1.本发明属于无级变速技术领域，特别涉及一种棘齿链式无级变速装置。
背景技术：2.目前，无级变速主要采用的是钢带式无级变速器，它具有动能利用率高，无纯挫感地优势。但是美中不足的是，它有一个严重的缺陷，就是力矩不够大，还有成本高，金属带易磨损。因此它制约了钢带式无级变速器大面积的推广和发展。我们知道，钢带式无级变速器是通过改变金属带，和两锥轮径面接触部位距轴心半径距离的大小，比如、去加大主锥轮和钢带接触锥径面部位上的半径距离，却减小从锥轮上钢带和接触锥径面部位的半径距离。或者减小主锥轮上钢带和接触锥径面部位的半径距锥离，却加大从锥轮上钢带和接触锥径面部位的半径距离。而金属带和主锥轮；从锥轮接触锥径面部位的半径长度，决定了变速器的输出速度。当然在锥轮上，金属带和锥轮接触径面部位半径距离的改变，也使得金属带和锥径面所相接触弧形部位的距离长度发生改变。假设说在从锥轮上，金属带和它所接触的锥径面部位距轴心的半径距离进行变小，那么也相应是金属带和这一锥径面接触弧形部位距离长度变小，而释放出一定长度距离的金属带。同时在主锥轮上，因为金属带和它接触锥径面部位距轴心半径距离加大，也相应是金属带和这一锥径面接触弧形部位距离长度加大，而需要纳入从椎轮上所释放出的这一段的金属带。但是在钢带式cvt上的这一变速过程中，金属带和它触及锥轮半径面为异步转速，它有一个金属带沿锥轮半径接触面打滑过程，这也就是说在钢带式的cvt上，金属带和锥轮必须通过一个打滑过程才能完变速任务。这就涉及到了一个关键的核心问题，也就是关于“摩搓力”的问题。对于钢带式无级变速器，变速的过程本身就是一个金属带沿锥面打滑的过程。是尽量避免“摩擦力”的存在，减少锥轮对钢带的磨损，以及动能损耗。但是在传输动力的过程中，是尽量加大“静摩擦力”的，没有一定的“静摩擦力”，将不能完成一定的力矩传输任务。所以说，在钢带式cvt上，“变速”与“传输动力”，本身就是一个不可调和的矛盾，任凭怎样尖端质量的金属带都是制标不治本。
3.因此，提供一种新的棘齿链式无级变速装置，这也是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：4.本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种棘齿链式无级变速装置。
5.本发明提供了一种棘齿链式无级变速装置。包括动力源1、液压泵 2、主动轮14、从动轮15、传输带4。所述动力源1与所述主动轮14轴性连接，为所述主动轮14提供动力；所述主动轮14；从动轮15结构形式基本相同，包括总轴与轮盘组合体、支分棘齿链轮组合体、棱锥组成。所述主动轮14和从动轮15均沿周向设置有若干棘爪16；所述传输带的内壁设置有棘齿，所述主动轮14和从动轮15的至少一个棘爪16与所述棘齿啮合连接；所述总轴3上还设置有半径调节装“棱锥”；所述液压泵2 的输出端与所述半径调节装置“棱锥”通过轴承连接，用于控制所述半径调节装置“棱锥”。
6.进一步的方案为，所述总轴与轮盘组合体包括一个轮轴3和两片轮盘11；所述两片轮盘11的大小形状完全相同；在轮盘11的圆心上，有一和轮轴3横截面相吻合轴孔；在轮盘11上布有条形孔13，各相邻条形孔 13之间夹角为60度，各条形孔13距轮片圆心的长度距离，等于总轴3附带轮的半径长度距离，两轮盘11分别由总轴3的两端穿入轴上，两轮盘 11面相平行，和总轴3相垂直；把总轴3的附带轮夹在中间。进一步的方案为，所述两轮盘11上的各对条形孔13都处在所述总轴3的同一角度上。进一步的方案为，条形孔13两边棱上有凹弧槽。进一步的方案为，所述主动轮14和从动轮15均沿周向设置有若干支分棘齿链轮组合体；所述支分棘齿链轮组合体，包括两块滑行块9和一个支分棘齿链轮5；所述两块滑行块9和所述支分棘齿链轮5的轴线相垂直、和支分棘齿链轮5面相互平行，两块滑行块9之间的距离为所述轮盘组合体上两片轮盘11之间距离。所述的每条滑行块9都是由两分滑块经过一根弹连接而成；所述滑行块9两边棱上设有；凸弧棱，和所述条形孔13两边棱上凹弧槽相吻合。各支分棘齿链轮5两端轴，各自经过一对滑行块9插入到一对相对应条形孔13中，支分棘齿链轮5处于两片轮盘11中间，各支分棘齿链轮5两端轴分别处在一对相对应条形孔13中，支分棘齿链轮5的轴和总轴与轮盘组合体上的总轴3相平行，用于滑行块9携带支分棘齿链轮5沿条形孔13 轨道往返运行；在所述各条形孔13里，连接在同一支分棘齿链轮5上两块滑行块9，各滑行块9接近于总轴3的一端都留有凹陷梯形槽，其梯形上底处在滑块9接近总轴3的一端。且同一支分棘齿链轮5上安罝的一对滑行块9、其两者长度距离者并不相同。各对滑行块9凹槽之间的连线和轴线方向形成角度。所述棘爪16设置在所述支分棘齿链轮5上。所述主动轮14上支分棘齿链轮5设置棘爪16；和所述从动轮15上支分棘齿链轮5设置棘爪16，两者所置的棘爪16稍指向方向；及棘爪16所处在轴线相对应位置是不相同的。
7.进一步的方案为，所述传输带4包括三条棘齿链条5和两条三角带 19；
8.对于本发明中棘齿链条：比如在自行车的飞轮外窧上，棘齿按照统一排列方向，分布排列在飞轮外窧的圆周内壁上，本发明上这一棘齿连条 12相当于把自行车飞轮外窧上，这一形式的排列棘齿，把每节棘齿都分裂开来，类似链条形式链接成一个循环的、可变排列形状棘齿链圈。我们把它称“棘齿链条12”。所述三条棘齿链条12的棘齿段数相同。其中、在传输带次侧边的两条棘齿链条12的棘齿排列方向，与传输带中间的这条棘齿链条12的棘齿排列方向相反。所述两条三角带19用于连接所述三条棘齿链条12。所述三条棘齿链条12与所述两条三角带19通过销轴17连接。进一步的方案为，所述支分棘齿链轮5设置有6个。进一步的方案为，所述半径调节装置棱锥。包括一个法兰、6个直角三角形钢块6和一段钢管10组成；所述法兰圆心孔内径和钢管10外径距相等，均套设于所述总轴3上，且可以相对所述总轴3往返滑动；所述直角三角形钢块6斜边各模截面上，都凸出有相同的梯形状，斜边棱面为梯形的下底面。所述直角三角形钢块6分布固定在所述法兰的一个面上，所述直角三角形钢块6 的短直角边和法兰面连接，其直角靠近法兰圆心；其钭边与短直角边的交角点靠近法兰圆周方向。且各直角三角形钢块6面和法兰面相垂直。所述钢管10垂直固定在所述法兰的另一个面的圆心孔上，用于控制所述半径调节装置棱锥的把柄。所述棱锥插入各条形空间的各直角三角形钢块6上，其各三角形钢块6的斜边角度也恰巧，和各对滑行块9凹槽之间连线与轴线方向所形成角度、为互补角而相吻合。同时，滑行块9上凹陷梯形槽也和棱锥的斜边上各横截面凸出梯形相吻合。所以棱锥上各斜边凸出梯形横截面而能插入各自对应一对滑行块的梯形凹陷槽中。
