1.本实用新型涉及超声波镇落技术领域，尤其涉及一种适用于桁架机器人的超声波震落结构。
背景技术：2.桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间xyz直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业；超声波机器人一般用于塑料件的塑料件的震落，使得塑料件可以无损的拆卸下来，因此将桁架机器人将超声机组装至一起可以更方便对塑料件进行震落，但是现有的桁架机器人与超声机之间的安装较为繁琐，且需要人工将塑料件置于超声机下，安全性较低；因此我们设计了一种适用于桁架机器人的超声波震落结构来解决上述问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种适用于桁架机器人的超声波震落结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，包括支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架之间设有收集机构，所述支撑板上滑动连接有安装块，所述安装块的下端面固定连接有连接板，所述连接板的下端面设有限位板，所述连接板与限位板之间设有两个限位机构，所述限位板的下端面设有超声机，所述超声机与限位板之间设有安装机构。
6.优选地，所述收集机构包括设置在支撑架侧壁的第二滑槽，所述第二滑槽内固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆之间固定连接有同一个收集箱，所述收集箱的侧壁内固定连接有安装板，所述安装板上设有多个安装槽。
7.优选地，所述限位机构包括设置在连接板下端面的矩形槽，所述限位板位于矩形槽内，所述限位板的侧壁设有限位槽，所述连接板的侧壁贯穿设有与其滑动连接的限位杆，所述限位杆延伸至限位槽内，所述限位杆与连接板之间通过弹簧相连接。
8.优选地，所述安装机构包括设置在限位板下端面的第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有双向螺纹杆，所述第一滑槽内滑动连接有两个夹持板，所述双向螺纹杆贯穿两个夹持板并与其螺纹连接，所述限位板内设有电机，所述电机的动力端与双向螺纹杆的一端之间固定连接，所述超声机位于两个夹持板之间。
9.优选地，所述限位杆的一端固定连接有拉环，所述拉环的外侧壁套设有与其固定连接的橡胶垫。
10.优选地，所述安装槽与超声机之间处于同一垂直线上，所述安装槽用于塑料件的安装。
11.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
12.1、通过安装机构的作用，可以对不同尺寸的超声机进行夹持稳固，适应性较好。
13.2、通过收集机构的作用，可以对塑料件进行震落和收集，方便快捷。
14.综上所述，不仅可以对不同尺寸的超声机进行夹持稳固，适应性较好；还可以对塑料件进行震落和收集，方便快捷。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种适用于桁架机器人的超声波震落结构的结构示意图；
16.图2为限位机构和安装机构的连接示意图；
17.图3为收集箱的俯视图。
18.图中：1支撑板、2支撑架、3安装块、4连接板、5矩形槽、6 限位板、7超声机、8第一滑槽、9双向螺纹杆、10电机、11夹持板、 12限位槽、13限位杆、14弹簧、15第二滑槽、16电动伸缩杆、17 收集箱、18安装板、19安装槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，包括支撑板1，支撑板1的下端面固定连接有两个支撑架2，两个支撑架2 之间设有收集机构，收集机构包括设置在支撑架2侧壁的第二滑槽 15，第二滑槽15内固定连接有电动伸缩杆16，两个电动伸缩杆16 之间固定连接有同一个收集箱17，收集箱17的侧壁内固定连接有安装板18，安装板18上设有多个安装槽19，安装槽19与超声机7之间处于同一垂直线上，安装槽19用于塑料件的安装，将塑料件置于安装槽19上，随后启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16带动收集箱 17向上移动，进而使得塑料件与超声机7的下端口相抵，实现超声波震落，震落的塑料机会被直接收集至收集箱7中，方便快捷。
21.支撑板1上滑动连接有安装块3，安装块3的下端面固定连接有连接板4，连接板4的下端面设有限位板6，连接板4与限位板6之间设有两个限位机构，限位机构包括设置在连接板4下端面的矩形槽 5，限位板6位于矩形槽5内，限位板6的侧壁设有限位槽12，连接板4的侧壁贯穿设有与其滑动连接的限位杆13，限位杆13的一端固定连接有拉环，拉环的外侧壁套设有与其固定连接的橡胶垫，限位杆 13延伸至限位槽12内，限位杆13与连接板4之间通过弹簧14相连接，随后将限位板6置于矩形槽5内，在两个限位杆13的作用下，可以对限位板6进行限位，进而可以对超声机7进行限位，安装方便快捷。
