1.本实用新型涉及连接器技术领域，特别涉及一种深水密封连接器。
背景技术：2.水下机器人也称作无入水下潜水器，是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置。水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体，随着仿生技术的不断发展，仿鱼类形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展。水下机器人工作在充满未知和挑战的海洋环境中，风、浪、流、深水压力等各种复杂的海洋环境对水下机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位十分困难，这是与陆地机器人最大的不同，也是目前阻碍水下机器人发展的主要因素。
3.目前，市面上的水下机器人中，水下工作设备与外部电源之间的连接结构的密封性能较差，不能承受深水的水压长期密封工作，导致水下机器人难以在深海工作。
4.因此，如何提供一种密封性能较好的连接器，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种深水密封连接器，其密封性能较好。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种深水密封连接器，包括沿着预设方向依次设置并可拆卸连接的插头和插座；
8.所述插座包括插座主体和设于所述插座主体中的插座防水塞，所述插座主体中密封插接有插套；
9.所述插头包括插头主体、插头防水塞、锁紧螺帽和迫紧螺帽，所述插头防水塞中密封插接有插针；
10.所述插头通过所述锁紧螺帽可拆卸连接于所述插座，所述锁紧螺帽的锁紧连接部可转动地套设于所述插头主体外侧，且所述锁紧螺帽的锁紧螺纹部套设并螺纹连接于所述插座主体外侧，所述锁紧连接部沿所述预设方向压紧所述插头主体于所述插座防水塞；
11.所述迫紧螺帽套设并螺纹连接于所述插头主体外侧，所述迫紧螺帽在垂直于所述预设方向的方向挤压所述插头防水塞；
12.所述插针沿所述预设方向可拆卸插接于所述插套，以进行电或信号的传输。
13.优选地，在所述预设方向且靠近所述插头的方向上，所述插座主体依次包括插座头部和插座螺纹部，所述插座头部在垂直于所述预设方向的方向上凸出于所述插座螺纹部，所述插座还包括套接且螺纹连接于所述插座螺纹部外侧的定位螺母，在所述预设方向上，所述定位螺母与所述插座头部之间形成安装间隙。
14.优选地，所述锁紧螺帽与所述定位螺母沿所述预设方向依次设置，且所述锁紧螺纹部套设并螺纹连接于所述插座螺纹部外侧。
15.优选地，所述插座头部面向所述定位螺母的侧面上设置安装槽，所述安装槽中设
置密封圈。
16.优选地，所述锁紧螺帽和所述迫紧螺帽沿所述预设方向依次设置并贴合配合。
17.优选地，在所述预设方向且靠近所述插头的方向上，所述插座防水塞的端部伸出于所述插座主体并设置插座台阶结构，所述插座台阶结构沿所述预设方向与所述插座主体相贴合。
18.优选地，所述插座防水塞与所述插座主体过盈配合，所述插套与所述插座防水塞过盈配合。
19.优选地，在所述预设方向且远离所述插座的方向上，所述插头防水塞的端部伸出于所述插头主体并设置插头台阶结构，所述插头台阶结构沿所述预设方向与所述插头主体相贴合。
20.优选地，所述插头防水塞与所述插头主体过盈配合，所述插针与所述插头防水塞过盈配合。
21.优选地，所述插套外表面设置插套槽，所述插套槽与所述插座防水塞的插座凸台卡接配合；所述插针外表面设置插针槽，所述插针槽与所述插头防水塞的插头凸台卡接配合。
22.本实用新型提供的深水密封连接器，包括沿着预设方向依次设置并可拆卸连接的插头和插座。插座包括插座主体和设于插座主体中的插座防水塞，插座主体中密封插接有插套。插头包括插头主体、插头防水塞、锁紧螺帽和迫紧螺帽，插头防水塞中密封插接有插针。插头通过锁紧螺帽可拆卸连接于插座，锁紧螺帽的锁紧连接部可转动地套设于插头主体外侧，且锁紧螺帽的锁紧螺纹部套设并螺纹连接于插座主体外侧，锁紧连接部沿预设方向压紧插头主体于插座防水塞。迫紧螺帽套设并螺纹连接于插头主体外侧，迫紧螺帽在垂直于预设方向的方向挤压插头防水塞。插针沿预设方向可拆卸插接于插套，以进行电或信号的传输。
23.在应用时，插座连接于水下设备的箱体外壳，插头连接于外接设备。插头通过其上锁紧螺帽与插座连接在一起，连接后，锁紧连接部沿预设方向压紧插头主体于插座防水塞，实现插头和插座在预设方向上的对接处的端面预压密封，且迫紧螺帽在垂直于预设方向的方向上挤压插头防水塞，使得插头防水塞内孔收缩变形抱紧其内电线和插针，实现非常高的密封防水性能，插头和插座连接后密封效果较好，具体可以满足100m水深下的深海里面实现水下设备与外接设备的密封连接需要。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插头的剖视图；
26.图2为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插座的剖视图；
