置，535-z轴驱动装置，5351-滑台气缸，5352-滚轮支架，536-滚轮，6-通电测试设备，61-纠正视觉机构，611
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纠正支架，612-测试相机，613-补光灯，62-限位机构驱动装置，63-驱动台驱动装置，64-限位机构，641-限位固定架，642-顶升气缸，643-限位活动板，644
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限位气缸，645-限位板，646-预压组件，6461-调节杆，6462-预压板，6463-预压支架，6464-预压座，6465-螺纹气缸，65-夹持机构，651-手指气缸，652-夹持驱动装置，653-上夹具，654-上滚轮，655-下夹具，656-下滚轮，66-测试机构，661-测试架，662-测试驱动气缸，663-测试驱动板，664-从动板，665-上测试组件，6651-缓冲上架，6652-缓冲弹簧，6653-测试压板，666-下测试组件， 6661-缓冲下架，6662-检测电路板，667-滑孔，668-螺栓滚轮，67-驱动台，671
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上驱动板，672-下驱动板，673-驱动架，674-横向驱动装置，675-纵向驱动装置，676-旋转座，677-滚轮轴承，678-旋转驱动装置，71-搬运支架，72-机械手，721-第一驱动电机，722-第二驱动电机，723-第一机械臂，724-第二机械臂，73-搬运吸盘，8-第一传输带，9-第二传输带，10-第三传输带，101-承载台，102-压合设备。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.请参阅图1-18，本发明提供的一种发光键盘导光膜组用生产系统，包括压合设备102、热压设备1、贴标设备2、第一下料机构、连线料仓设备4、fpc 贴合设备5、通电测试设备6、第二下料机构和承载台101，压合设备102、热压设备1、贴标设备2、第一下料机构、连线料仓设备4、fpc贴合设备5、通电测试设备6和第二下料机构分别设置在承载台101，热压设备1设置在压合设备102一侧，压合设备102与热压设备1之间设有第一搬运设备，热压设备1 内设有第一传输带8，第一搬运设备用于将物料从压合设备102出口处搬运至第一传输带8上，贴标设备2和第一下料机构分别设置在第一传输带8上方并沿第一传输带8的物料传输方向设置在热压设备1后，第一下料机构设置在贴标设备2后，第一下料机构内设有第二传输带9，连线料仓设备4设置在第二传输带9傍边位于第二传输带9的物料传输方向末端位置，fpc贴合设备5设置在连线料仓设备4一侧，fpc贴合设备5与连线料仓设备4之间设有第二搬运设备，第二搬运设备用于将物料从连线料仓设备4搬运至fpc贴合设备5上，通电测试设备6
设置在fpc贴合设备5一侧，通电测试设备6与fpc贴合设备5 之间设有第三搬运设备，通电测试设备6一侧设有第三传输带10，第三搬运设备用于将物料从fpc贴合设备5搬运至第三传输带10上，第二下料机构设置在第三传输带10上方并位于物料传输方向的末端。
37.热压设备包括热压驱动气缸11、加热工作台19和加热机构，热压驱动气缸 11设置在加热工作台19上，热压驱动气缸11的驱动端穿过加热工作台19与加热机构相连接，将加热机构固定在热压驱动气缸11的驱动端上，加热机构随着热压驱动气缸11的驱动端进行上下运动，加热机构设置在加热工作台19内，在具体实施过程中，将第一传输带将物料置于在加热机构下方，通过加热机构进行加热，在热压驱动气缸11的作用下，使得加热机构对物料进行按压，使得各个膜片之间粘合强度更强，不容易掉落。本实施例中，为了保证按压强度，其加热机构包括上压板12、加热板13、驱动连接部14和加热器15，驱动连接部14对应热压驱动气缸11的驱动端设置在上压板12上，通过驱动连接部14 的半腰孔18与热压驱动气缸11的驱动端相连接，方便对加热机构进行拆装或后期维修，加热板13设置在上压板12底部，加热器15插装在加热板13内，上压板12与加热板13之间平行设置，保证加热板13，在本实施例中，加热器 15可以采用筒式加热器，例如型号为mchk10的加热器。具体实施中，加热机构还包括隔热板16和下压板17，隔热板16设置在上压板12与加热板13之间，下压板17设置在加热板13底部，通过采用隔热板16，避免热压驱动气缸11等设备产生过热，在上压板12与加热板13之间采用间隔设置隔热板16，进行隔热的同时，也可以进行散热，降低上压板12的温度。