9.进一步的方案为，所述钢管10通过一个轴承7和一段棒杆8与所述液压泵2的输出轴连接，所述棒杆8上下方均固定有液压泵2。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
11.(1)本发明的变速器在变速过程中，既提高输出力矩的同时，还能使主动轮14或从动轮15因半径距离变小所释放出来的多余传输带4，以极小的摩擦力，位移至因半径增大需要增加补充传输带4长度距离的从动轮15或主动轮14上，而避免对传输带4的磨损。
12.(2)本发明在主动轮14和从动轮15的圆周上，各自均等的分布安装着若干个相同的支分棘齿链轮5，形成了一个非连贯性，间接性排列的传输带槽段，均等的分布在主动轮14、从动轮15的圆周位置上，而能取代在主动轮14和从动轮15上，连贯性排列的整体圆周传输带槽。同样也能完成支撑，承载，固定传输带4的运行轨迹的功效。
13.(3)本发明通过一种新颖的方法，对从动轮15和主动轮14上的支分棘齿链轮5，各自距从动轮15；主动轮14总轴3的半径距离进行反比例改变。而达到变速效果。
14.(4)本发明是采用棘齿链条12取代了金属带，通过棘齿链条12分别与主动轮14和从动轮15上棘爪16产生啮合，完成了把主动轮14上的动力，经过输送带4施加从动轮15之上。而提高了变速器的输出矩力，同时还辟免传输带和带轮之间静磨擦力。
附图说明
15.以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：
16.图1：主动轮/从动轮与传输带配合结构示意图；
17.图2：为图1虚线部分放大图；
18.图3：总轴与轮盘组合体结构示意图；
19.图4：主动轮结构示意图；
20.图5：主动轮结构正视图；
21.图6：主动轮与从动轮半径距离，反比例改变原理的剖面示意图。
22.图中：：1动力源、2液压泵、3轮轴(也是主动轮；或从动轮的总轴)、 4传输带、5支分棘齿链轮、6直角三角形钢块、7轴承、8棒杆、9滑行块、10钢管、11轮盘、12棘齿链条、13条形孔、14主动轮、15从动轮、 16棘爪、17销轴、18三角带槽、19三角带。。
具体实施方式
23.具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
24.如图1-6所示。本发明提供了一种棘齿链式无级变速装置。基本结构：由动力源1、主动轮14、从动轮15、传输带4、主动轮14和从动轮 15半径距离的反比例改变装置(包括液压泵2)、传输带4松紧度的调节装置，安装在体架组合而成。
25.基本原理：在本发明上，依然是动力源1和主动轮14轴性相连为主动轮14提供动力，主动轮14通过传输带4牵引从动轮15运转，主动轮 14依然是通过传输带4把动能传给从动轮15，通常在主动轮14；从动轮 15圆周上，都设置有完整圆周形的传输带槽，去固定承载传输带4运行轨迹。但本发明在主动轮14和从动轮15的圆周上，各自均等的分布安装着若干
支分棘齿链轮5，而每个支分棘齿链轮5上都没置有一段传输带槽。形成了一个非连贯性；间接性排列若干个零散传输带槽段，均等的分布在主动轮14、从动轮15的圆周位置上，而能取代在主动轮14和从动轮15 圆周上整体连贯性排列的传输带槽(叁看图1)。同样也能完成支撑，承载，固定传输带4的运行轨迹的效果。
26.本发明还在主动轮14；从动轮15的轮盘上，给每个支分棘齿链轮5 上各自沿半径方向设置一条滑块轨道(即条形孔13)。这些支分棘齿链轮 5各自经过
27.滑块9，各自插入相对应的滑块轨道里，滑块可以携带这些零散片段传输带槽轨道往返运行。在主动轮14；或者从动轮15上，通过各滑块9 同时向总轴心3方向运行而完成了主动轮14；或者从动轮15的半径收缩。通过各滑块9同时向总轴心3相反方向运行，完成了主动轮14；或者从动轮15的半径扩张。通过在主动轮14上同时缩短各滑块9至总轴心3的长度距离；或者同时扩张各滑块9至总轴心3的长度距离。却在从动轮15 上同时扩张各滑块9至总轴心3的长度距离；或者同时缩短各滑块9至总轴心3的长度距离。而能是从动轮14；主动轮15的半径距离产生反比例改变，而达到变速效果。还有、在主动轮14；从动轮15各段传输带槽上均设置有棘爪16，传输带4的内壁设置有棘齿，通过传输带4上的棘齿链条12分别与主动轮14和从动轮15上棘爪16都产生啮合，完成了把主动轮14上的动力，经过输送带4施加从动轮15之上。既提高了变速器的输出力矩。同时在变速器变速过程中，还能是主动轮14或从动轮15，因半径距离变小所释放出来的多余传输带4，以极小的摩擦力、向着因半径增大需要增加补充传输带4长度的从动轮或主动轮上位移。它避免局部的传输带4在位移过程中和传输带槽直接产生磨擦，而延长了传输带4的使用寿命。本发明以技术层面来划分，可划分为三个区域的工作原理。
28.其一主动轮14、从动轮15的半径改变原理；以及主动轮14与从动轮15半径距离的反比例改变原理。
29.在本发明上，主动轮14；从动轮15两者基本结构是相同的(可叁看图4)，其半径改变原理也是相同的。各自都是由：a、1个总轴与轮盘组合体，b、6个支分棘齿链轮5组合体，c、1个棱锥，三种部件组合面成。
30.a：总轴与轮盘组合体；所述总轴与轮盘组合体包括一个总轮轴3和两片轮盘11；所述两片轮盘11的大小形状完全相同；在轮盘11的圆心上，有一和总轴3横截面相吻合轴孔；在轮盘11上布有条形孔13，各相邻条形孔13之间夹角为60度，各条形孔13距轮片圆心的长度距离，等于总轴3附带轮的半径长度距离，两轮盘11分别由轴3的两端穿入轴上，两轮盘面11相平行，和轴3相垂直；把轴3的附带轮夹在中间。(参看图3) 进一步的方案为，所述两轮盘11上的6对条形孔13，各自都处在所述总轴3的同一角度上。进一步的方案为，各条形孔13两边棱上有凹弧槽。这就形成了六对条行孔13，每对条形孔13就为一组滑块轨道。