27.图3为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的剖视图；
28.图4为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插座主体的侧视图；
29.图5为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插座主体的剖视图；
30.图6为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插座防水塞的侧视图；
31.图7为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插座防水塞的剖视图；
32.图8为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插套的剖视图；
33.图9为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的定位螺母的侧视图；
34.图10为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的定位螺母的剖视图；
35.图11为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的迫紧螺帽的侧视图；
36.图12为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的迫紧螺帽的剖视图；
37.图13为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插头防水塞的侧视图；
38.图14为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插头防水塞的剖视图；
39.图15为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插头主体的侧视图；
40.图16为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插头主体的剖视图；
41.图17为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的锁紧螺帽的侧视图；
42.图18为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的锁紧螺帽的剖视图；
43.图19为本实用新型所提供深水密封连接器具体实施例一的插针的剖视图。
44.附图标记：
45.插座1，插座主体11，插座头部111，插座螺纹部112，安装槽113，插座防水塞12，插座凸台121，插座台阶结构122，插套13，插套槽131，定位螺母14，安装间隙15，密封圈16；
46.插头2，插头主体21，插头台阶面211，插头防水塞22，插头凸台221，插头台阶结构222，插针23，插针槽231，锁紧螺帽24，锁紧连接部241，锁紧螺纹部242，迫紧螺帽25，迫紧螺纹部251，迫紧挤压部252；
47.箱体外壳3；
48.预设方向x。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.本实用新型的核心是提供一种深水密封连接器，其密封性能较好。
51.本实用新型所提供深水密封连接器的具体实施例一，请参考图1至图19，包括沿着预设方向x依次设置并可拆卸连接的插头2和插座1。
52.插座1包括插座主体11和设于插座主体11中的插座防水塞12，插座主体11中密封插接有插套13。具体地，插座主体11为沿预设方向x贯穿设置的环状结构，插座防水塞12密封插接于插座主体11，插座防水塞12上沿预设方向x贯穿设置安装孔以密封连接插套13。
53.插头2包括插头主体21、插头防水塞22、锁紧螺帽24和迫紧螺帽25，插头防水塞22中密封插接有插针23。具体地，插头主体21为沿预设方向x贯穿设置的环状结构，插头防水塞22密封插接于插头主体21，插头防水塞22上沿预设方向x贯穿设置安装孔以密封连接插针23。
54.插座防水塞12和插头防水塞22为高弹性体，具体采用高弹性橡胶材料制成。
55.插针23用于插接于插套13上的插孔。插套13可以设置1个或至少两个，插针23数量、位置与插套13数量、位置对等配置。插孔与插针23对应插接，紧密配合，插针23的外表面与插套13的插孔的内表面充分接触，起到导通的效果，实现电或信号的传输。
56.插头2还包括锁紧螺帽24和迫紧螺帽25。插头2通过锁紧螺帽24可拆卸连接于插座1，锁紧螺帽24的锁紧连接部241可转动地套设于插头主体21外侧，且锁紧螺帽24的锁紧螺纹部242套设并螺纹连接于插座主体11外侧，锁紧连接部241沿预设方向x压紧插头主体21于插座防水塞12。另外，除了转动外，锁紧螺帽24也可设置为相对于插头主体21可沿预设方向x移动。
57.具体地，如图3，图17和图18所示，锁紧螺帽24为筒状结构，锁紧连接部241和锁紧螺纹部242为沿着预设方向x对接的环状结构，锁紧螺纹部242的内螺纹与插座螺纹部112螺纹连接，锁紧连接部241沿预设方向x压紧插头主体21外表面上的插头台阶面211。
