相机模块和包括该相机模块的光学装置
1.本案是分案申请，其母案的申请日为2018年6月19日，发明名称为“相机模块”，申请号为201880043536.8。
技术领域
2.本实施例涉及一种相机模块。
背景技术：3.以下描述提供了本实施例的背景信息，并且没有描述现有技术。
4.由于各种便携式终端被广泛普及和普遍使用，并且无线互联网服务已经商业化，与便携式终端有关的消费者的需求已经多样化，并且各种附加装置已被安装在便携式终端中。
5.其中，具有一种用于将对象拍摄为照片或运动图像的相机模块。另一方面，近年来，相机模块并排布置的双相机模块已被研究。
6.然而，在现有技术的双相机模块中，存在相机模块之间发生相互磁场干扰的问题。
技术实现要素：7.技术问题
8.本实施例旨在提供一种相机模块，该相机模块即使在双相机模块中使用时也不产生磁干扰。
9.另外，旨在提供一种具有ois功能的新结构的相机模块，该相机模块甚至可以在单相机模块中使用，而不在双相机模块中使用。
10.技术方案
11.根据本实施例的相机模块包括：可动件；透镜，所述透镜耦接到可动件；第一基板，所述第一基板固定到可动件的底表面；图像传感器，所述图像传感器设置在第一基板上；第二基板，所述第二基板设置在第一基板的下方；以及导线，所述导线用于将第二基板连接到可动件，其中，导线的至少一部分可以由形状记忆合金制成。
12.可动件包括：音圈电机和设置在音圈电机的上表面上的间隔件，其中，间隔件包括设置在音圈电机的上表面上的本体部以及从本体部突出的突出部，其中，突出部包括从本体部延伸的第一延伸部、以及在第一延伸部的端部处延伸为比第一延伸部更宽的第二延伸部，其中，导线可以耦接到间隔件的第一延伸部。
13.导线的两端都固定到第二基板，导线的中心部可以弯曲并卡在间隔件的第一延伸部上。
14.相机模块还包括：第一壳体，所述第一壳体设置在第二基板上并且容纳音圈电机；以及球，所述球设置在音圈电机与第一壳体之间，其中，第一壳体包括四个侧部，并且球可以在第一壳体的四个侧部中的每一个上设置至少一个。
15.相机模块可以包括多个线圈弹簧，线圈弹簧的一端设置在第一基板上，线圈弹簧
的另一端设置在第二基板上。
16.相机模块还包括：上板，所述上板包括开口；以及第一盖，所述第一盖包括从上板延伸的侧板，其中，第一盖的侧板设置在第二基板上，并且第一壳体设置在第一盖中。
17.音圈电机可以包括：第二盖，所述第二盖包括具有开口的上板和从上板延伸的侧板；线筒，所述线筒设置在第二盖中并且耦接到透镜；线圈，所述线圈设置在线筒上；磁体，所述磁体设置在线圈与第二盖的侧板之间并且面对线圈；弹性构件，所述弹性构件耦接到线筒；以及基座，所述基座设置在线筒的下方并且耦接到第二盖的侧板。
18.可动件包括四个侧表面和设置在四个侧表面之间的四个角部，其中，导线设置在可动件的四个角部中的每一个处，其中，设置在可动件的四个角部处的每根导线可以不电连接到其他导线。
19.相机模块还包括用于将导线的两端固定到第二基板的固定构件，其中，固定构件可以包括板状的本体以及两个孔，所述两个孔形成在本体中，并且导线的两端分别穿过所述两个孔。
20.可动件包括耦接到透镜的透镜保持器以及设置在透镜保持器的上表面上的间隔件，其中透镜保持器和间隔件可以一体地形成。
21.根据本实施例的相机模块包括：可动件；透镜，所述透镜耦接到可动件；第一基板，所述第一基板固定到可动件的底表面；图像传感器，所述图像传感器设置在第一基板上；第二基板，所述第二基板设置在第一基板的下方；以及导线，所述导线用于将第二基板连接到可动件，其中，当电流施加于导线时，导线的至少一部分可发生形状改变，使得可动件、透镜、第一基板和图像传感器相对于第二基板一体地移动。
22.根据本实施例的相机模块包括：可移动单元；透镜，所述透镜耦接到可移动单元；第一基板，所述第一基板固定到可移动单元的底表面；图像传感器，所述图像传感器设置在第一基板上；第二基板，所述第二基板设置在第一基板的下方；以及导线，所述导线包括固定到第二基板的固定部、以及从固定部延伸并耦接到可移动单元的耦接部，其中，导线可以包括形状记忆合金。