31.b：支分棘齿链轮组合体：(参看图2左；右端)所述支分棘齿链轮组合体，包括两块滑行9块和一个支分棘齿链轮5；所述支分棘齿链轮5 上置有传输带槽和棘爪16。所述两块滑行块9和所述支分棘齿链轮5的轴线相垂直、和支分棘齿链轮5轮面相互行平行，两块滑行块9之间的距离，为所述轮盘组合体上两轮盘11间隔距离；所述滑行块9两边棱上设有凸弧棱，滑行块9的这一凸弧棱，和总轴3与轮盘11组合体上条形孔边棱上凹弧槽相吻合。6个支分棘齿链轮5两端轴各自经过自身一对滑行块9，各自插入到总轴与轮盘组合体上，相对应的一组条形孔13中。各支分棘齿链轮5处于两片轮盘11中间，各支分棘齿链轮5两端轴分别
处在一组相对应条形孔13中，各支分棘齿链轮5的小轴和总轴与轮盘组合体上的总轴3相平行，各对滑行块9，可以携带支分棘齿链轮5沿条形孔13轨道往返运行。
32.c：椎棱：棱锥由三种器材结合而成。
33.c1：6个大小形状完全相同的直角三角形钢块6。在各钢块斜边各模截面上，都凸出有相同的梯形状，斜边棱面为梯形的下底面。
34.c2：一段钢管10。
35.c3：一个法兰。法兰圆心孔距离和钢管10外径距离相等，钢管10内径距离略大于总轴轮盘的总轴3直径距离。按照6组条形孔的角度位置距离，把这6个直角三角形钢块6，分布固定在法兰的一个面上。短直角边和法兰面相结连；其直角靠近法兰圆心；其钭边与短直角边的交角点靠近法兰圆周方向。且各直角三角形钢块6面和法兰面相垂直。在法兰的另一个面上。把钢管10垂直固定在这一圆心孔上，这一组合完成后。这段钢管10相当于是棱锥的把柄。将棱锥的把柄(钢管10)套在总轴与轮片组合体的一端轴3上，还把这6个直角三角形钢块同时插入6组条形孔13 中。长直角边和条形孔13上距总轴3最近一端相触及，短直角边和条形孔13相平行，长直角边和条形孔13相垂直，斜边和滑行块9相关牵联。再看看在两轮盘11上，其各组条形孔13里的同一个支分棘齿链轮组合体上的一对滑行块9，是如何和棱锥上相对应直角三角形钢块6的钭边相关联起来的？
36.(a)：在所述各组条形孔13里，连接在同一支分棘齿链轮5上两块滑行块9，各滑行块9接近于总轴心3的一端都留有凹陷梯形槽，其梯形上底处在滑块接近总轴心的一端。且各组滑行块9长度不同，各组滑行块凹槽之间的连线和轴线方向形成夾角度。(参看图2)
37.(b)：所述棱锥插入各条形空间13的各直角三角形钢块6，其斜边角度也恰巧，和各组滑行块9凹槽之间连线与轴线方向所形成角度、为互补角而相吻合(参看图6)。
38.(c)同时，滑行块9上凹陷梯形槽也和棱锥的斜边上各横截面凸出梯形相吻合。(参看图5)所以棱锥上各直角三角形钢块6，其斜边凸出梯形横截面能插入各自对应一组滑行块9的梯形凹陷槽中。
39.主动轮14、从动轮15的变径原理：
40.在主动轮14、从动轮15上，总轴3两端都通过轴承7被固定在体架上，其总轴3的位置保持不变，需要说明的是，在主动轮14；从动轮15 上，各支分棘齿链轮组合体是沿两轮盘11半径方向上的条形孔13上往返位移的，而棱锥是沿总轴3轴线方向往返位移的。我们是通过棱锥把柄沿总轴3轴线的往返位移，来改变棱锥进入与退出各条形孔13位置距离。而可以是在各条形孔13上，直角三角形钢块6的在条形孔13占椐空间位置距离发生改变，去牵动条形孔13内的滑块9沿条形孔位移滑行，去牵动各支分棘齿链轮5距总轴3的半径长度发生改变。(叁看图5)在条形孔13里，当棱锥各直角三角形钢块6斜边棱上的梯形横截面至总轴心3 半径距离增大时，棱锥上各三角形钢块6钭边上梯形横截面的下底面，通过滑行块9推动各支分棘齿链轮5半径进行扩增。当棱锥各边棱梯形横截面至总轴心半径距离缩小时，棱锥上各三角形钢块6钭边的梯形横截面两腰面，通过滑行块9牵拉各支分棘齿链轮5半径进行缩短。这就是从动轮 15轮，主动轮14的半径改变原理。
41.主动轮14与从动轮15反比例变径原理
42.(叁看图6)图6为主动轮与从动轮半径距离，反比例改变原理的一个俯视的剖面示意图。本图上；下方向，实质上就是本变速器的前；后方向，也或者说是里；外方向。仅做一说
明。
43.主动轮14、从动轮15，各自总轴3两端都通过轴承7固定在支架体上。这两棱锥并列在同一水平高度位置上。在本图上、支架体的上；下方都固定有液压泵2，两液压泵2共用同一输出轴。两棱锥的把柄(10)各经过一个轴承7；一段棒杆8和液压泵2输出轴连接起起来，把两棱锥联合为一体。轴承7内套和棱锥把柄相连接，轴承7外套和棒杆8相连接。上方液压泵2工作时，它对输出轴施加向下方向做用力，牵动两棱锥同步向下位移。在下方液压泵2工作时，它对输出轴施加向上方向做用力，牵动两棱锥同步向上位移。轴承7的作用是：只对棱锥施加向上或向下方向的做用力。却不能干涉棱锥相随主动轮14或从动轮15进行运转。因为、在主动轮上棱锥的把柄朝下，但在从动轮上、棱锥的把柄却朝上。当上液压泵2产生作用力时。能使从动轮15棱锥上各三角形钢块6遂步扩增了它在条形孔13占椐空间位置，于是从动轮15上各支分棘齿链轮5各自距总轴3之间的距离逐步扩增，而使从动轮15半径逐渐扩增。同时主动轮 14上的棱锥上各三角形钢块6遂步缩减了它在条形孔13占椐空间位置，是主动轮14上各支分棘齿链轮5各自距总轴3之间的距离逐步缩短，而是主动轮14半径逐步缩短。当下方液压泵2产生作用力时。从动轮15上棱锥上各三角形钢块6遂步缩短了，它在条形孔13占椐空间位置，而使从动轮15.半径逐渐缩短。同时、主动轮14棱锥上的各三角形钢块6遂步扩增了它在条形孔13占椐空间位置，而是主动轮14半径逐步扩增。因为主动轮14、从动轮15处在同一水平空间位置上。且两棱锥上、三角形钢块6的钭边角度是相同的，所以当两棱锥都处在条形孔13的二分之一位置上时，那么这一条件下，主动轮14和从动轮15的半径是相等的。所以不管两锥棱是上方向位移，还是下方向位移。而主动轮14和从动轮15两者所产生出的半径距离始终成反比例。比如，在主动轮14上，棱锥每向上越过条形孔单位s距离，主动轮14的半径就增加了单位r长度。同时，从动轮15上的棱锥也每向上越过条形孔单位s距离，但从动轮15的半径却缩短了单位r长度。也就是在主动轮14半径最大时，从动轮15半径最小，主动轮14半径最小时从动轮15半径最大，这也阐明了主动轮14和从动轮15，因半径缩小某一长度释放出的输送带，基本等于因半径扩增这一长度距离所需要输送带长度。