38.所述贴标设备包括贴标滑台支座21、贴标电动滑台22、旋转贴标机构23 和贴标升降机构24，贴标电动滑台22安装在贴标滑台支座21上，贴标升降机构24安装在贴标电动滑台22的滑块上，通过贴标电动滑台22控制贴标升降机构24的进行左右移动，旋转贴标机构23固定在贴标升降机构24上，通过贴标升降机构24控制旋转贴标机构23的进行上下运动，并由旋转贴标机构对标签进行抓取，以此实现将标签从获取位置移动到第一传输带的物料位置，并行贴标工作，实现自动化贴标生产，有效控制生产成本，增加物料生产效率。
39.本实施例中，旋转贴标机构23包括调整电机231、连接支座233、第一连接轴234、吸附件主体235和真空管接头236，调整电机231通过调整电机支架 232设置在贴标升降机构24上，使得调整电机231随着贴标升降机构24进行上下运动，连接支座233固定连接在贴标升降机构24，连接支座233位于调整电机支架232下方，第一连接轴234置于连接支座233内，第一连接轴234能够在连接支座233内转动，第一连接轴234一端与调整电机231的驱动端相连接，第一连接轴234另一端连接在吸附件主体235上，实现调整电机231进行控制吸附件主体235旋转，真空管接头236设置在吸附件主体235上，吸附件主体 235的底部设有通孔(未在图中画出)，通孔与真空管接头236相连通。在具体实施过程中，通过真空管接头236连接真空源，使得通孔处产生吸力，将标签吸起来，并通过调整电机231进行旋转调整被吸起标签的位置，使得贴标的位置一致。
40.本实施例中，贴标升降机构24包括贴标升降气缸241、固定板242、主升降滑轨243和主升降滑块244，固定板242一侧固定连接在贴标电动滑台22的滑块上，主升降滑轨243竖直设置在固定板242另一侧，主升降滑块244设置在主升降滑轨243上，主升降滑块244能够相对主升降滑轨243滑动，贴标升降气缸241安装在固定板242上，贴标升降气缸241的驱动端与主升降滑块244 相连接，贴标升降气缸241的驱动端卡合在主升降滑轨243的凹槽中，
方便进行拆卸，通过贴标升降气缸241工作，使得进行上下运动，旋转贴标机构23设置在主升降滑块244外侧，从而带动旋转贴标机构23运动。
41.本实施例中，为减少调整电机231的振动，其旋转贴标机构23与贴标升降机构24之间设有减震组件25，通过减震组件25进行减震处理，减震组件25包括辅升降滑轨251、辅升降滑块252、电机减震弹簧253和连接板254，辅升降滑轨251设置在主升降滑块244上，辅升降滑块252设置在辅升降滑轨251上，辅升降滑块252能够相对辅升降滑轨251滑动，连接板254一端设置在主升降滑块244上，连接板254另一端通过电机减震弹簧253与辅升降滑块252固定连接，电机减震弹簧253设置在辅升降滑块252上方或下方，在具体实施中，连接板254可以设置在辅升降滑块252与主升降滑块244的上方或下方，或上下都设有连接板254，达到更好的减震效果，调整电机支架232设置在辅升降滑块252上，连接支座233设置在辅升降滑块252外侧，当调整电机231在工作时，通过电机减震弹簧253有效进行减震处理。
42.本实施例中，为使得在标签贴合中，粘贴紧固，其旋转贴标机构23还包括按压弹簧237、第二连接轴238和保护套筒239，按压弹簧237一端与第一连接轴234一端固定连接，按压弹簧237立另一端与第二连接轴238一端固定连接，第二连接轴238另一端与吸附件主体235相连接，按压弹簧237置于保护套筒 239内，在具体实施中，按压弹簧237有张力，当吸附件主体235下降时，通过按压弹簧237对标签进行做用，使得标签粘贴更加紧固，同时不损坏物料。
43.本实施例中，第一下料机构、第一下料机构、第三下料机构包括下料支座 31、下料电动滑台32、下料升降气缸33和下料吸盘34，下料电动滑台32固定安装在下料支座31上，下料电动滑台32呈水平设置，下料升降气缸33一侧固定安装在下料电动滑台32的滑座上，下料升降气缸33的驱动端与下料电动滑台32垂直设置，下料吸盘34固定连接在下料升降气缸33的驱动端上，下料吸盘34对应料盒、传输带位置。
