1.本实用新型涉及电动家具控制技术领域，尤其是指一种用于电动家具控制器的安全控制电路。
背景技术：2.一般电动家具控制器包括有指令机构和执行机构，指令机构发送指令给执行机构，在电动家具控制器的正常运行下，应该是执行机构执行指令，从而完成电动家具的特定功能。为了保证电动电动家具在运行过程中的安全性，应该对指令机构进行监测，防止因指令机构的故障造成执行机构不受控制，降低家具的运行部件对人体造成伤害的风险。但是现有技术中大多采用内部看门狗的方式对指令执行进行监控。如果一段时间没有执行喂狗动作，指令机构会重启，从而防止指令程序故障。为了进一步保障安全，也要考虑到内部看门狗本身的故障。一般常用不同电源供电的外部看门狗或者额外的微型控制器进行冗余监测，而不管是使用外部看门狗或者额外的微型控制器都会增加产品的成本。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种用于电动家具控制器的安全控制电路。
4.本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：
5.一种用于电动家具控制器的安全控制电路，包括指令模块、执行模块和振动传感器，所述指令模块与执行模块连接，所述指令模块根据电动家具的振动数据进行碰撞判断并确定对应的动作指令，所述执行模块用于根据动作指令执行遇阻规避动作；所述振动传感器包括fifo储存单元和状态检测单元，所述fifo储存单元与指令模块连接，指令模块按照预设周期提取fifo储存单元内的振动数据，所述状态检测单元与fifo储存单元连接，所述状态检测单元用于检测fifo储存单元的溢出状况，状态检测单元还用于在fifo储存单元出现溢出状况时发出溢出中断信号，所述状态检测单元还同时与指令模块以及执行模块连接，所述状态检测单元通过溢出中断信号控制执行指令模块复位、执行模块关闭以及指令模块复位和执行模块关闭同时执行。
6.进一步的，所述振动传感器还包括信号转换单元、滤波放大单元和ad模数转换单元，所述信号转换单元与滤波放大单元连接，所述信号转换单元用于将电动家具的振动数据转换为电信号，所述滤波放大单元还与ad模数转换单元连接，所述滤波放大单元用于对电信号进行滤波以及放大处理，并将放大后的电信号传输至ad模数转换单元，所述ad模数转换单元还与fifo储存单元连接，所述ad模数转换单元用于对放大后的电信号进行模数转换，并将转换后所得数字信号传输至fifo储存单元储存。
7.进一步的，所述振动传感器包括加速度传感器和角速度传感器。
8.本实用新型的有益效果是：
9.通过振动传感器的fifo溢出状况判断指令模块的故障情况，并直接通过振动传感
器的fifo溢出信号来复位指令模块或者关闭执行模块，防止因指令模块故障造成执行模块不受控制的情况出现，有效降低家具的运行部件对人体造成伤害的风险。为了保证电动家具运行过程中安全，振动传感器为电动家具控制器的必要器件，通过原有的振动传感器来实现外部看门狗的安全监测功能，能够有效降低产品成本。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种结构示意图；
11.图2是本实用新型实施例的一种振动传感器的结构示意图；
12.图3是本实用新型实施例的一种传统电动家具控制器的安全监控方案示意图；
13.其中：1、指令模块，2、执行模块，3、振动传感器，31、fifo储存单元，32、状态检测单元，33、信号转换单元，34、滤波放大单元，35、ad模数转换单元。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。
15.实施例：
16.一种用于电动家具控制器的安全控制电路，如图1所示，包括指令模块1、执行模块2和振动传感器3，所述指令模块1与执行模块2连接，所述指令模块1根据电动家具的振动数据进行碰撞判断并确定对应的动作指令，所述执行模块2用于根据动作指令执行遇阻规避动作，所述振动传感器3通过所述fifo储存单元31与指令模块1连接，指令模块1按照预设周期读取fifo储存单元31内的振动数据。所述状态检测单元32与fifo储存单元31连接，所述振动传感器还通过状态检测单元32与指令模块1以及执行模块2连接，在指令模块1出现故障时，振动传感器3通过所述状态检测单元32通过溢出中断信号控制执行指令模块1复位、执行模块2关闭以及指令模块1复位和执行模块2关闭同时执行。
17.电动家具控制器中指令模块1可以为微型控制器如单片机，执行模块可以为电机。
18.振动传感器3模块示意图如图2所示，所述振动传感器3包括用于储存电动家具的振动数据的fifo储存单元31、状态检测单元32、信号转换单元33、滤波放大单元34和ad模数转换单元35。所述信号转换单元33与滤波放大单元34连接，所述信号转换单元33用于将电动家具的振动数据转换为电信号，所述滤波放大单元34还与ad模数转换单元35连接，所述滤波放大单元3用于对电信号进行滤波以及放大处理，并将放大后的电信号传输至ad模数转换单元35，所述ad模数转换单元35还与fifo储存单元31连接，所述ad模数转换单元35用于对放大后的电信号进行模数转换，并将转换后所得数字信号传输至fifo储存单元31储存。