44.其二：棘齿链条12传动的基本原理；以及在变速器变速过程中，主动轮14或从动轮15，因半径距离变小所释放出来的多余传输带4，以极小的摩擦力，位移至因半径增大需要增加补充传输带4长度的从动轮15 或主动轮14上。而避免局部的传输带4在位移过程中和传输带槽直接产生磨擦，而延长了传输带的使用寿命的原理。
45.前面讲过，本发明雷同与钢带式无极变速器，仍然是主动轮14通过传输带4牵引从动轮15运转。但本发明在主动轮14和从动轮15的圆周上，各自均等的分布安装着若干个相同的支分链轮5。形成了一个非连贯性，间接性地排列若干个能安置传输带4的传输带槽段，均等的分布在主动轮、从动轮的圆周位置上，而能取代在主动轮14和从动轮15上、整体连贯性排列的圆周形、安置传输带4的传输带槽。本发明的传输带4就安置在主动轮14；从动轮15上这些片段的传输带槽里。同样也能完成支撑，承载，固定传输带的运行轨迹的功效。相比于钢带式无级变速器，本发明的传输带4上还置有棘齿链条12，而取代了金属带。同时、本发明在主动轮14；从动轮15上各自片段的传输带槽里都安置有棘爪16。通过棘齿链条12分别与主动轮14和从动轮15上棘爪16产生啮合，完成了把主动轮14上的动力，经过输送带4施加到从动轮15之上。本发明能提高了变速器的输出力矩的关键技术就是：传输带4上棘齿链条12分别能与主动轮14和从动轮15上棘爪16产生啮合原理。本发明其它技术就是围绕棘齿链
12的传动这一技术而展开的。在未介绍棘齿链12的传动基本原理之前，我们来认识一下棘齿链条12的结构形式。
46.打个比方、在自行车的飞轮外窧上就分布有棘齿，其棘齿按照统一棘齿排列方向，分布排列在飞轮外窧的圆周内壁上，本发明上这一棘齿连条12相当于把自行车飞轮外窧上，这一形式的排列棘齿，把每节棘齿都分裂开来，按照统一棘齿方向。类似链条形式、每相邻的两节棘齿都通过轴销链接，而链接成一个循环的、可变排列形状棘齿链圈，我们把它称“棘齿链条12”。
47.棘齿链条12传动的目地是：在动力源1驱动主动轮14做顺时针方向运转条件下，通过在主动轮上14的棘爪16和棘齿链条12上的某一棘齿产生啮合，去牵动棘齿链条12也做顺时针方向运转，然后棘齿链条12的顺时针方向运转，也能是从动轮15上的棘爪16和棘齿链条12上的某一棘齿产生啮合。这样去把主动轮14的动力通过棘齿链条12传输到从动轮 15上。而达到提高变速器输出力矩的目的。
48.我们可以把棘齿链条12上的每节棘齿看成一个直角三角形，当然、各节棘齿就是通过这个短直角边和棘爪稍16相触及完成啮合的。首先动力源1是做顺时针运转的，当然主动轮14、棘齿链条12和从动轮15也做顺时针运转，主动轮14是以顺时针方向进行运转的，所以必须只有主动轮14上棘爪稍16指向自身的顺时针方向；以及在这一棘齿链条12上，各棘齿短直角边处于其自身逆时针方向上这样的条件下，主动轮上14的棘爪16，才能和棘齿链条12短直角边产生啮合，才能是主动轮14牵动棘齿链条12做顺时针运转，才能把主动轮14的动力施加给棘齿链条12 上，那么各棘齿短直角边处于其自身逆时针方向这一形式下棘齿链条 12，在进行顺时针运转的情况下，是否就能牵引从动轮15也做顺时针运转呢？想想看！我们来分析一下，这一形式齿链条12为顺时针运转时，在什么条件下才能牵引从动轮15进行顺时针运转呢？我们进行推理可以发现：无论从动轮上15的棘爪16稍指向顺时针方向；还是指向逆时针方向。这一棘齿链条12都不能和从动轮15上棘爪16完成啮合的，所以是不能实现这一棘齿链条12，牵引从动轮15作顺时针运转的。所以说这种形式下。主动轮14不可能通过棘齿链条12牵动从动轮15做顺针运转。
49.然而我们还可以经过推理发现，如果我们要求棘齿链条12在进行顺时针运转时也能牵引从动轮15进行顺时针运转。那么、心须只有从动轮 15上棘爪稍16指向自身的逆时针方向，以及在这一棘齿链条12上，各棘齿短直角边处于其身顺时针方向上。这样的格式下棘齿链做顺时针运转时，棘齿链条12才能和从动轮15上的棘爪16产生啮合，棘齿链条12才能牵引从动轮15做顺时针运转。才能把棘齿链条12上的动力施加给从动轮15 上。关于这个问题首先我们需要搞清楚。在主动轮14上、是主动轮14牵引棘齿链条12做顺时针运转。但在从动轮15上、是棘齿链12牵引从动轮15作顺时针运转。也就是说，在顺时针运转的前提下。主动轮14和从动轮15所匹配分别是两个不相同形式的啮合系统，也或者说这是两个不相同的啮合格式。在主动轮14啮合系统上：其棘爪稍16指向顺时针方向；以及在这一棘齿链条12上，各棘齿短直角边处于其身逆时针方向上。在从动轮15啮合系统上：其棘爪116稍指向逆时针方向；以及在这一棘齿链条上，各棘齿短直角边处于其身顺时针方向上。可以看出，在主动轮14 和从动轮15两个啮合系统上，其两者棘爪稍16指向方向；以及棘齿链条 12上棘齿短直角边处在方向都是完全相反的。在本发明上就采用了把主动轮14和从动轮15两种相反啮合系统进行了合并、本发明上这一传输带 4，就是把主动轮14和从动轮15两者各自所
相匹配两条棘齿段数相同；棘齿排列方向相反的棘齿链条12，结合并为同一条传输带4。由两条棘齿链条12所组合成的这一传输带4，就安置排列在主动轮14；从动轮15 这两轮上棘齿槽中，(所谓棘齿槽就是棘齿链轮上安置几条棘齿链条的空间。)
50.而把主动轮14和从动轮15相互联系了起来。那么在主动轮14；从动轮15各棘齿链轮的棘齿槽各横截面上，都包含和存在着两条相平行的棘齿链条12运行轨迹空间。主动轮14上的棘爪16就布置在棘齿槽、和它相匹配对应的棘齿链条12运转轨迹空间位置上。同样在从动轮15上的棘爪16也布置在棘齿槽、和它相匹配对应的另一种棘齿链条12运转轨迹空间位置上。因为两个棘齿链条12的每个链节都结合为一起。而能把主动轮14上的动力，通过这两个棘齿链条12传输到从动轮15上，这就是的棘齿链条12传动原理，也是本发明提高输出力矩的最根本原理。
51.其实在本变速器的设计上、不仅要求提高输出力矩，同时还在变速器变速过程中、要求减少局部的棘齿链条位移时和传输带槽产生摩擦。(参看图2)，(图2)为(图1)虚线部分的放大图。
52.(图2)中间部分为(图1)上的传输带4结构格式。
