1.本实用新型涉及送袋装置，尤其涉及一种带卡纸真空袋的送袋装置。
背景技术：2.目前，牛肉丸由于味道鲜美，口感爽脆，富有弹性而深受广大消费者的喜爱。随着运输业特别是快递行业的兴起，牛肉丸经常运输到各地售卖，而真空袋的出现更是利于在运输过程中对牛肉丸密封保鲜；现有的真空袋常在一边设置卡纸，卡纸常用于记录牛肉丸的信息以及厂家相关信息等，然而，卡纸的设置导致真空袋的两边厚度不同，真空袋叠放时经常出现真空袋滑溜，导致取袋不到位，继而出现供袋不到位的问题。
技术实现要素：3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带卡纸真空袋的送袋装置，其可提高取袋准确度，以利于提高供袋准确度。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种带卡纸真空袋的送袋装置，包括：
6.接袋工位；
7.存放结构，所述存放结构能够供多个外部真空袋匹配叠放，所述存放结构设置有朝下并正对所述接袋工位正上方的出袋口，所述出袋口能够供外部真空袋输出；
8.拉袋装置，用于下拉所述存放结构内最底端的外部真空袋，以将外部真空袋从所述出袋口拉向所述接袋工位；
9.输送装置，用于输送所述接袋工位的外部真空袋。
10.进一步地，所述拉袋装置包括吸盘和用于带动吸盘升降的升降动力装置；所述吸盘上升时用于伸入所述出袋口并吸附所述存放结构内最底端的外部真空袋。
11.进一步地，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘间隔排列。
12.进一步地，还包括到袋工位和定位挡件；所述输送装置还用于将所述接袋工位的外部真空袋向所述到袋工位输送；所述定位挡件用于外部真空袋被输送至所述到袋工位时与外部真空袋相抵以阻止外部真空袋继续随所述输送装置运动。
13.进一步地，所述输送装置包括可运动设置的输送带和用于驱动所述输送带运动的驱动装置；所述输送带经过所述接袋工位和所述到袋工位，并用于承接外部真空袋。
14.进一步地，还包括导引结构，所述导引结构用于在所述输送装置输送外部真空袋对外部真空袋的运动进行导引。
15.进一步地，所述导引结构包括分置于所述输送带宽度方向上相对两侧的两个导向件，两个所述导向件之间能够匹配放置外部真空袋；各所述导向件沿所述输送带的运动方向延伸，并能够与外部真空袋的侧边相抵。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型通过存放结构可将真空袋匹配叠放，避免真空袋滑落，利于拉袋装置
准确拉取真空袋，而拉袋装置通过下拉将真空袋拉动至接袋工位，不存在过多的左右移动等操作，可使每个真空袋的较为准确地取出至接袋工位上，取袋准确度较高，以利于提高后续供袋准确度。
附图说明
18.图1为本实用新型带卡纸真空袋的送袋装置的主视图(除去输送带其中一侧的导向件)；
19.图2为本实用新型带卡纸真空袋的送袋装置的左视图。
20.图中：10、存放结构；20、拉袋装置；21、吸盘；22、升降动力装置；30、输送装置；31、输送带；32、驱动装置；40、定位挡件；50、导引结构；51、导向件；60、真空袋。
具体实施方式
21.请参看图1至图2，本实用新型公开了一种带卡纸真空袋的送袋装置，包括接袋工位、存放结构10、拉袋装置20和输送装置30；存放结构10能够供多个外部真空袋60匹配叠放，可以理解地是，存放结构10能够供多个外部真空袋60叠放，且外部真空袋60的长宽与存放装置的用于存放外部真空袋60的内部相匹配；存放结构10设置有朝下并正对接袋工位正上方的出袋口，出袋口能够供外部真空袋60输出；拉袋装置20用于下拉存放结构10内最底端的外部真空袋60，以将外部真空袋60从出袋口拉向接袋工位；输送装置30用于输送接袋工位的外部真空袋60。
22.在上述结构的基础上，使用时，将多个外部真空袋60叠放在存放结构10内，存放结构10避免真空袋60滑落，此时，拉袋装置20可准确拉动外部真空袋60；在拉袋装置20下拉最底端的外部真空袋60，外部真空袋60从出袋口输出而达到接袋工位，此时，外部真空袋60直接下拉而不存在其他左右移动的操作，可使每个真空袋60的较为准确地取出至接袋工位上，取袋准确度较高，以利于后续输送装置30输送外部真空袋60而实现供袋时提高供袋准确度。
23.上述需要说明地是，实际应用中，出袋口的尺寸设置成略小于外部真空袋60的表面尺寸，以确保在未受到拉袋装置20的拉力时，外部包装能能被出袋口周围的面所承托，从而不会动出袋口自动掉落；而在拉袋装置20拉动外部真空袋60时，外部真空袋60受力发生变形从而可从出袋口被拉出。
24.在其他实施例中，拉袋装置20可采用夹子，夹子夹住外部真空袋60继而可下拉外部真空袋60，但是，由于外部真空袋60比较薄且平整，在采用夹子夹时不利于很好地控制夹子不夹到上方的外部真空袋60。