44.本实施例中，所述fpc贴合翻转机构包翻面台411和翻面驱动机构412，第二传输带和翻面驱动机构412相对平行设置，翻面驱动机构412驱动翻面台 411翻转时，翻面台411落在第二传输带上，由翻面驱动机构412驱动翻面台 411落在第二传输带的物料上表面，通过翻面台411将物料吸附起来，再通过翻面驱动机构412驱动翻面台411旋转，实现对物料的翻面，提高了翻面效率，实现自动的翻转，无需要进行人工处理，降低了生产成本。本实施例中，为了驱动翻面台旋转，其翻面驱动机构412包括翻面驱动电动4121、第一轴承座4122 和第一驱动轴4123，第一驱动轴4123插装在第一轴承座4122上，第一驱动轴4123一端与翻面驱动电动4121固定连接，第一驱动轴4123另一端与翻面台411 固定连接，翻面驱动电动4121工作带动翻面台411以第一驱动轴4123为中心轴旋转。本实施例中，为了保证翻面台411工作稳定性，其翻面驱动机构412 还包括第二轴承座4124和第二驱动轴4125，第二轴承座4124对应第一轴承座 4122位置设置，第二驱动轴4125插装在第二轴承座4124上，第二驱动轴4125 一端与翻面台411固定连接。通过第一轴承座和第二轴承座两个轴承座使得旋转更加稳定。翻面台411包括翻转支架4111和翻转吸附块4112，为了减少缓冲力，fpc贴合翻转机构还包括第一缓冲组件413和第二缓冲组件414，第一缓冲组件413设置在传输机构2和翻面驱动机构412之间，第二缓冲组件414设置在承载板101上，第二缓冲组件414与第一缓冲组件413以翻面驱动机构412 为中心呈对称分布，翻面台411能够落在第一缓冲组件413和第二缓冲组件414 上，第一缓冲组件413和第二缓冲组件414分别在翻面驱动机构412的两
侧，减少翻面台411翻转是冲击力，同时也可以对翻面台411进行限位，防止翻转角度过大，损坏物料。具体实施中，其第一缓冲组件413包括若干个第一缓冲器4131和第一缓冲架4132，第一缓冲架4132固定在承载板101上，第一缓冲器4131设置在第一缓冲架4132上，第二缓冲组件414包括若干个第二缓冲器 4141和第二缓冲架4142，第二缓冲架4142固定在承载板101上，第二缓冲器 4141设置在第二缓冲架4142上。优选第一缓冲器4131和第二缓冲器4141为油压缓冲器。
45.本实施例中，第三下料机构和中转料仓机构42，翻面台411和中转料仓机构42设在第三下料机构的滑动轨迹上，中转料仓机构42和翻面台411并列设置，转料仓机构45包括料仓421、提升电机422、提升螺杆423、顶杆424和螺杆套筒425，料仓421对应第三下料机构移动轨迹设置，提升螺杆423设置在承载台101内，提升螺杆423一端通过轴承426与承载台101连接，提升螺杆423 另一端直接或间接的与提升电机422的驱动端连接，提升电机422通过提升支架427固定在承载台101内，螺杆套筒425套设在提升螺杆423上，螺杆套筒 425内设有与提升螺杆423相配合的螺纹，螺杆套筒425外侧设有提升板428，顶杆424一端置于提升板428上，顶杆424另一端穿过承载台101置于料仓421 下。在具体实施中，通过提升电机422驱动提升螺杆423旋转，并通过螺杆套筒425带动提升板428和顶杆424上升和下降，实现将料仓421顶起或下降，通过将料仓421顶起，方便对放置在料仓421的发光键盘导光模组进行拿取，同时也方便进行搬运和打包，减少物料在搬运过程中损伤情况。
46.本实施例中，为了方便放置到料仓421中，其存储料仓搬运机构还包括拨料机构43，拨料机构43对应中转料仓机构42位置设置，在具体实施过程中，会出现发光键盘导光模组卡在料仓421上的情况，为了提高效率，减少人工调整，通过拨料机构进行对卡在进中转料仓机构上的发光键盘导光模组进行拨动，使其落入到料仓421中，提高生产效率。在具体实施中，其拨料机构43包括拨料电机431、拨料架432、拨料螺杆433(附图中螺纹未画出)、拨料滑轨434、拨料滑块435、拨料块436和拨料杆437，拨料架432对应中转料仓机构42位置设置承载台10141上，拨料螺杆433通过拨料轴承座438设置在拨料架432 上，拨料电机431直接或间接与拨料螺杆433一端连接，拨料块436套设在拨料螺杆433上，拨料块436内设有与拨料螺杆433相配合的螺纹，拨料滑轨434 对应拨料螺杆433位置设置在拨料架432上，拨料滑块435固定在拨料块436 上，拨料滑块435与拨料滑轨434相配合，拨料杆437一端设置在拨料块436 上，拨料杆437一端置于中转料仓机构42上方。拨料电机431进行工作带动拨料杆437运动，拨料杆437高于中转料仓机构42，优选在一个发光键盘导光模组物料的厚度，以方便对其进行拨动。