53.(参看图2中间部分)。本发明上这一传输带4是由三条棘齿节数相同的棘齿链条12；两条相同三角带19合并而成。两条三角带19，分别处在传输带4各横截面的两侧边上；次侧边为棘齿短直角边都在自身逆时针方向上的两条棘齿链条12；中间为棘齿短直角边都在自身顺时针方向上的一条棘齿链条12；两条三角带19的梯形上底面和三条棘齿链条12的棘齿面为传输带4同一面上。如果把传输带上的三角带19；棘齿链条12看成为纵向并列。那么，在传输带4上各横截面上，三块棘齿节并列在同一条横线上，同一个销轴17把三者横串起来。且销轴17两端分别和两三角带 19梯形横截面的下底面相黏合，这些销轴17把两条三角带19，三条棘齿链12结合为一个整体的传输带4。
54.(图2)右端表示：其(图1)虚线内主动轮14上棘齿链轮组合体的格式，同时也表示出了主动轮14上，各棘齿链轮组合体的格式。
55.(图2)左端表示：其(图1)虚线内从动轮15上棘齿链轮组合体的格式，同时也表示出了从动轮15上，各棘齿链轮组合体的格式。
56.支分棘齿链轮5的组成：(参看图2左；右两端)其实在主动轮14 和从动轮15上的棘齿链轮5，其结构基本是相同的。每个支分棘齿链轮5：
57.都是由两片含有三角带轮槽18的带轮各自经过一个轴承7穿套在一小轮轴两端轴上。支分棘齿链5轮实质上就是托附传输带4的传输带槽。传输带槽包括有三角带槽18；棘齿槽。棘爪16就安装在棘齿槽的小轮轴上。
58.在主动轮14和从动轮15上，各支分的棘齿链轮5两端轴各自经过滑行块9，插入到各自对应的条形空间13中。用个形象的比喻，就是在主动轮14和从动轮15上。各支分链轮5上的小轮轴。只能绕主动轮14；或从动轮15的总轴3进行公转，但不进行自转。所以要求各棘爪16稍端处在各支分棘齿链轮5圆周上，距主动轮14；或从动轮15轴心3最远的位置上。而是各支分链轮小轮轴上棘爪16。都保持固定在主动轮14、从动轮 15的圆周上(可叁看图4)。
59.但是、由两片含有三角带轮槽18的带轮，不仅能绕主动轮14或从动轮15的总轴3进行公转，还能根据需要进行自转。
60.(参看图2)在本变速器上，传输带4分别安置在主动轮14和从动轮 15上传输带槽
里。传输带4分别和主动轮14上的传输带槽；从动轮15上的传输带槽相吻合，而把主动轮和从动轮联系了起来。传输带4上的两条三角带19，分别和主动轮14；从动轮15上，各支分棘齿链轮5两侧边三角带槽18相吻合，传输带4上的三条棘齿链12，分别居于主动轮14；从动轮15上各支分棘齿链轮5上棘齿链槽中。相当于说、在主动轮14和从动轮15上，各支分棘齿链轮5的棘齿槽里都包含了三条相平行的棘齿链条12运行轨迹空间。所以各棘齿槽所占椐空间被划分为，和三条棘齿链条12相对应的三份空间。
61.本无极变速器的传动系统实质上是由两种啮合系统组成。即主动轮的啮合系统；和从动轮的啮合系统合并组成。
62.主动轮的啮合系统：
63.在主动轮14上，各支分棘齿链轮5上的棘爪16就安装在各自棘齿槽横截面的两侧位置上，棘爪16稍指向自身的顺时针方向。和传输带4上两次侧上的两条棘齿链条12相对应；相触及。且在这两条棘齿链条12上，各棘齿短直角边均处于其自身逆时针方向上，而能和主动轮14上棘爪16 相匹配完成啮合。
64.从动轮的啮合系统：在从动轮15上，各支分棘齿链轮5上的棘爪16 就安装在各自棘齿槽横截面的中间位置上。棘爪16稍指向自身的逆时针方向上。和传输带4上中间的这条棘齿链条12相对应；相触及。且在这条棘齿链条上，各棘齿短直角边均处于其自身的顺时针方向上。和从动轮 15棘爪16相匹配，而能完成啮合。因为这两个啮合系统相合并捆绑，所以主动轮14上的动力能通过传输带4能施加到从动轮15上。在本变速器上主动轮14和从动轮15上，其棘爪16都和棘齿链12条相啮合，我们可想而知其提高传输力矩的效果。
65.至于为什么在主动轮15的啮合系统上，采用了两条相同的棘齿链条 12呢？这是因为、如果在主动轮15的啮合系统上，采用了一条棘齿链条 12。那么、主动轮14上的棘爪16和从动轮15上的棘爪16，两者地连线方向和传输带4的排列方向不相一致，变速器工作期间会对传输带4形成磨损，以及对动能产生损耗。所以本发明上的传输带4采用了三条棘齿链条12合并而成，由主动轮14上两棘爪16部位向从动轮15一个棘爪16 部位，所施加是一种合力形式的作用力，这一合力的方向与传输带4方向一致。而辟免了对传输带4形成磨损；以及对动能产生损耗。
66.关于传输带4两侧边三角带的功能如下：1、变速器变速过程中，主动轮14或从动轮15，因半径距离变小所释放出来的局部多余传输带4，会位移至因半径增大需要增加补充传输带长度的从动轮15或主动轮14上。而产生出局部棘齿链条12越过棘齿槽的现象。2、由于传输带4是有张力的、是被拉紧了的，会对棘齿槽会产生出一个指向总轴心3方向的力，如果要是没有这两条三角带19，这无疑是加大了棘齿链条12越过棘齿槽的摩擦力。有两条三角带19后，由于三条棘齿链条12和两条三角带19相捆绑，三条棘齿链条12所承受指向总轴心3方向的做用力就托附承受在两条三角带19上，是两条三角带19和各支分棘齿链轮5上两侧轮片，相协做完成了对三条棘齿链条12的支撑，以及对三条棘齿链条12运动轨迹的固定作用，而能是三条棘齿链12和各自相对应的棘爪16相触及，却和棘齿链槽底部保持一定的空间距离。而辟免了在变速过程中，三条棘齿链条12进行局部位移时和棘齿槽底产生摩擦。各支分棘齿链轮5上两侧轮片上轴承7的作用是：承载三条棘齿链12以极小的摩擦力，去沿顺；逆时针方向自由顺利位移。棘齿槽为三条棘齿链12提供了容纳空间和位移通道。
67.主动轮14或从动轮15，因半径距离变小所释放出来的多余传输带4，以极小的摩擦
力，位移至因半径增大需要增加补充传输带4长度的从动轮 15或主动轮14上的原理
68.是主动轮上棘齿链相咬合棘爪，及从动轮上和棘齿链相咬合棘爪，他们各自在不断转换交替着和棘齿链地咬合。而能实现把动力源的动力，由主动轮通过三条棘齿链条施加到从动轮上。。而在变速器变速过程中，都有一个局部的棘齿链条转移过程，但在主动轮；从动轮上的每个时间里，每个轮次上。所交替转换出和棘齿链条相咬合棘爪，但其局部的棘齿链条转移仍能遵循以下的规律。
69.首先，我们以把变速器上。每个时间段；每个轮次咬合棘爪转换上，都是以传输带上和主动轮；从动轮的棘爪相咬合的两个位置为界。把这一棘齿链条划为两段。两个位置上方之间的传输带为传输带上段。这两个位置下方之间的传输带为传输带下段。其传输大的上段；下段各自为一个系统。实质上局部的棘齿链条位移可包括了两个途径，其一途径：在同一系统上，一个排出局部棘齿链条，另一个纳入局部棘齿链条，进行互补中和。