25.本实施例中，拉袋装置20包括吸盘21和用于带动吸盘21升降的升降动力装置22；吸盘21上升时用于伸入出袋口并吸附存放结构10内最底端的外部真空袋60；这样，通过升降动力装置22带动吸盘21上升，吸盘21吸住外部真空袋60，升降动力装置22带动吸盘21下降即可下拉外部真空袋60；此时，吸盘21利于仅吸住最底端的外部真空袋60；此处需要说明地是，吸盘21在使用时需要与外部抽气设备连通，实现吸盘21内负压而可顺利吸附外部真空袋60。
26.上述的升降动力装置22可采用丝杆、丝杆螺母和电机配合的结构，或者，也可采用
升降气缸。
27.本实施例的吸盘21的数量为多个，多个吸盘21间隔排列，多个吸盘21可提高吸附稳定性。
28.为提高外部包装袋的到位准确度，本实施例还包括到袋工位和定位挡件40；输送装置30还用于将接袋工位的外部真空袋60向到袋工位输送；定位挡件40用于外部真空袋60被输送至到袋工位时与外部真空袋60相抵以阻止外部真空袋60继续随输送装置30运动，从而可将外部真空袋60定位在到袋工位上。
29.本实施例的输送装置30包括可运动设置的输送带31和用于驱动输送带31运动的驱动装置32；输送带31经过接袋工位和到袋工位，并用于承接外部真空袋60，这样，在输送带31持续输送外部真空袋60而未停止运动时，位于到袋工位的外部真空袋60在输送带31的带动下，保证外部真空袋60紧贴住定位挡件40，提高定位精度。
30.为了避免外部真空袋60在运输过程中偏移，本实施例还包括导引结构50，导引结构50用于在输送装置30输送外部真空袋60对外部真空袋60的运动进行导引。
31.具体地，导引结构50包括分置于输送带31宽度方向上相对两侧的两个导向件51，两个导向件51之间能够匹配放置外部真空袋60；各导向件51沿输送带31的运动方向延伸，并能够与外部真空袋60的侧边相抵。
32.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
技术特征：1.一种带卡纸真空袋的送袋装置，其特征在于，包括：接袋工位；存放结构(10)，所述存放结构(10)能够供多个外部真空袋(60)匹配叠放，所述存放结构(10)设置有朝下并正对所述接袋工位正上方的出袋口，所述出袋口能够供外部真空袋(60)输出；拉袋装置(20)，用于下拉所述存放结构(10)内最底端的外部真空袋(60)，以将外部真空袋(60)从所述出袋口拉向所述接袋工位；输送装置(30)，用于输送所述接袋工位的外部真空袋(60)。2.如权利要求1所述的带卡纸真空袋的送袋装置，其特征在于，所述拉袋装置(20)包括吸盘(21)和用于带动吸盘(21)升降的升降动力装置(22)；所述吸盘(21)上升时用于伸入所述出袋口并吸附所述存放结构(10)内最底端的外部真空袋(60)。3.如权利要求2所述的带卡纸真空袋的送袋装置，其特征在于，所述吸盘(21)的数量为多个，多个所述吸盘(21)间隔排列。4.如权利要求1所述的带卡纸真空袋的送袋装置，其特征在于，还包括到袋工位和定位挡件(40)；所述输送装置(30)还用于将所述接袋工位的外部真空袋(60)向所述到袋工位输送；所述定位挡件(40)用于外部真空袋(60)被输送至所述到袋工位时与外部真空袋(60)相抵以阻止外部真空袋(60)继续随所述输送装置(30)运动。5.如权利要求4所述的带卡纸真空袋的送袋装置，其特征在于，所述输送装置(30)包括可运动设置的输送带(31)和用于驱动所述输送带(31)运动的驱动装置(32)；所述输送带(31)经过所述接袋工位和所述到袋工位，并用于承接外部真空袋(60)。6.如权利要求5所述的带卡纸真空袋的送袋装置，其特征在于，还包括导引结构(50)，所述导引结构(50)用于在所述输送装置(30)输送外部真空袋(60)对外部真空袋(60)的运动进行导引。7.如权利要求6所述的带卡纸真空袋的送袋装置，其特征在于，所述导引结构(50)包括分置于所述输送带(31)宽度方向上相对两侧的两个导向件(51)，两个所述导向件(51)之间能够匹配放置外部真空袋(60)；各所述导向件(51)沿所述输送带(31)的运动方向延伸，并能够与外部真空袋(60)的侧边相抵。
技术总结本实用新型公开了一种带卡纸真空袋的送袋装置，包括接袋工位、存放结构、拉袋装置和输送装置，存放结构能够供多个外部真空袋匹配叠放，存放结构设置有朝下并正对接袋工位正上方的出袋口，出袋口能够供外部真空袋输出；拉袋装置用于下拉存放结构内最底端的外部真空袋，以将外部真空袋从出袋口拉向接袋工位；输送装置用于输送接袋工位的外部真空袋。本实用新型通过存放结构可将真空袋匹配叠放，避免真空袋滑落，利于拉袋装置准确拉取真空袋，而拉袋装置通过下拉将真空袋拉动至接袋工位，不存在过多的左右移动等操作，可使每个真空袋的较为准确地取出至接袋工位上，取袋准确度较高，以利于提高后续供袋准确度。于提高后续供袋准确度。于提高后续供袋准确度。
技术研发人员：陈杰 颜云 庄沛锐 许立锵 施镇海 沈秋宾 陈楚锐 谢戊埻
受保护的技术使用者：广东真美食品股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