47.为了方便进行物料的放置，根据不同物料的大小，方便对料仓421进行调节，料仓421包括底板4211、若干个挡板4212、若干挡板滑轨4213和若干挡板滑块4214，底板4211设置在承载台41上，底板4211可以与顶杆固定连接，底板4211平行于承载台41，挡板滑轨4213设置在底板4211的四周，挡板滑块 4214设置在挡板滑轨4213上，挡板滑块4214与挡板滑轨4213相配合，挡板 4212设置在挡板滑块4214上，挡板4212与底板4211相互垂直，通过调整挡板滑块4214位置，可以实现调整料仓421的大小，从而实现更多不同大小的物料的放置。为了保证料仓421的稳定性，料仓421还包括滚花旋钮4215和料仓活动板4216，滚花旋钮4215穿过挡板滑块4214与挡板滑轨4213抵接，使得挡板滑块4214与挡板滑轨4213相对固定，料仓活动板4216设置挡板4212之间，料仓活动板4216置于底板4211上方，通过料仓活动
板4216方便对放置在料仓活动板4216上发光键盘导光模组进行拿取。
48.本实施例中，fpc贴合设备包括转运台、fpc贴合定位机构和fpc贴合软压合机构，fpc贴合定位机构设置在转运台上方并与转运台相对应，fpc贴合软压合机构设置在转运台一侧并能够与转运台相接触。
49.转运台包括载盘驱动装置511、载盘512和转运吸附块513，转运吸附块513 设置在载盘512的第一面5121上，载盘驱动装置511设置在载盘512的第二面 5122上，载盘驱动装置511直接或间接驱动载盘512。其通过采用圆形载盘512，载盘驱动装置511驱动下带动载盘512旋转，在具体实施中，载盘512设置有若干个转运吸附块513，转运吸附块513到载盘512中心呈距离分布，将人工将 fpc板放置在一个转运吸附块513上，旋转后将fpc板旋转至fpc贴合定位机构和fpc贴合软压合机构下方，并由fpc贴合软压合机构。本实施例中，为了实现更好的载盘512旋转工作，载盘驱动装置511包括载盘驱动电机5111和凸轮分割器5112，载盘驱动电机5111的驱动端与凸轮分割器5112的入力轴相连接，凸轮分割器5112的出力轴设置在载盘512的中心位置。
50.fpc贴合定位机构包括定位相机521、定位支架522和定位滑台523，定位支架522设置在转运台两侧，定位滑台523设置在定位支架522上，定位相机 521设置在定位滑台523上，定位相机521对应一个转运吸附块513设置，定位相机521用于检测fpc板位置情况，方便第二搬运机构对应放料。
51.所述fpc贴合软压合机构包括支撑架531、x轴驱动装置533、y轴驱动装置534、z轴驱动装置535和滚轮536，y轴驱动装置534设置在支撑架531上， x轴驱动装置533一端通过连接固定架532固定在y轴驱动装置534的y轴滑台上，x轴驱动装置533与y轴驱动装置534相互垂直，y轴驱动装置534带动x轴驱动装置533沿y轴方向移动，z轴驱动装置535直接或间接固定在x 轴驱动装置533的x轴滑台上，z轴驱动装置535与x轴驱动装置533相互垂直，x轴驱动装置533带动z轴驱动装置535沿x轴方向移动，滚轮536设置在z轴驱动装置535的驱动端，z轴驱动装置535带动滚轮536沿z轴方向移动。其通过采用x轴驱动装置和y轴驱动装置，可以实现滚轮在多方向大范围进行按压，保证对按压的精确控制，同时还通过采用z轴驱动装置，使得滚轮可以进行高度方向的调节，可以根据不同高度大小工作台，使用过程中，以达到压合机构的满足多样性的使用需求。
52.本实施例中，x轴驱动装置533、y轴驱动装置534均可以采用滚珠丝杠、滑台、驱动电机、滑轨和滑块的结构，滑台设置在滚珠丝杠上，驱动电机驱动滚珠丝杠带动滑台沿x、y轴方向移动，滑轨对应滚珠丝杠位置设置在支撑架，滑块设置在滑轨上，滑块与滑台相对应。采用滚珠丝杠和滑轨实现双滑滑动，保证运动过程中的稳定性。本实施例中，z轴驱动装置535包括有滑台气缸5351 和滚轮支架5352，滚轮支架5352设置在滑台气缸5351的驱动端上，滑台气缸 5351带动x轴滑台5332沿z轴方向移动。滑台气缸5351可以采用驱动电机和滑轨结构进行替换，实现滑动效果满足使用需求即可。本实施例中，滚轮沿x 轴或y轴方向设置在滚轮支架上。优选的滚轮536沿x轴方向设置在滚轮支架 5352上，其具有使用中调节时稳定性更强，按压效果会更好。
53.所述通电测试机构包括、驱动台67、限位机构64、夹持机构65、测试机构 66、限位机构驱动装置62和驱动台驱动装置63，限位机构64和驱动台67直接或间接的滑动设置在承载台上，即限位机构64和驱动台67可以相对承载台进行滑动，滑动设置例如采用限位机构