70.在变速器变速过程中。主动轮；从动轮上的依附棘齿链条，始终是以和棘齿链上棘爪相咬合的位置为中心，对依附棘齿链条的长度距离在进行收缩或扩张。在主动轮；或从动轮，半径缩短时。由于半径变小所释放出来的多
71.余棘齿链条，都是以该主动轮；从动轮上，和棘爪相咬合的传输带相咬合的位置为分水岭，兵分两路，分别由该咬合棘爪的顺时针；逆时针方向，两个方向同时排出主动轮；或从动轮。在主动轮；或从动轮，半径扩张时。由于半径增所需要添加棘齿链条，都是以该主动轮；从动轮上，和棘爪相咬合的传输带相咬合的位置为分水岭，分别由该咬合棘爪的顺时针；逆时针方向，两个方向同时进入主动轮；或从动轮。
72.关于这个原理，我们就以变速器上“主动轮半径变小；从动轮半径增大”为例来进行说明。由于从动轮对传输带的牵制作用，主动轮半径收缩时，相当于主动轮上的依附传输带向外排出，并且被从动轮纳入接收。
73.在上段棘齿链条上：
74.根据主动轮上各棘爪和棘齿排列形式可知，在主动轮半径收缩时，在本时间咬合棘爪，逆时针方向的各棘爪，相当于沿棘齿链进行顺时针方向运行。棘齿链沿棘爪的顺时针方向运行，等于缩小了.棘爪和相触及棘齿之间的咬合距离，棘爪和棘齿链倾向于咬合，但并不是说达到了咬合。在棘齿和棘爪未达到咬合情况下，尽管棘爪和棘齿他们的咬合距离较短有限，但棘爪和咬合点还是有距离余地的，所以在这些棘齿和棘爪还未达到咬合这段距离内，这些余量棘齿链可以沿棘爪由逆时针方向流入从动轮。(随着主动轮上本时间咬合棘爪的逆时针方向各棘爪，和各自相触及的棘齿链条上短直角边之间的距离缩短。一旦在某个棘爪和相触及短直角边达到咬合，它会抵制并取代原来上个时间的咬合棘爪。成为下一个时间上主动轮剩余棘齿链排出分水岭。)
75.在从动轮半径扩张时，相当于本时间咬合棘爪的顺时针方向上各棘爪，沿棘齿链进行顺时针方向运行，等于加大了棘爪和相触棘齿之间的咬合距离。所以本时间咬合棘爪顺时针方向的各棘爪，可以沿顺时针方向越过棘齿链，也等于在主动轮上，咬合棘爪的逆时针方向上排出棘齿链条流入从动轮其咬合棘爪的顺时针方向上，
76.在下段棘齿链条上
77.根据主动轮上各棘爪和棘齿排列形式可知，在主动轮半径收缩时，相当于本时间咬合棘爪的顺时针方向上各棘爪，沿棘齿链进行逆时针方向运行，等于加大了棘爪和相触
棘齿之间的咬合距离。所以本时间咬合棘爪顺时针方向的棘齿链，可以压缩各棘爪上的弹簧能越过各棘爪，沿顺时针方向排出主动轮。
78.在从动轮上，本时间咬合棘爪逆时针方向的各棘爪，相当于沿棘齿链进行逆时针方向运行。等于缩小了.棘爪和相触及棘齿之间的咬合距离，棘爪和棘齿链倾向于咬合，但并不是说达到了咬合。在棘齿和棘爪未达到咬合情况下，尽管棘爪和棘齿他们的咬合距离较短有限，但棘爪和咬合点还是有距离余地的，所以在这些棘齿和棘爪还未达到咬合这段距离内，各棘爪可以沿逆时针方向穿越棘齿链，也等于主动轮咬合棘爪顺时针方向的所排出部分棘齿链条流入从动轮咬合棘爪逆时针位置上。(随着从动轮本时间咬合棘爪的逆时针方向各棘爪，和各自相触及的棘齿链条上短直角边之间的距离缩短。一旦在某个棘爪和相触及短直角边达到咬合，它会抵制并取代原来的咬合棘爪，成为下一个时间从动轮上接纳棘齿条的分水岭。)
79.以上所述的这些局部的棘齿链条位移，都是通过棘分链轮绕轴承运转完成的。前面我们已经讲过，是各支分棘齿链轮两侧轮片支撑承载传输带所施加做用力，而能是棘齿链和各自相对应的棘齿链槽底部保持有一定的空间距离。而辟免了棘齿链条进行局部位移过程中直接和棘齿槽底产生摩擦。(当然棘爪和棘齿链产生的摩擦力是很有限的。)所以大大降低这些局部的棘齿链条在位移过程中所产生的摩擦力。
80.①
主动轮上的棘爪，和棘齿链条相咬合位置偏向于主动轮下方。从动轮上的棘爪，和棘齿链条相咬合位置偏向于从动轮上方。在这种情况下，在上段传输带上。主动轮因半径收缩排出的棘齿链条的长度距离，大于了从动轮因半径扩充，需要补充的棘齿链条长度距离。主动轮因半径收缩所排出的棘齿链条，一部分补充到了从动轮轮上后，还有剩余的主动轮排出棘齿链条，贮存在上段传输带上，而成了松驰状态。在下段传输带上，主动轮因半径收缩排出的棘齿链条的长度距离，小于了从动轮因半径扩充，需要补充的棘齿链条长度距离。虽然，主动轮因半径收缩所排出的棘齿链条，也补充到了从动轮轮上，但仍不能满足从动轮对棘齿链条长度距离的需求，于是在下段传输带上产生出了一个拉紧的张力。这个直接对主动轮施加顺时针方向的牵引力。对从动轮施加逆时针方向的牵引力。
81.根据变速器上，主从动轮；从动轮上的棘爪和棘齿链条的布局格式可知，也或者在主动轮上，棘齿链条可以沿顺时针方向，越过主动轮上各支分棘齿链轮。在从动轮上。棘齿链条可以沿逆时针方向越过从动轮上各支分的棘齿链轮。受下段传输带上拉紧力做用，主动轮和从动轮上的各棘爪，有一个和棘齿链条断开咬合的过程。上段传输带上所贮存的剩余传输带。分别沿主动轮的顺时针方向，从动轮的逆时针方向。(实际上是加快了下段传输带的顺时针方向运行速度。减慢了上段传输带的顺时针方向运行速度)同时注入从动轮咬合点的以下部位。
82.同时还由于上段传输带的松弛，相当于主动轮脱离了负载。这些因素都加快提高主动轮时针运转速度，从新产生出咬合棘爪，而是上段传输带上所剩余棘齿链。通过主动轮绕轴承运转位移到下段传输带中去。
83.②
主动轮上的棘爪，和棘齿链条相咬合位置偏向于主动轮上方。从动轮上的棘爪，和棘齿链条相咬合位置偏向于从动轮下方。在这种情况下，在下段传输带上。主动轮因半径收缩排出的棘齿链条的长度距离，大于了从动轮因半径扩充，需要补充的棘齿链条长度距离。主动轮因半径收缩所排出的棘齿链条，一部分补充到了从动轮上后，还有剩余的主动轮