58.在插头2和插座1连接过程中，通过插头2沿预设方向x靠近插座1，以及转动锁紧螺帽24，以连接锁紧螺帽24于插座1。
59.在插头2和插座1连接后，迫紧螺帽25套设并螺纹连接于插头主体21外侧，迫紧螺帽25在垂直于预设方向x的方向挤压插头防水塞22。插针23沿预设方向x可拆卸插接于插套13，以进行电或信号的传输。在插头2和插座1分离后，插针23可与插套13相分离。
60.在应用时，插座1连接于水下设备的箱体外壳3，插头2连接于外接设备。插头2通过其上锁紧螺帽24与插座1连接在一起，连接后，锁紧连接部241沿预设方向x压紧插头主体21于插座防水塞12，实现插头2和插座1在预设方向x上的对接处的端面预压密封，且迫紧螺帽25在垂直于预设方向x的方向上挤压插头防水塞22，使得插头防水塞22内孔收缩变形抱紧其内电线和插针23，实现非常高的密封防水性能，插头2和插座1连接后密封效果较好，具体可以满足100m水深下的深海里面实现水下设备与外接设备的密封连接需要。
61.进一步地，如图2，图7和图10所示，在预设方向x且靠近插头2的方向上，插座主体11依次包括插座头部111和插座螺纹部112。插座头部111在垂直于预设方向x的方向上凸出于插座螺纹部112。插座1还包括套接且螺纹连接于插座螺纹部112外侧的定位螺母14，在预设方向x上，定位螺母14与插座头部111之间形成安装间隙15。
62.在安装于水下设备时，如图2所示方位，预设方向x为左右方向，插座头部111抵在箱体外壳3的左侧，定位螺母14螺纹连接于插座螺纹部112外侧，并向左运动，以使定位螺母14和插座头部111分别从左右两侧夹住箱体外壳3，使得插座1能够根据箱体外壳3适应性安装在箱体外壳3。当然，在其他实施例中，插座1也可以直接螺钉连接在箱体外壳3上。
63.进一步地，如图3所示，锁紧螺帽24与定位螺母14沿预设方向x依次设置，且锁紧螺纹部242套设并螺纹连接于插座螺纹部112外侧。也就是说，插座螺纹部112的不同位置同时用于螺纹连接锁紧螺帽24与定位螺母14，无需另外设置螺纹结构以连接锁紧螺帽24，便于加工。
64.进一步地，如图2所示，插座头部111面向定位螺母14的侧面上设置安装槽113，安装槽113中设置密封圈16，具体为o型密封圈。在安装后，密封圈16夹紧于箱体外壳3和插座头部111之间，在两者之间进行密封，进一步提高深水密封连接器的密封能力。
65.进一步地，锁紧螺帽24和迫紧螺帽25沿预设方向x依次设置并贴合配合。可选地，
如图1所示，迫紧螺帽25为环状结构，包括沿着预设方向x对接的环状的迫紧螺纹部251和环状的迫紧挤压部252，迫紧螺纹部251的内螺纹与插头主体21的外螺纹配合连接，迫紧挤压部252沿垂直于预设方向x的方向挤压插头防水塞22伸出于插头主体21的部分。
66.具体如图3所示，预设方向x为左右方向，在此时，锁紧螺帽24已完成装配，而迫紧螺帽25还可以继续向左运动，直至迫紧螺帽25的左端面与锁紧螺帽24的右端面相贴合，能够提高对锁紧螺帽24在作用方向上的定位效果。
67.进一步地，如图2所示，在预设方向x且靠近插头2的方向上，插座防水塞12的端部伸出于插座主体11并设置插座台阶结构122，插座台阶结构122沿预设方向x与插座主体11相贴合，能够对插座防水塞12在预设方向x上安装于插座主体11的位置进行定位，提高插座防水塞12与插座主体11之间的密封性能。
68.进一步地，插座防水塞12与插座主体11过盈配合，插套13与插座防水塞12过盈配合，能够提高插座防水塞12与插座主体11之间、插套13与插座防水塞12之间的密封性能。
69.进一步地，如图1所示，在预设方向x且远离插座1的方向上，插头防水塞22的端部伸出于插头主体21并设置插头台阶结构222，插头台阶结构222沿预设方向x与插头主体21相贴合，能够对插头防水塞22在预设方向x上安装于插头主体21的位置进行定位，提高插头防水塞22与插头主体21之间的密封性能。
70.进一步地，插头防水塞22与插头主体21过盈配合，插针23与插头防水塞22过盈配合，能够提高插头防水塞22与插头主体21之间、插针23与插头防水塞22之间的密封性能。
71.进一步地，如图2所示，插套13外表面设置插套槽131，插套槽131与插座防水塞12的插座凸台121卡接配合，插套13和插座防水塞12通过凹凸结构配合锁紧，连接可靠。如图1所示，插针23外表面设置插针槽231，插针槽231与插头防水塞22的插头凸台221卡接配合，插针23和插头防水塞22通过凹凸结构配合锁紧，连接可靠。
72.本实施例中的深水密封连接器，具有多重防水结构，可进行多重保护，能够实现水下机器人在100m下深海里面的应用，实现水下工作的设备与外部电源和信号的有效连接，连接处能够承受深水的水压长期密封工作；同时，该连接器结构简单，体积非常小，不占空间，安装方便，成本较低，通过插针23插套13连接，实现快速拆装。
73.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