22.限位板6的下端面设有超声机7，超声机7与限位板6之间设有安装机构，安装机构包括设置在限位板6下端面的第一滑槽8，第一滑槽8内转动连接有双向螺纹杆9，第一滑槽8内滑动连接有两个夹持板11，双向螺纹杆9贯穿两个夹持板11并与其螺纹连接，限位板 6内设有电机10，电机10的动力端与双向螺纹杆9的一端之间固定连接，超声机7位于两个夹持板11之间，当需要对超声机7进行安装时，先将超声机7置于两个夹持板11之间，随后启动电
机10，电机10带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9带动两个夹持板11相对移动，如此可以对超声机7进行夹持稳固；通过安装机构的作用，可以对不同尺寸的超声机7进行夹持稳固，适应性较好。
23.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
24.本实用新型中，当需要对超声机7进行安装时，先将超声机7置于两个夹持板11之间，随后启动电机10，电机10带动双向螺纹杆9 转动，双向螺纹杆9带动两个夹持板11相对移动，如此可以对超声机7进行夹持稳固；通过安装机构的作用，可以对不同尺寸的超声机 7进行夹持稳固，适应性较好；随后将限位板6置于矩形槽5内，在两个限位杆13的作用下，可以对限位板6进行限位，进而可以对超声机7进行限位，安装方便快捷。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的下端面固定连接有两个支撑架(2)，两个所述支撑架(2)之间设有收集机构，所述支撑板(1)上滑动连接有安装块(3)，所述安装块(3)的下端面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下端面设有限位板(6)，所述连接板(4)与限位板(6)之间设有两个限位机构，所述限位板(6)的下端面设有超声机(7)，所述超声机(7)与限位板(6)之间设有安装机构。2.根据权利要求1所述的一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，其特征在于，所述收集机构包括设置在支撑架(2)侧壁的第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内固定连接有电动伸缩杆(16)，两个所述电动伸缩杆(16)之间固定连接有同一个收集箱(17)，所述收集箱(17)的侧壁内固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)上设有多个安装槽(19)。3.根据权利要求1所述的一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，其特征在于，所述限位机构包括设置在连接板(4)下端面的矩形槽(5)，所述限位板(6)位于矩形槽(5)内，所述限位板(6)的侧壁设有限位槽(12)，所述连接板(4)的侧壁贯穿设有与其滑动连接的限位杆(13)，所述限位杆(13)延伸至限位槽(12)内，所述限位杆(13)与连接板(4)之间通过弹簧(14)相连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，其特征在于，所述安装机构包括设置在限位板(6)下端面的第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内转动连接有双向螺纹杆(9)，所述第一滑槽(8)内滑动连接有两个夹持板(11)，所述双向螺纹杆(9)贯穿两个夹持板(11)并与其螺纹连接，所述限位板(6)内设有电机(10)，所述电机(10)的动力端与双向螺纹杆(9)的一端之间固定连接，所述超声机(7)位于两个夹持板(11)之间。5.根据权利要求3所述的一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，其特征在于，所述限位杆(13)的一端固定连接有拉环，所述拉环的外侧壁套设有与其固定连接的橡胶垫。6.根据权利要求2所述的一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，其特征在于，所述安装槽(19)与超声机(7)之间处于同一垂直线上，所述安装槽(19)用于塑料件的安装。
技术总结本实用新型公开了一种适用于桁架机器人的超声波震落结构，包括支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架之间设有收集机构，所述支撑板上滑动连接有安装块，所述安装块的下端面固定连接有连接板，所述连接板的下端面设有限位板，所述连接板与限位板之间设有两个限位机构，所述限位板的下端面设有超声机，所述超声机与限位板之间设有安装机构，所述收集机构包括设置在支撑架侧壁的第二滑槽，所述第二滑槽内固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆之间固定连接有同一个收集箱。本实用新型结构设计合理，不仅可以对不同尺寸的超声机进行夹持稳固，适应性较好；还可以对塑料件进行震落和收集，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
技术研发人员：李洪伟 王磊
受保护的技术使用者：长春融仕科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/5