排出棘齿链条、贮存在下段传输带上，而是下段传输带成了松驰状态。但在上段传输带上。主动轮因半径收缩排出的棘齿链条的长度距离，小于了从动轮因半径扩充，需要补充的棘齿链条长度距离。虽然，主动轮因半径收缩所排出的棘齿链条，也补充到了从动轮上，但仍不能满足从动轮对棘齿链条长度距离的需求，于是在上段传输带上产生出了一个拉紧的张力。这个张力在右端通过主动轮对下段传输带施加逆时针方向的牵引力。这个张力在左端通过从动轮对下传输带施加顺时针方向牵引力。根据变速器上，主动轮；从动轮上的棘爪和棘齿链条的布局格式可知，在主动轮上其棘齿链条是不可以沿逆时针方向越过主动轮上各支分棘齿链轮沿逆时针针方向位移。在从动轮上，同样棘齿链条是不可以沿顺时针方向越过从动轮上各棘齿链轮沿逆时针针方向位移。上段传输带上产生这一个拉紧的力。只能加深主动轮；从动轮上某个棘爪和棘齿链条的咬合。也可以说。上段传输带上产生出了一个拉紧的张力。直接对主动轮施加逆时针方向的牵引力。对从动轮施加顺时针方向的牵引力。针对主动轮来说这是一个逆时针方向的作用力。和主动轮的运转方向是相反的，但这个拉紧的张力对从动轮施加了顺时针方向的作用力，和从动轮的运动方向是相同的，所以能对从动轮产生出效果，牵动从动轮提高顺时针运转速度。总体来说贮存在下段传输带上的多余棘齿链条，是通过两个步骤位移到从动轮里。第1步，通过从动轮绕自身总轴的顺时针方向运转。把贮存在下段传输带上的多余棘齿链条，沿传输带顺时针方向，越过从动轮，流入上段传输带中。第2步，然后在从动轮上，支分棘齿链轮通过绕自身轴进行沿逆时针方向运转，把剩余的棘齿链条，由上段传输带沿逆时针方向位移至从动轮上。值得说明的是，上段传输带这一拉紧力的产生，直接是对主动轮和从动轮的半径改变者，液压机所做的功；应该说。液压机在变速过程中。将付出的部分动力转化为从动轮顺时针运转的动力。在本变速器上是，主动轮；从动轮绕自身轴承的运转。以及主动轮；从动轮上支分棘齿链轮绕自身轴承的运转。而完成了局部剩余棘齿链条位移，因为轴承的功效而大大降低了局部剩余棘齿链条位移过程中所产生摩擦力。
84.其三：传输带4松紧度的调节装置，
85.因为主动轮14、从动轮15它不是圆形的。而是多边菱形的。如主动轮14每运转60度为一个周期，在各周期内、主动轮运转至不同角度数时，它所需要盘绕传输带4长度是各不相同的。在从动轮15上也同样遵循着这一规律，并且由于主动轮14和从动轮15的运转频率并不相同。所以会在变速器传输带上，一直进行着松弛、绷紧的演化。另外还由于本变速器的结构形式，而致于在本变速器上，其主动轮14；从动轮15相互为不同的半径比例时间里，其各时间上，变速器对传输带4长度距离需求各不相同。因为以上因素，如果传输带4长度是一固定不变距离。会形成传输带4的过于绷紧；或者过于松弛。传输带4轮过于绷紧，会对变速器运转形成阻碍。传输带4过于松弛，而不利于棘爪16和棘齿链12的啮合。这就对变速器传输带4的长度距离在订制上产生出了棘手的问题。为了解决这一问题。在本变速器上，其主动轮14的半径距离；从动轮15的半径距离，都是在某一定距离长度基础上，可以做出适当少量浮动伸缩，用来平衡传输带4的松紧度。在本变速器主动轮14和从动轮15上，各支分棘齿链轮的两端轴，各自连接的滑行块9上都安置有弹簧。利用弹簧的伸缩性能，可以是各支分棘齿链轮距各自总轴心3的半径距离，在一定较短允许幅度内根据需要进行变化。而能满足各种情况下变速器对传输带4 长度距离需求。并是传输带4保持在某一适度拉紧状态。在主动轮14；从动轮15上的各条形孔13里安装的各滑块9，都被一分为二分成两段，其一段各
自和各自支分链轮的轴相连接，另一段上有凹形槽，和各自対应棱锥相牵连，各条弹簧就安置在各自条形孔13的两分段滑块之间。在变速器工作期间，我们可以把其传输带4刬分为两段。
86.1、动力源1施加做用力的承受段：变速器承受负载的过程中，在传输带4上其主动轮14相啮合棘爪16地逆时针方向上，和从动轮15上相啮合棘爪16的顺时针方向上，之间的这一传输带范围段上，正是传输带4 上动力源1做用力的承受段。会在传输带4的这一分段产生出拉紧的张力，迫使这一分段所附属各支分棘齿链轮5上的条形孔13内安装弹簧，去根椐这一段传输带4被拉紧的程度，做出相应压缩，也等于是说这些支分棘齿链轮5距各自总轴心3的半径距离，因为动力源1产生的张力作用而进行了相应缩短。
87.2、传输带4上动力源做用力非施加承受段：它是在传输带4上动力源非施加做用力承受段以外一段传输带4，在它所附属内的各支分棘齿链轮5距各自对应总轴心3半径r距离，几乎不受制于动力源施加做用力的干涉。实质上在变速器承受负载的过程中。传输带4上动力源1施加做用力的承受段以外附属的支分棘齿链轮5各自距相对应总轴心3半径长度距离，是根据这段传输带的松紧状况决定的。这一过程也是通过该段所属传输带4上的附属各支分棘齿链轮5上，其条形孔1上安装弹簧自行进行适度距离伸缩来完成的。
88.本无级变速器有着广泛用途，可以应用小至自行车，大至车辆上，以及卷扬机；吊车；等等。
89.在车辆需要前进的时候，可以把动力源1的动力，切换到主动轮14 上，而却把负载切换到从动轮15上，并转换动力源为顺时针运转，也可以完成车辆的前进。
90.比如、在车辆需要倒退的时候，可以把动力源1的动力，切换到从动轮15上，而却把负载切换到主动轮14上，并转换动力源为逆时针运转，也可以完成车辆的倒退。
91.有些时候，车辆在下坡的时候需要对加速度进行控制；以及、在吊车吊物下落的时候；在卷扬机的负载由上向下落的时候；都需要对加速度进行控制。本无极变速器就可以具有对这些加速度进行控制的功能。
92.比如；在车辆在下坡的时候，可以
①
把动力源1的动力，切换到从动轮15上，动力源1仍然为顺时针运转而却把负载切换到主动轮14上。车辆下落的加速度成为了主动力，动力源1则成了负载阻力。
②
根据需要去缩小从动轮15半径长度距离，同时，增大主动轮14的半径长度距离，而能完成了对加速度控制的这一效果。
93.又如：在吊车吊物下落的时候；在卷扬机的负载由上向下落的时候，以及在车辆在波面上倒退的时候需要：
①
改变主动轮14上的动力源1为逆时针运转方向，这种情况下，是从动轮15上的负载牵动传输带做逆时针运转，主动轮14上动力源1则成了变速器负载阻力。
②
根据需要去缩小主动轮14半径长度距离，同时，增大从动轮15的半径长度距离，而能完成了对加速度控制以及车辆倒退的这一效果。以上已经描述了本发明的各实施例，
94.上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