74.术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
75.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
76.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
77.以上对本实用新型所提供的深水密封连接器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种深水密封连接器，其特征在于，包括沿着预设方向(x)依次设置并可拆卸连接的插头(2)和插座(1)；所述插座(1)包括插座主体(11)和设于所述插座主体(11)中的插座防水塞(12)，所述插座主体(11)中密封插接有插套(13)；所述插头(2)包括插头主体(21)、插头防水塞(22)、锁紧螺帽(24)和迫紧螺帽(25)，所述插头防水塞(22)中密封插接有插针(23)；所述插头(2)通过所述锁紧螺帽(24)可拆卸连接于所述插座(1)，所述锁紧螺帽(24)的锁紧连接部(241)可转动地套设于所述插头主体(21)外侧，且所述锁紧螺帽(24)的锁紧螺纹部(242)套设并螺纹连接于所述插座主体(11)外侧，所述锁紧连接部(241)沿所述预设方向(x)压紧所述插头主体(21)于所述插座防水塞(12)；所述迫紧螺帽(25)套设并螺纹连接于所述插头主体(21)外侧，所述迫紧螺帽(25)在垂直于所述预设方向(x)的方向挤压所述插头防水塞(22)；所述插针(23)沿所述预设方向(x)可拆卸插接于所述插套(13)，以进行电或信号的传输。2.根据权利要求1所述的深水密封连接器，其特征在于，在所述预设方向(x)且靠近所述插头(2)的方向上，所述插座主体(11)依次包括插座头部(111)和插座螺纹部(112)，所述插座头部(111)在垂直于所述预设方向(x)的方向上凸出于所述插座螺纹部(112)，所述插座(1)还包括套接且螺纹连接于所述插座螺纹部(112)外侧的定位螺母(14)，在所述预设方向(x)上，所述定位螺母(14)与所述插座头部(111)之间形成安装间隙(15)。3.根据权利要求2所述的深水密封连接器，其特征在于，所述锁紧螺帽(24)与所述定位螺母(14)沿所述预设方向(x)依次设置，且所述锁紧螺纹部(242)套设并螺纹连接于所述插座螺纹部(112)外侧。4.根据权利要求2所述的深水密封连接器，其特征在于，所述插座头部(111)面向所述定位螺母(14)的侧面上设置安装槽(113)，所述安装槽(113)中设置密封圈(16)。5.根据权利要求1所述的深水密封连接器，其特征在于，所述锁紧螺帽(24)和所述迫紧螺帽(25)沿所述预设方向(x)依次设置并贴合配合。6.根据权利要求1至5任一项所述的深水密封连接器，其特征在于，在所述预设方向(x)且靠近所述插头(2)的方向上，所述插座防水塞(12)的端部伸出于所述插座主体(11)并设置插座台阶结构(122)，所述插座台阶结构(122)沿所述预设方向(x)与所述插座主体(11)相贴合。7.根据权利要求1至5任一项所述的深水密封连接器，其特征在于，所述插座防水塞(12)与所述插座主体(11)过盈配合，所述插套(13)与所述插座防水塞(12)过盈配合。8.根据权利要求1至5任一项所述的深水密封连接器，其特征在于，在所述预设方向(x)且远离所述插座(1)的方向上，所述插头防水塞(22)的端部伸出于所述插头主体(21)并设置插头台阶结构(222)，所述插头台阶结构(222)沿所述预设方向(x)与所述插头主体(21)相贴合。9.根据权利要求1至5任一项所述的深水密封连接器，其特征在于，所述插头防水塞(22)与所述插头主体(21)过盈配合，所述插针(23)与所述插头防水塞(22)过盈配合。10.根据权利要求1至5任一项所述的深水密封连接器，其特征在于，所述插套(13)外表
面设置插套槽(131)，所述插套槽(131)与所述插座防水塞(12)的插座凸台(121)卡接配合；所述插针(23)外表面设置插针槽(231)，所述插针槽(231)与所述插头防水塞(22)的插头凸台(221)卡接配合。
技术总结本实用新型公开了一种深水密封连接器，包括沿着预设方向依次设置并可拆卸连接的插头和插座。插座包括插座主体和设于插座主体中的插座防水塞，插座主体中密封插接有插套。插头包括插头主体、插头防水塞、锁紧螺帽和迫紧螺帽，插头防水塞中密封插接有插针。插头通过锁紧螺帽可拆卸连接于插座，锁紧螺帽的锁紧连接部可转动地套设于插头主体外侧，且锁紧螺帽的锁紧螺纹部套设并螺纹连接于插座主体外侧，锁紧连接部沿预设方向压紧插头主体于插座防水塞。迫紧螺帽套设并螺纹连接于插头主体外侧，迫紧螺帽在垂直于预设方向的方向挤压插头防水塞。插针沿预设方向可拆卸插接于插套，以进行电或信号的传输。该连接器器密封性能较好。该连接器器密封性能较好。该连接器器密封性能较好。
技术研发人员：曾凡乐 李长征 侯松浩
受保护的技术使用者：倍仕得电气科技（杭州）股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