23.固定部形成在导线的两端，耦接部形成在导线的中心部，导线的中心部可以弯曲并且耦接到可移动单元。
24.可移动单元包括：音圈电机；以及设置在音圈电机的上表面上的间隔件，间隔件包括：设置在音圈电机的上表面上的本体部；从本体部突出的突出部，所述突出部包括从本体部延伸的第一延伸部、以及在延伸部的端部处延伸为比第一延伸部更宽的第二延伸部，其中，导线的耦接部可以卡在间隔件的第一延伸部上并且耦接到间隔件的第一延伸部。
25.可移动单元包括四个侧表面和设置在四个侧表面之间的四个角部，其中，导线设置在可移动单元的四个角部中的每个角部处，其中，设置在可移动单元的四个角部处的每根导线可以不电连接到其他导线。
26.可以包括多个线圈弹簧，线圈弹簧的一端设置在第一基板上，线圈弹簧的另一端设置在第二基板上。
27.相机模块包括：第一壳体，所述第一壳体设置在第二基板上并且容纳音圈电机；以及球，所述球设置在音圈电机与第一壳体之间，其中，第一壳体包括四个侧部，并且球可以在第一壳体的四个侧部中的每一个上设置至少一个。
28.相机模块还包括：上板，所述上板包括开口；第一盖，所述第一盖包括从上板的外周延伸的侧板，其中，第一盖的侧板可以设置在第二基板上。
29.与导线的固定部耦接的固定构件可以设置在第二基板上，并且固定构件可以包括板状的本体、以及设置在该本体上并且分别容纳导线的两端的两个孔。
30.音圈电机可以包括：第二壳体；线筒，所述线筒设置在第二壳体内部并且耦接到透镜；线圈，所述线圈设置在线筒或第二壳体中；磁体，所述磁体设置在线筒与第二壳体之间并且面对线圈；弹性构件，所述弹性构件耦接到第二壳体和线筒；基座，所述基座设置在第二壳体的下方；以及第二盖，所述第二盖设置在基座上并且在其中容纳第二壳体。
31.可移动单元包括耦接到透镜的透镜保持器以及设置在透镜保持器的上表面上的间隔件，其中，透镜保持器和间隔件可以一体地形成。
32.根据本实施例的相机模块包括：可移动单元；透镜，所述透镜耦接到可移动单元；第一基板，所述第一基板固定到可移动单元的底表面；图像传感器，所述图像传感器设置在第一基板上；第二基板，所述第二基板设置在第一基板的下方；以及导线，所述导线包括固定到第二基板的固定部以及从固定部延伸并且耦接到可移动单元的耦接部，其中，当施加电流时，导线的形状发生变化，使得可移动单元、透镜、第一基板和图像传感器可以朝向第二基板一体地移动。
33.有益效果
34.通过本实施例，即使在双相机模块中两个ois模块(具有ois功能的相机模块)彼此相邻布置时，也能够防止磁干扰。
附图说明
35.图1是根据本实施例(第一实施例)的相机模块的立体图。
36.图2是根据本实施例的相机模块的分解立体图。
37.图3和图4是根据本实施例的相机模块的一部分部件的分解立体图。
38.图5是根据本实施例的相机模块的音圈电机的分解立体图。
39.图6是示出根据本实施例的从相机模块中移除盖的状态的立体图。
40.图7是从图1的线x1-x2剖开的剖视图。
41.图8是从图1的线y1-y2剖开的剖视图。
42.图9是示出根据变型实施例(第二实施例)的从相机模块中移除盖的状态的立体图。
43.图10是示出形状记忆合金线的长度随温度的变化的图。
具体实施方式
44.在下文中，为了便于描述，将通过示例性附图来描述本发明的一些实施例。然而，本发明的技术思想不限于所描述的一些实施例。
45.在描述本发明的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)和(b)的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、顺序或序列。
46.当部件被描述为“连接”或“耦接”到另一部件时，该部件可以直接连接或耦接到另
一部件，然而，应当理解的是，可以在该部件与另一部件之间“连接”或“耦接”其他部件。