技术特征：1.一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，包括动力源(1)、液压泵(2)、主动轮(14)；从动轮(15)和传输带(4)；所述主动轮(14)；从动轮(15)结构形式基本相同，包括总轴与轮盘组合体、支分棘齿链轮组合体、棱锥组成；所述动力源(1)与所述主动轮(14)轴性连接，为所述主动轮(14)提供动力；所述主动轮(14)和从动轮(15)均沿周向布置有若干棘爪(16)；所述传输带(4)的内壁设置有棘齿，所述主动轮(14)和从动轮(15)的至少一个棘爪(16)与所述棘齿啮合连接；所述主动轮(14)和从动轮(15)各自总轴(3)上还设置有半径调节装置棱锥；所述液压泵(2)的输出端与所述半径调节装置棱锥通过轴承(7)连接，用于控制所述半径调节装置棱锥。2.如权利要求1所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，所述总轴与轮盘组合体包括一个轮轴(3)和两片轮盘(11)；所述两片轮盘(11)的大小形状完全相同；在轮盘(11)的圆心上，有一和轮轴横截面相吻合轴孔；在轮盘上布有条形孔(13)，各相邻条形孔(13)之间夹角为60度，各条形孔(13)距轮片圆心的长度距离，等于总轴(3)附带轮的半径长度距离，两轮盘(11)分别由轴的两端穿入轴上，两轮盘(11)面相平行，和总轴(3)相垂直；把轴的附带轮夹在中间。3.如权利要求2所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，所述两轮盘(11)上的各对条形孔(13)都处在所述总轴(3)的同一角度上。4.如权利要求3所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，条形孔(13)两边棱上有凹弧槽。5.如权利要求1所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，所述支分棘齿链轮(5)设置有6个；所述棘爪(16)设置在所述支分棘齿链轮(5)上；所述主动轮(14)上支分棘齿链轮(5)设置棘爪(16)，和所述从动轮(15)上支分棘齿链轮(5)设置棘爪(16)，两者所置的棘爪(16)稍指向方向；及棘爪(16)所处在轴线相对应位置是不相同的。6.如权利要求1所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，所述主动轮(14)和从动轮(15)均沿周向设置有若干支分棘齿链轮组合体；所述支分棘齿链轮组合体包括两块滑行块(9)和一个支分棘齿链轮(5)；所述连接在同一支分棘齿链轮(5)上两块滑行块(9)和所述支分棘齿链轮(5)的小轴线相垂直、和支分棘齿链(5)轮面相互行平行，两块滑行块(9)之间的距离为所述轮盘组合体上两轮片(11)之间距离。所述的每条滑行块(9)都是由两分滑块经过一根弹连接而成；所述滑行块(9)两边棱上设有凸弧棱，和所述条形孔(13)上两边棱上凹弧槽相吻合。各支分棘齿链轮(5)两端轴各自经过一对滑行块(9)插入到一对相对应条形孔(13)中，支分棘齿链轮(5)处于两片轮盘(11)中间，各支分棘齿链轮(5)两端轴分别处在一对相对应条形孔(13)中，支分棘齿链轮(5)的小轴和总轴与轮盘组合体上的总轴(3)相平行，用于滑行块(9)携带支分棘齿链轮(5)沿条形孔(13)轨道往返运行；所述连接在同一支分棘齿链轮(5)上两块滑行块(9)，插入一对相对应的条形孔(13)后，各滑行块接近于总轴(3)的一端都留有凹陷梯形槽，其梯形上底处在滑块接近总轴(3)的一端，且同一支分棘齿链轮(5)上安罝的一对滑行块(9)、其两者长度距离者并不相同。各对滑行块(9)凹槽之间的连线和轴线方向形成角度。7.如权利要求1所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，所述传输带(4)包括三条棘齿链条(12)和两条三角带(19)；所述两条三角带(19)居于传输带横截面两侧沿排列，所述三条棘齿链条(12)与所述两条三角带(18)通过销轴(17)连接。所述三条棘齿链条
(12)的棘齿段数相同，其中在传输带次侧边的两条棘齿链条(12)的棘齿排列方向，与传输带中间的这条棘齿链条(12)的棘齿排列方向相反。8.如权利要求1所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，所述半径调节装置棱锥包括一个法兰、6个直角三角形钢块(6)和一段钢管(10)组成；所述法兰圆心孔半径和钢管半径距相等，均套设于所述总轴(3)上，且可以相对所述总轴(3)往返滑动；所述直角三角形钢块(6)斜边各模截面上，都凸出有相同的梯形状，斜边棱面为梯形的下底面。所述直角三角形钢块(6)分布固定在所述法兰的一个面上，所述直角三角形钢块(6)短直角边和法兰面相结连；其直角靠近法兰圆心；其钭边与短直角边的交角点靠近法兰圆周方向。且各直角三角形钢块(6)面和法兰面相垂直；所述钢管(10)垂直固定在所述法兰的另一个面的圆心孔上，用于带动所述半径调节装置棱锥的把柄；所述棱锥上插入条形空间(13)内各直角三角形钢块(6)，其斜边角度也恰巧，和各对滑行块(9)凹槽之间连线与轴线方向所形成角度、为互补角而相吻合；同时，各滑行块(9)凹陷梯形槽也和棱锥的斜边上各横截面凸出梯形相吻合；所以棱锥上各直角三角形钢块(6)斜边凸出梯形横截面，能插入各自对应一对滑行块(9)的梯形凹陷槽中。9.如权利要求8所述的一种棘齿链式无级变速装置，其特征在于，所述钢管(10)通过一个轴承(7)和一段棒杆(8)与所述液压泵(2)的输出轴连接，所述棒杆(8)上；下方均固定有液压泵(2)。
技术总结本发明属于无级变速技术领域，具体公开了一种棘齿链式无级变速装置。包括动力源、液压泵、主动轮；从动轮和传输带。动力源与主动轮轴性连接，为主动轮提供动力，主动轮和从动轮均沿周向设置有若干棘爪；传输带的内壁设置有棘齿，主动轮和从动轮的总轴上还设置有半径调节装置；液压泵的输出端与半径调节装置轴性连接，用于带动半径调节装置。本发明的变速器在变速过程中，既提高输出力矩的同时，还能使主动轮或从动轮因半径距离变小所释放出来的多余链条，以极小的摩擦力，位移至因半径增大需要增加补充链条长度的从链轮或主链轮上，而避免对传输带的磨损。免对传输带的磨损。免对传输带的磨损。
技术研发人员：张锁龙
受保护的技术使用者：张锁龙
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
