1.本发明涉及义齿设计技术领域，具体为一种精准义齿的设计方法及其义齿。
背景技术：2.烤瓷牙，医学上称为“义齿修复”，简而言之，即把整个牙齿磨小一圈形成桩(称为牙体预备或备牙)，并在桩上套一个白色的瓷冠。义齿修复的步骤包括(1)磨牙：为了让义齿戴入后不超过原天然牙的外形尺寸，自然牙需部分磨除形成桩。其次，为了使义齿顺利就位并获得良好的固位，桩需要制备成一定的形状。(2)取模：先取粗印摸，即用硅胶粗体取粗印，并修整倒凹部分，修出溢出道；再取细印摸，即用硅胶细体取精细印模。另外，需要做颌记录供制作工厂掌握动态的颌关系来设计牙冠。
3.目前，口腔修复领域制作修复体义齿均为医生手工操作，耗时长且需反复印模取模。取模后所得的桩模型存在以下缺点：(1)石膏质量差，颗粒过多造成的印模组织面粗糙；(2)托盘选择不当造成的印模边缘不足；(3)因调拌方法不当形成气泡；(4)因从口内取脱印模时方法不恰当，如用力过猛造成的印模料与托盘分离；(5)因患者自身因素造成的误差。由于义齿是依据基牙模型设计的，基牙存在的以上问题将导致所设计的义齿和基牙不匹配。为了使义齿顺利就位，还需要将桩或者义齿进行打磨。打磨完全凭借医生的经验，没有参照标准，如果打磨过度，会影响桩与义齿的密合性，也会导致局部位置内冠支撑不足，从而造成义齿在患者口内频频出现崩瓷现象，给患者及临床带来损失和困扰。
4.为了减少最终修复体的调颔难度，节约临床时间，提升修复的精准度，运用数字化技术设计义齿冠以及运用3d打印技术制作个性化义齿得到越来越多的重视，多种原理的陶瓷3d打印技术正在迅速兴起。然而由于陶瓷材料的特殊性，也为3d打印技术的应用带来了许多困难，主要表现在：(1)高陶瓷含量成形原材料的配制、流动性与稳定性难以把控；(2)后处理(脱脂、烧结等)导致的收缩、裂纹、耗时与陶瓷件精度误差；(3)极薄层材料的铺设与刮平难以设置；(4)陶瓷材料中细小硬粒造成运动机构的障碍；(5)进口陶瓷3d打印机和材料成本昂贵。因此运用3d打印技术制作的陶瓷义齿在致密度、表面质量和精确度方面有待提高，而且难以获取天然牙冠所需的机械强度和机械性能，为此，我们提供了一种精准义齿的设计方法及其义齿。
技术实现要素：5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种精准义齿的设计方法及其义齿，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种精准义齿的设计方法及其义齿，包括以下步骤：
7.s1、通过口内扫描仪直接扫描预备后的牙列包括预备的桩，得到牙列三维数据以及邻牙和对颌牙信息；
8.s2、根据所述牙列和桩的三维数据，对修复牙冠即义齿进行设计和建模，将义齿三
维数据进行切片处理形成stl文件；
9.s3、将stl数据传至3d打印机控制系统，利用光固化树脂材料，采用激光快速成形sla打印出修复的精准义齿模型。
10.可选的，利用氧化锆块按照步骤s3设计的精准义齿模型，运用机械加工中的仿形原理或者靠模加工来加工氧化锆义齿，再在烧结炉中将氧化锆义齿烧结。
11.可选的，对照步骤s3打印的义齿模型，在步骤s3所得的精准义齿模型上精准雕刻，设计个性化义齿，后期处理并得到个性化精准义齿模型的成品。
12.可选的，在设计义齿时间段内患者的桩可能会发生变化，所以在佩戴义齿之前，将步骤s3打印的义齿模型在桩上试戴，若不合适，则需针对性地打磨牙齿。
13.可选的，所述氧化锆义齿的制备方法，包括以下步骤：将氧化锆粉末通过注浆或热压铸成型制成块状氧化锆，将块状氧化锆按义齿的形状设计靠模加工并研磨修整出氧化锆牙冠。
14.一种义齿，基于sla打印技术，采用光固化树脂制备义齿模型。
15.可选的，所述义齿采用氧化锆制备成型。
16.本发明提供了一种精准义齿的设计方法及其义齿，具备以下有益效果：
17.本发明省去了反复印模取模的繁琐过程给病人带来的很大不便；修复体的精度高，满足修复后的咬合关系；成型件致密度与表面质量高，具备正常牙冠所需的机械强度和机械性能；减少了传统牙冠制作中反复印模取模造成的材料浪费，也避免了进口陶瓷3d打印机和昂贵材料的高成本问题。
附图说明
18.图1为本发明中患者的实际牙列结构示意图；
19.图2为本发明打磨后的基牙结构示意图；