64和驱动台67上分别设滑块，承载台对应设置滑槽的方式，亦或者是采用交叉滚子导轨设备等其他实现相对滑动的方式，在此不在叙述，限位机构64设置在驱动台67前方位置，限位机构驱动装置62设置在承载台上，限位机构驱动装置62直接或间接驱动限位机构64沿左右方向移动，即通过限位机构驱动装置62带到下限位机构64进行移动，进行调整限位机构64位置，实现限位机构64对应物料进行限位，驱动台驱动装置 63设置在承载台上，驱动台驱动装置63直接或间接驱动驱动台67沿左右方向移动，保证夹持机构65和测试机构66与限位机构64对应，夹持机构65和测试机构66对应限位机构64位置设置在驱动台67，限位机构64、夹持机构65 和测试机构66之间依次对应设置。具体实施中，即上一工位中的移栽模组将物料输送到达指定位置时，由限位机构64进行对物料进行限位，限位fpc左右两端，在通过夹持机构65对fpc的端头与fpc主体之间的连接部进行压紧并行滚动拉直，测试机构66进行到电测试，实现自动化生产，减少生产成本。需要说明的是，上文和下文中出现的直接或间接驱动的方式，可以为采用皮带、齿轮、连杆等多种现有方式进行驱动连接，驱动装置为现有的常规气动、电动、液压的驱动马达。
54.本实施例中，通过采用限位机构进行紧固处理，其限位机构64包括限位固定架641、顶升气缸642、限位活动板643、两个限位气缸644和两个限位板645，限位固定架641直接或间接的滑动设置在承载台上，顶升气缸642设置在限位固定架641上，限位活动板643滑动设置在限位固定架641上并与顶升气缸642 的驱动端相对应，顶升气缸642驱动限位活动板643上下移动，两个限位气缸 644设置在限位活动板643上，两个限位气缸644之间呈镜像分布，两个限位气缸644进行相对运动，两个限位板645滑动设置在限位活动板643上，两个限位板645之间呈镜像分布，物料置于两个限位板645之间，一个限位气缸644 的驱动端直接或间接与一个限位活动板643相连接，限位气缸644驱动限位活动板643沿左右方向移动，具体实施中，通过顶升气缸642上下移动，并由限位气缸644带动限位板645，对fpc板进行紧固。
55.本实施例中，为了进一步进行紧固，其限位机构64还包括预压组件646，预压组件646包括调节杆6461、预压板6462、预压支架6463、预压座6464和螺纹气缸6465，预压座6464设置在一个限位板645上，预螺纹气缸6465和预压支架6463设置在预压座6464上，预压板6462与预压支架6463铰接，预压板6462一端对应两个限位板645之间位置设置，预压板6462另一端与调节杆 6461一端铰接，调节杆6461另一端与螺纹气缸6465固定连接，由螺纹气缸6465 进行驱动带动预压板6462进行按压，进一步紧固。
56.本实施例中，通过采用夹持机构65对fpc板的头端对滚动拉直，其夹持机构65进行夹持机构65包括手指气缸651、夹持驱动装置652、上夹具653、上滚轮654、下夹具655和下滚轮656，手指气缸651滑动设置在驱动台67上，夹持驱动装置652固定设置在驱动台67上，夹持驱动装置652直接或间接驱动手指气缸651沿前后方向移动，上夹具653和下夹具655分别连接手指气缸651 的两个驱动端，上滚轮654设置在上夹具653上，下滚轮656设置在下夹具655 上，上滚轮654与下滚轮656之间对应设置，在手指气缸651驱动上滚轮654 与下滚轮656进行夹持住fpc板的端头，并通过夹持驱动装置652驱动下实现的对fpc板的头端对滚动拉直。
57.本实施例中，测试机构66包括测试架661、测试驱动气缸662、测试驱动板663、两个从动板664、上测试组件665和下测试组件666，测试架661设置在驱动台67上，测试驱动气缸
662固定设置在测试架661上，测试驱动板663 滑动设置在测试架661上，测试驱动气缸662的驱动端与测试驱动板663固定连接，测试驱动板663上开设有两个滑孔667，滑孔667呈八字形分布，两个从动板664滑动对应测试驱动板663位置设置在测试架661上，两个从动板664 之间呈镜像分布，从动板664对应滑孔667位置设有螺栓滚轮668，螺栓滚轮 668置于滑孔667内，上测试组件665设置在一个从动板664上，下测试组件 666设置在另一个从动板664上，在测试驱动气缸662的驱动下，使得测试驱动板663进行移动，从而带动两个从动板664进行相对运动，通过上测试组件665 与下测试组件666之间相对设置，使得上测试组件665与下测试组件666夹住物料，方便进行通电测试。