47.下文中使用的“光轴方向”被定义为耦接到透镜驱动装置的透镜的光轴方向。另一方面，“光学方向”可以对应于“上下方向”、“z轴方向”等。
48.下文中使用的“自动聚焦功能”被定义为通过根据对象的距离使透镜在光轴方向上移动而自动聚焦于对象从而能够在图像传感器上获得对象的清晰图像的能力。另一方面，“自动聚焦”可以与“af”互换使用。
49.在下文中，将参考附图描述根据本实施例的光学装置的结构。
50.光学装置可以是移动电话、蜂窝电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)中的任何一者。然而，光学装置的类型不限于此，并且用于拍摄图像或照片的任何装置可以被包括在光学装置中。
51.光学装置可以包括主体。主体能够形成光学装置的外观。主体能够容纳相机模块。显示部可以设置在主体的一个表面上。例如，显示单元和相机模块可以设置在主体的一个表面上，并且相机模块可以另外设置在主体的另一表面(与一个表面相对设置的表面)上。
52.光学装置可以包括显示单元。显示单元可以设置在主体的一个表面上。显示部能够输出由相机模块拍摄的图像。
53.光学装置可以包括相机模块。相机模块可以设置在主体中。相机模块的至少一部分可以容纳在主体的内部。相机模块可以设置为多个，即至少一个或更多个。相机模块可以设置在主体的一个表面上以及主体的其他表面的每一个上。相机模块能够拍摄对象的图像。
54.相机模块能够执行自动聚焦(af)功能。相机模块能够执行自动聚焦反馈(af反馈)控制。此时，相机模块可以被称为“闭环自动聚焦(claf)相机模块”。相机模块能够执行光学防抖(ois：optical image stabilization(ois)function)功能。此时，相机模块可以被称为“ois模块”。相机模块能够执行光学图像稳定反馈控制。根据本实施例的相机模块可以应用于双相机模块的两个相机模块这两者或者相机模块中的任何一者。本实施例涉及使用形状记忆合金(sma)的模块倾斜致动器。
55.在下文中，将参考附图描述根据本实施例的相机模块的结构。
56.图1是根据本实施例(第一实施例)的相机模块的立体图。图2是根据本实施例的相机模块的分解立体图。图3和图4是根据本实施例的相机模块的一部分部件的分解立体图。图5是根据本实施例的相机模块的音圈电机的分解立体图。图6是示出根据本实施例的从相机模块中移除盖的状态的立体图。图7是从图1的线x1-x2剖开的剖视图。图8是从图1的线y1-y2剖开的剖视图。图10是示出形状记忆合金线的长度随温度的变化的图。
57.相机模块可以包括透镜模块。透镜模块可以包括至少一个透镜10。透镜模块可以包括透镜10和镜筒。透镜模块可以耦接到音圈电机110的线筒112。透镜模块可以通过螺纹耦接和/或粘合剂耦接到线筒112。透镜模块可以与线筒112一体地移动。透镜10可以耦接到线筒112并且设置在图像传感器40的上方。透镜10可以耦接到可移动单元100。
58.相机模块可以包括传感器基板20(以下称为“第一基板”)。音圈电机110可以设置在传感器基板20上。在这种情况下，可以在传感器基板20与音圈电机110之间设置基座116和单独的传感器基座。传感器基板20可以电连接到音圈电机110。图像传感器40可以设置在
传感器基板20上。传感器基板20可以电连接到图像传感器40。传感器基板20可以固定到可移动单元100的底表面。传感器基板20可以固定到音圈电机110的底表面。
59.相机模块可以包括：耦接到外部部件的连接器22；以及连接传感器基板20和连接器22的连接部21。连接器22可以耦接到光学器件的一个部件。连接部21可以是柔性印刷电路板(fpcb)。
60.相机模块可以包括支撑基板30(以下称为“第二基板”)。支撑基板30可以设置在传感器基板20的下方。支撑基板30可以用于电力施加。支撑基板30可以电连接到导线210。支撑基板30可以被提供用于安装可移动单元100和传感器基板20。