20.图3为本发明采用光固化树脂基于sla打印技术制备义齿模型结构示意图；
21.图4为本发明块状氧化锆结构示意图；
22.图5为本发明氧化锆牙冠结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施案例1，本发明提供一种精准义齿的设计方法，包括以下步骤：
25.s1、通过口内扫描仪直接扫描预备后的牙列包括预备的桩，得到牙列三维数据以及邻牙和对颌牙信息；
26.s2、根据所述牙列和桩的三维数据，对修复牙冠即义齿进行设计和建模，将义齿三维数据进行切片处理形成stl文件；
27.s3、将stl数据传至3d打印机控制系统，利用光固化树脂材料，采用激光快速成形sla打印出修复的精准义齿模型。
28.进一步优选的，利用氧化锆块按照步骤s3设计的精准义齿模型，运用机械加工中的仿形原理或者靠模加工来加工氧化锆义齿，再在烧结炉中将氧化锆义齿烧结。
29.进一步优选的，对照步骤s3打印的义齿模型，在步骤s3所得的精准义齿模型上精准雕刻，设计个性化义齿，后期处理并得到个性化精准义齿模型的成品。
30.进一步优选的，在设计义齿时间段内患者的桩可能会发生变化，所以在佩戴义齿之前，将步骤s3打印的义齿模型在桩上试戴，若不合适，则需针对性地打磨牙齿。
31.如图1-5所示，一种义齿，基于sla打印技术，采用光固化树脂制备义齿模型，所述义齿采用氧化锆制备成型；
32.氧化锆义齿的制备方法，包括以下步骤：将氧化锆粉末通过注浆或热压铸成型制成块状氧化锆，将块状氧化锆按义齿的形状设计靠模加工并研磨修整出氧化锆牙冠。
33.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种精准义齿的设计方法，包括以下步骤：s1、通过口内扫描仪直接扫描预备后的牙列包括预备的桩，得到牙列三维数据以及邻牙和对颌牙信息；s2、根据所述牙列和桩的三维数据，对修复牙冠即义齿进行设计和建模，将义齿三维数据进行切片处理形成stl文件；s3、将stl数据传至3d打印机控制系统，利用光固化树脂材料，采用激光快速成形sla打印出修复的精准义齿模型。2.根据权利要求1所述的一种精准义齿的设计方法，其特征在于，利用氧化锆块按照步骤s3设计的精准义齿模型，运用机械加工中的仿形原理或者靠模加工来加工氧化锆义齿，再在烧结炉中将氧化锆义齿烧结。3.根据权利要求1所述的一种精准义齿的设计方法，其特征在于，对照步骤s3打印的义齿模型，在步骤s3所得的精准义齿模型上精准雕刻，设计个性化义齿，后期处理并得到个性化精准义齿模型的成品。4.根据权利要求1所述的一种精准义齿的设计方法，其特征在于，在设计义齿时间段内患者的桩可能会发生变化，所以在佩戴义齿之前，将步骤s3打印的义齿模型在桩上试戴，若不合适，则需针对性地打磨牙齿。5.根据权利要求2所述的一种精准义齿的设计方法，其特征在于，所述氧化锆义齿的制备方法，包括以下步骤：将氧化锆粉末通过注浆或热压铸成型制成块状氧化锆，将块状氧化锆按义齿的形状设计靠模加工并研磨修整出氧化锆牙冠。6.一种义齿，其特征在于，基于sla打印技术，采用光固化树脂制备义齿模型。7.根据权利要求5所述的一种义齿，其特征在于：所述义齿采用氧化锆制备成型。
技术总结本发明公开了一种精准义齿的设计方法及其义齿，涉及义齿设计技术领域，具体为一种精准义齿的设计方法及其义齿，包括以下步骤：S1、通过口内扫描仪直接扫描预备后的牙列包括预备的桩，得到牙列三维数据以及邻牙和对颌牙信息；S2、根据所述牙列和桩的三维数据，对修复牙冠即义齿进行设计和建模，将义齿三维数据进行切片处理形成STL文件；S3、将STL数据传至3D打印机控制系统，利用光固化树脂材料，采用激光快速成形SLA打印出修复的精准义齿模型。本发明省去了反复印模取模的繁琐过程给病人带来的很大不便；修复体的精度高，满足修复后的咬合关系；成型件致密度与表面质量高，具备正常牙冠所需的机械强度和机械性能。牙冠所需的机械强度和机械性能。牙冠所需的机械强度和机械性能。
技术研发人员：张逢 韦虎 刘云峰 马钰炫
受保护的技术使用者：杭州隐捷适生物科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/7/5