58.本实施例中，上测试组件665包括缓冲上架6651、缓冲弹簧6652和测试压板6653，测试压板6653滑动设置在缓冲上架6651内，缓冲弹簧6652设置在缓冲上架6651与测试压板6653之间，下测试组件666包括缓冲下架6661和检测电路板6662，检测电路板6662固定设置在缓冲下架6661内，测试压板6653与检测电路板6662之间对应设置。在测试驱动气缸662的驱动下，测试压板6653 对fpc板的端头进行按压，将fpc板的端头固定在检测电路板6662上，检测电路板6662与fpc板的端头相配合，通过检测电路板6662进行通电测试。
59.本实施例中，为了方便夹持机构65、测试机构66进行移动，其驱动台67 包括上驱动板671、下驱动板672、驱动架673、横向驱动装置674和纵向驱动装置675，驱动架673直接或间接的滑动设置在承载台上，下驱动板672滑动设置在驱动架673上，纵向驱动装置675设置在驱动架673上，纵向驱动装置675 直接或间接驱动下驱动板672沿前后方向移动，上驱动板671滑动设置在下驱动板672上，横向驱动装置674设置在下驱动板672上，横向驱动装置674直接或间接驱动上驱动板671沿左右方向移动，测试机构66设置在上驱动板671 沿上，实现夹持机构65、测试机构66多方位移动。
60.本实施例中，为了进行方便根据物料角度进行调整，其驱动台67还包括旋转座676、滚轮轴承677和旋转驱动装置678，旋转座676设置在上驱动板671 上，测试机构66通过滚轮轴承677设置在旋转座676上，旋转驱动装置678设置在旋转座676上，旋转驱动装置678直接或间接驱动滚轮轴承677而带动测试机构66旋转。实现测试机构66的360
°
旋转。
61.本实施例中，为了进一步实现自动化生产，了解fpc板的端头位置，方便测试机构66调整，通电测试机构还包括纠正视觉机构61，纠正视觉机构61包括纠正支架611、测试相机612和补光灯613，纠正支架611设置在旋转座676 上，测试相机612和补光灯613设置在纠正支架611上，测试相机612对应测试机构66位置设置，补光灯613设置在测试相机612与测试机构66之间。
62.具体的实施步骤如下：上一工位的移栽模组将物料运输至指定位置时；限位机构64对fpc板的头端左右两端限位并行压紧；夹持机构65移动至已压好的fpc板的头端处，并fpc板的头端对滚动拉直；驱动台驱动装置63驱动测试机构66至fpc板的头端处。纠正视觉机构61进行检测fpc板的头端是否倾斜；驱动台67纠正测试机构66位置，使得测试机构66对其fpc板的头端；测试机构66张开的上测试组件665和下测试组件666压住fpc板的头端进行通电测试；按照进行步骤以次退回原位。
63.本实施例中，第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构包括搬运支架 71、机械手72和搬运吸盘73，机械手72置于搬运支架71内，机械手72一端设置在搬运支架71上，搬运吸盘73设置在机械手72另一端上，机械手72包括有第一驱动电机721、第二驱动电机722、
第一机械臂723和第二机械臂724，第一驱动电机721设置在搬运支架71上，第一机械臂723一端固定连接在第一驱动电机721的驱动端上，第二驱动电机722设置在第一机械臂723另一端上，第二机械臂724一端固定连接在第二驱动电机722的驱动端上，搬运吸盘73设置在第二机械臂724另一端上，在具体实施中，将搬运支架71设置在上一个工位和下一个工位之间，通过机械手72的旋转、伸缩，使得搬运吸盘73可以在两个工位之间移动，当吸取上一个工位的物料时，进行对下一个工位的移动过程中，这个过程中进行一次视觉检验，检测完后放置在下一个工位的传输带或指定位置上，实现自动化搬运，提高生产效率，减少生产中的成本以及通过两个驱动电机使得两个机械臂可以进行360
°
的旋转，增大了搬运吸盘73的灵活性。
64.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，包括压合设备(102)、热压设备(1)、贴标设备(2)、第一下料机构、连线料仓设备(4)、fpc贴合设备(5)、通电测试设备(6)、第二下料机构和承载台(101)，压合设备(102)、热压设备(1)、贴标设备(2)、第一下料机构、连线料仓设备(4)、fpc贴合设备(5)、通电测试设备(6)和第二下料机构分别设置在承载台(101)，热压设备(1)设置在压合设备(102)一侧，压合设备(102)与热压设备(1)之间设有第一搬运设备，热压设备(1)内设有第一传输带(8)，第一搬运设备用于将物料从压合设备(102)出口处搬运至第一传输带(8)上，贴标设备(2)和第一下料机构分别设置在第一传输带(8)上方并沿第一传输带(8)的物料传输方向设置在热压设备(1)后，第一下料机构设置在贴标设备(2)后，第一