61.相机模块可以包括图像传感器40。图像传感器40可以设置在传感器基板20上。图像传感器40可以电连接到传感器基板20。在一个示例中，图像传感器40可以通过表面安装技术(smt)耦接到传感器基板20。作为另一示例，图像传感器40可以通过倒装芯片技术(flip chip technique)耦接到传感器基板20。图像传感器40可以设置为使得透镜10和光轴重合。即，图像传感器40的光轴和透镜10的光轴可以对齐。图像传感器40能够将照射到图像传感器40的有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器40可以是电荷耦合器件(ccd)、金属氧化物半导体(mos)、cpd和cid中的任一个。
62.相机模块可以包括滤光器50。滤光器50可以包括红外滤光器。红外滤光器能够阻挡红外区域的光进入图像传感器40。红外滤光器可以设置在透镜10与图像传感器40之间。红外滤光器可以设置在基座116中。作为变型实施例，红外滤光器可以设置在布置于音圈电机110与传感器基板20之间的传感器基座中。
63.相机模块可以包括可移动单元100。可移动单元100可以是“移动件”。可移动单元100可以与驱动单元200耦接。可移动单元100可以通过驱动单元200移动。这时，“移动”可以包括“倾斜”。可移动单元100可以与传感器基板20和设置在传感器基板20上的图像传感器40一体地移动。可移动单元100可以包括四个侧表面和设置在四个侧表面之间的四个角部。可移动单元100可以设置在传感器基板20上。
64.可移动单元100可以包括音圈电机110。音圈电机110可以与透镜10耦接。音圈电机110可以使耦接的透镜10沿光轴方向移动。由于从相机模块的角度出发，透镜10的光轴方向移动对应于af驱动，所以音圈电机110可以被称为“af模块”。然而，af模块仅作为示例被包括在可移动单元100中，并且，作为变型实施例，可移动单元100可以仅由透镜10和镜筒简单地构成。
65.音圈电机110可以包括壳体111(以下称为“第二壳体”)。然而，可以省略壳体111。在这种情况下，磁体114可以通过粘合剂耦接到盖117的侧板的内表面。壳体111可以设置在线筒112的外部。壳体111能够在其中容纳线筒112。壳体111可以设置在盖117的内部。壳体111可以设置在盖117与线筒112之间。壳体111可以由与盖117的材料不同的材料形成。壳体111可以由绝缘材料形成。壳体111可以由注射成型产品形成。磁体114可以设置在壳体111中。壳体111和磁体114可以通过粘合剂耦接。上弹性构件115a可以耦接到壳体111的上表面或上部。下弹性构件115b可以耦接到壳体111的底表面或下部。壳体111可以通过热熔焊接和/或粘合剂耦接到弹性构件115。壳体111可以包括四个侧部和设置在四个侧部之间的四个角部。
66.音圈电机110可以包括线筒112。线筒112可以设置在壳体111内部。线筒112可以与
透镜10耦接。线筒112可以设置在壳体111内部。线筒112可以设置成在壳体111内沿第一方向移动。在这种情况下，第一方向可以是光轴方向。线筒112可以设置在壳体111的孔中。线筒112可以可移动地耦接到壳体111。线筒112可以相对于壳体111沿光轴方向移动。透镜10可以耦接到线筒112。线筒112和透镜10可以通过螺纹耦接和/或粘合剂耦接。线圈113可以耦接到线筒112。上弹性构件115a可以耦接到线筒112的上表面或上部。下弹性构件115b可以耦接到线筒112的底表面或底部。线筒112可以通过热熔焊接和/或粘合剂耦接到弹性构件115。