19.振动传感器3在和指令模块1连接的同时，还与执行模块2连接，在出现指令模块1故障时，也能够通过振动传感器3对执行模块2进行关闭，保证在指令模块1出现故障的时候，能够及时关闭执行模块2，防止执行模块2碰撞造成的影响扩大，提高电动家具运行过程中的安全性。
20.指令模块1能够周期读取fifo储存单元31内的振动数据，若指令模块1能够正常运行，则能够保证fifo储存单元31内的振动数据不会产生溢出中断，因此若指令模块1出现故障，则振动传感器3会产生fifo溢出中断。
21.所述状态检测单元32用于检测fifo储存单元31的溢出状况，状态检测单元32还用于在fifo储存单元31出现溢出状况时发出溢出中断信号。
22.当fifo储存单元31出现溢出状况时，可以判断此时的指令模块1处于故障状态，因此发出溢出中断信号，以溢出中断信号为控制执行模块2以及指令模块1的控制信号，保证能够及时复位指令模块1或者关闭执行模块2，或者同时执行复位指令模块1和关闭执行模块2，防止执行模块2的碰撞造成的影响扩大。
23.传统的电动家具控制器的安全监控方案如图3所示，因为电动家具在运行过程中可能会碰到人体或者物体，所以设置振动传感器3来监测振动，并根据检测到的振动情况来确定家具是否碰到人体或物体，执行模块2再执行对应的遇阻规避动作，再通过在指令模块1上添加外部看门狗来进行指令模块1的安全监测，实时判断指令模块1是否存在故障，在指令模块1出现故障时，通过外部看门狗来复位指令模块1或者关闭执行模块2。
24.而振动传感器3具备有fifo储存单元31，fifo(first input first output，先进先出)储存单元31为fifo储存器，fifo存储器是一个先入先出的双口缓冲器，即第一个进入其内的数据第一个被移出。fifo存储器分为写入专用区和读取专用区。读操作与写操作可以异步进行，写入区内数据按照写入的顺序从读取端的区中读出，类似于吸收写入端与读出端速度差的一种缓冲器。若指令模块1故障，则无法从读取端的区中读出数据，振动数据会一直写入专用区，导致fifo储存器出现溢出现象，因此能够通过fifo储存器的溢出状况判断出指令模块1是否出现故障。在fifo储存器出现溢出现象时，会产生溢出中断信号，所述溢出中断信号为可编程的高低电平信号，能够用于实现复位指令模块1和关闭执行模块2的目的。因此利用振动传感器3也能够实现外部看门狗的安全监控功能，能够进一步降低电动家具的成本。
25.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
技术特征：1.一种用于电动家具控制器的安全控制电路，其特征在于，包括指令模块、执行模块和振动传感器，所述指令模块与执行模块连接，所述指令模块根据电动家具的振动数据进行碰撞判断并确定对应的动作指令，所述执行模块用于根据动作指令执行遇阻规避动作；所述振动传感器包括fifo储存单元和状态检测单元，所述fifo储存单元与指令模块连接，指令模块按照预设周期提取fifo储存单元内的振动数据，所述状态检测单元与fifo储存单元连接，所述状态检测单元用于检测fifo储存单元的溢出状况，状态检测单元还用于在fifo储存单元出现溢出状况时发出溢出中断信号，所述状态检测单元还同时与指令模块以及执行模块连接，所述状态检测单元通过溢出中断信号控制执行指令模块复位、执行模块关闭以及指令模块复位和执行模块关闭同时执行。2.根据权利要求1所述的一种用于电动家具控制器的安全控制电路，其特征在于，所述振动传感器还包括信号转换单元、滤波放大单元和ad模数转换单元，所述信号转换单元与滤波放大单元连接，所述信号转换单元用于将电动家具的振动数据转换为电信号，所述滤波放大单元还与ad模数转换单元连接，所述滤波放大单元用于对电信号进行滤波以及放大处理，并将放大后的电信号传输至ad模数转换单元，所述ad模数转换单元还与fifo储存单元连接，所述ad模数转换单元用于对放大后的电信号进行模数转换，并将转换后所得数字信号传输至fifo储存单元储存。3.根据权利要求1所述的一种用于电动家具控制器的安全控制电路，其特征在于，所述振动传感器包括加速度传感器和角速度传感器。
技术总结本实用新型提供了一种用于电动家具控制器的安全控制电路，包括指令模块、执行模块和振动传感器，所述指令模块与执行模块连接，所述指令模块根据电动家具的振动数据进行碰撞判断并确定对应的动作指令，所述执行模块用于根据动作指令执行遇阻规避动作，所述振动传感器包括FIFO储存单元和状态检测单元，所述FIFO储存单元与指令模块连接，所述状态检测单元与FIFO储存单元连接，所述状态检测单元还同时与指令模块以及执行模块连接，所述状态检测单元用于通过溢出中断信号确定指令模块和执行模块的控制执行命令。本实用新型能够通过振动传感器对指令模块进行安全监测，通过及时复位指令模块或关闭执行模块，保证电动家具控制器运行安全并降低成本。行安全并降低成本。行安全并降低成本。
技术研发人员：申向智 陈雪莉 冉辉
受保护的技术使用者：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/4