下料机构内设有第二传输带(9)，连线料仓设备(4)设置在第二传输带(9)傍边位于第二传输带(9)的物料传输方向末端位置，fpc贴合设备(5)设置在连线料仓设备(4)一侧，fpc贴合设备(5)与连线料仓设备(4)之间设有第二搬运设备，第二搬运设备用于将物料从连线料仓设备(4)搬运至fpc贴合设备(5)上，通电测试设备(6)设置在fpc贴合设备(5)一侧，通电测试设备(6)与fpc贴合设备(5)之间设有第三搬运设备，通电测试设备(6)一侧设有第三传输带(10)，第三搬运设备用于将物料从fpc贴合设备(5)搬运至第三传输带(10)上，第二下料机构设置在第三传输带(10)上方并位于物料传输方向的末端。2.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，热压设备(1)包括热压驱动气缸(11)、加热工作台(19)和加热机构，热压驱动气缸(11)设置在加热工作台(19)上，热压驱动气缸(11)的驱动端穿过加热工作台(19)与加热机构相连接，加热机构设置在加热工作台(19)内，加热机构包括上压板(12)、加热板(13)、驱动连接部(14)和加热器(15)，驱动连接部(14)对应驱动气缸的驱动端设置在上压板(12)上，驱动连接部(14)与驱动气缸的驱动端相连接，加热板(13)设置在上压板(12)底部，加热器(15)插装在加热板(13)内，上压板(12)与加热板(13)之间平行设置。3.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，贴标设备(2)包括贴标滑台支座、贴标电动滑台(22)、旋转贴标机构(23)和贴标升降机构(24)，贴标电动滑台(22)安装在贴标滑台支座(21)上，贴标升降机构(24)安装在贴标电动滑台(22)的滑块上，旋转贴标机构(23)固定在贴标升降机构(24)上，旋转贴标机构(23)包括调整电机(231)、连接支座(233)、第一连接轴(234)、吸附件主体(235)和真空管接头(236)，调整电机(231)通过调整电机支架(232)设置在贴标升降机构(24)上，连接支座(233)固定连接在贴标升降机构(24)，连接支座(233)位于调整电机支架(232)下方，第一连接轴(234)置于连接支座(233)内，第一连接轴(234)能够在连接支座(233)内转动，第一连接轴(234)一端与调整电机(231)的驱动端相连接，第一连接轴(234)另一端连接在吸附件主体(235)上，真空管接头(236)设置在吸附件主体(235)上，吸附件主体(235)的底部设有通孔，通孔与真空管接头(236)相连通。4.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，连线料仓设备(4)包括fpc贴合翻转机构，fpc贴合翻转机构包括翻面台(411)和翻面驱动机构(412)，翻面驱动机构(412)和第二传输带(9)相对平行设置，翻面驱动机构(412)驱动翻面台(411)翻转时，翻面台(411)落在第二传输带(9)上，翻面驱动机构(412)包括翻面驱动电动(4121)、第一轴承座(4122)和第一驱动轴(4123)，第一驱动轴(4123)插装在第一轴承座(4122)上，第一驱动轴(4123)一端与翻面驱动电动(4121)固定连接，第一驱动轴(4123)另一端与翻面
台(411)固定连接，翻面驱动电动(4121)工作带动翻面台(411)以第一驱动轴(4123)为中心轴旋转。5.根据权利要求4所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，连线料仓设备(4)还包括第三下料机构和中转料仓机构(42)，翻面台(411)和中转料仓机构(42)设在第三下料机构的滑动轨迹上，中转料仓机构(42)和翻面台(411)并列设置，中转料仓机构(42)包括料仓(421)、提升电机(422)、提升螺杆(423)、顶杆(424)和螺杆套筒(425)，料仓(421)对应第三下料机构移动轨迹设置，提升螺杆(423)设置在承载台(101)内，提升螺杆(423)一端通过轴承与承载台(101)连接，提升螺杆(423)另一端直接或间接的与提升电机(422)的驱动端连接，提升电机(422)通过提升支架固定在承载台(101)内，螺杆套筒(425)套设在提升螺杆(423)上，螺杆套筒(425)内设有与提升螺杆(423)相配合的螺纹，螺杆套筒(425)外侧设有提升板，顶杆(424)一端置于提升板上，顶杆(424)另一端穿过承载台(101)置于料仓(421)下。6.根据权利要求5所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，第一下料机构、第二下料机构和第三下料机构包括下料支座(31)、下料电动滑台(32)、下料升降气缸(33)和下料吸盘(34)，下料电动滑台(32)固定安装在下料支座(31)上，下料电动滑台(32)呈水平设置，下料升降气缸(33)一侧固定安装在下料电动滑台(32)的滑座上，下料升降气缸(33)的驱动端与下料电动滑台(32)垂直设置，下料吸盘(34)固定连接在下料升降气缸(33)的驱动端上。7.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，fpc贴合设备(5)包括转运台、fpc贴合定位机构和fpc贴合软压合机构，fpc贴合定位机构设置在转运台上方并与转运台相对应，fpc贴合软压合机构设置在转运台一侧并能够与转运台相接触。8.根据权利要求7所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，fpc贴合软压合机构包括支撑架(531)、x轴驱动装置(533)、y轴驱动装置(534)、z轴驱动装置(535)和滚轮(536)，y轴驱动装置(534)设置在支撑架(531)上，x轴驱动装置(533)一端通过连接固定架(532)固定在y轴驱动装置(534)的y轴滑台上，x轴驱动装置(533)与y轴驱动装置(534)相互垂直，y轴驱动装置(534)带动x轴驱动装置(533)沿y轴方向移动，z轴驱动装置(535)直接或间接固定在x轴驱动装置(533)的x轴滑台上，z轴驱动装置(535)与x轴驱动装置(533)相互垂直，x轴驱动装置(533)带动z轴驱动装置(535)沿x轴方向移动，滚轮(536)设置在z轴驱动装置(535)的驱动端，z轴驱动装置(535)带动滚轮(536)沿z轴方向移动，滚轮(536)对应转运台设置。9.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，通电测试设备(6)包括驱动台、限位机构(64)、夹持机构(65)、测试机构(66)、限位机构驱动装置(62)和驱动台驱动装置(63)，限位机构(64)和驱动台直接或间接的滑动设置在承载台(101)上，限位机构(64)设置在驱动台前方位置，限位机构驱动装置(62)设置在承载台(101)上，限位机构(64)驱动装置直接或间接驱动限位机构(64)沿左右方向移动，驱动台驱动装置(63)设置在承载台(101)上，驱动台驱动装置(63)直接或间接驱动驱动台沿左右方向移动，夹持机构(65)和测试机构(66)对应限位机构(64)位置设置在驱动台，限位机构(64)、夹持机构(65)和测试机构(66)之间依次对应设置。10.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，第一搬运
机构、第二搬运机构和第三搬运机构均包括搬运支架(71)、机械手(72)和搬运吸盘(73)，机械手(72)置于搬运支架(71)内，机械手(72)一端设置在搬运支架(71)上，搬运吸盘(73)设置在机械手(72)另一端上，机械手(72)包括有第一驱动电机(721)、第二驱动电机(722)、第一机械臂(723)和第二机械臂(724)，第一驱动电机(721)设置在搬运支架(71)上，第一机械臂(723)一端固定连接在第一驱动电机(721)的驱动端上，第二驱动电机(722)设置在第一机械臂(723)另一端上，第二机械臂(724)一端固定连接在第二驱动电机(722)的驱动端上，搬运吸盘(73)设置在第二机械臂(724)另一端上。
技术总结本发明公开一种发光键盘导光膜组用生产系统，压合设备与热压设备之间设有第一搬运设备，热压设备内设有第一传输带，贴标设备和第一下料机构分别设置在第一传输带上方并沿第一传输带的物料传输方向设置在热压设备后，第一下料机构内设有第二传输带，连线料仓设备设置在第二传输带傍边位于第二传输带的物料传输方向末端位置，FPC贴合设备设置在连线料仓设备一侧，FPC贴合设备与连线料仓设备之间设有第二搬运设备，通电测试设备与FPC贴合设备之间设有第三搬运设备，通电测试设备一侧设有第三传输带，第三搬运设备用于将物料从FPC贴合设备搬运至第三传输带上，第二下料机构设置在第三传输带上方并位于物料传输方向的末端。在第三传输带上方并位于物料传输方向的末端。在第三传输带上方并位于物料传输方向的末端。
技术研发人员：丁进新 冯杰 罗世德 尤官京
受保护的技术使用者：深圳深汕特别合作区汇创达电子智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/4