67.音圈电机110可以包括线圈113。线圈113可以设置在线筒112中。作为变型实施例，线圈113可以设置在壳体113中。线圈113可以面对磁体114。线圈113可以设置在线筒112中。线圈113可以设置在线筒112与壳体111之间。线圈113可以设置在线筒112的外周面上。线圈113可以直接围绕线筒112缠绕。可替换地，线圈113可以以直接缠绕的状态耦接到线筒112。线圈113可以面对磁体114。线圈113可以与磁体114电磁相互作用。在这种情况下，当电流供应给线圈113时，在线圈113周围形成电磁场，然后线圈113可以通过线圈113与磁体114之间的电磁相互作用而相对于磁体114移动。线圈113可以一体地形成。
68.音圈电机110可以包括磁体114。磁体114可以面对线圈113。磁体114可以设置在线筒112与壳体111之间。磁体114可以设置在壳体111中。作为变型实施例，磁体114可以设置在线筒112上。磁体114可以设置在盖117中。磁体114可以设置在壳体111中。磁体114可以通过粘合剂固定到壳体111。可以省略壳体111，并且磁体114可以耦接到盖117的侧板的内表面。磁体114可以设置在线筒112与壳体111之间。磁体114可以面对线圈113。磁体114可以与线圈113电磁相互作用。磁体114能够用于af驱动。磁体114可以设置在壳体111的侧部上。在这种情况下，磁体114可以是平板形状的平板磁体。作为变型实施例，磁体114可以设置在壳体111的角部或盖117的角部处。此时，磁体114可以是内部侧表面比外部侧表面宽的六面体形状的角磁体。
69.音圈电机110可以包括弹性构件115(以下称为“第二弹性构件”)。弹性构件115可以耦接到壳体111和线筒112。弹性构件115可以弹性地支撑线筒112。弹性构件115可以至少部分地具有弹性。弹性构件115可以可移动地支撑线筒112。弹性构件115可以在af驱动期间支撑线筒112的移动。
70.弹性构件115可以包括耦接到线筒112的上部或上表面的上弹性构件115a、以及耦接到线筒112的底部或底表面的下弹性构件115b。
71.音圈电机110可以包括基座116。基座116可以设置在壳体111的下方。基座116可以设置在线筒112的下方。基座116可以设置在壳体111的下方。基座116可以与盖117耦接。基座116可以设置在传感器基板20的上方。基座116的底表面和传感器基板20的上表面可以通过粘合剂耦接。
72.音圈电机110可以包括盖117(以下称为“第二盖”)。盖117可以设置在基座116上。盖117可以是非磁性材料。盖117可以包括内轭。盖117可以与基座116耦接。盖117可以在其中容纳壳体111。盖117可以形成音圈电机110的外观。盖117可以是底表面敞开的六面体形状。盖117可以由金属材料形成。在这种情况下，盖117可以被称为“盖罐(cover can)”。盖117可以通过弯曲金属板来形成。盖117可以连接到传感器基板20的接地部分。由此，盖117可以接地。盖117可以阻挡电磁干扰(emi)。在这种情况下，盖117可以被称为“emi屏蔽罐”。
73.可移动单元100可以包括间隔件120。间隔件120可以设置在音圈电机110的上表面上。间隔件120可以固定到音圈电机110。间隔件120可以耦接到导线210。间隔件120可以与导线210的耦接部212一体地移动。间隔件120可以通过导线210被压向支撑基板30。
74.在本实施例中，间隔件120可以被包括在音圈电机110的上表面上以便悬挂导线210。另一方面，在导线210通过间隔件120的耦接结构中，能够尽可能长地连接导线210。如果频繁地使用sma导线210使得总长度的3％以上发生变形，则具有sma自身性能将发生改变的问题，因此有必要以变形在2％范围内以确保无限的寿命的方式使用。因此，在本实施例中能够尽可能长地使用导线210的间隔件210结构对于确保sma导线210的寿命是有利的。在本实施例中，由于导线210的长度是10mm，因此在导线210中可以使用10*0.02/2＝0.1mm的竖直变形。在这种情况下，可移动单元100的倾斜角度可以为约1.5度。在该实施例中，导线210的长度可以为8mm至12mm。另外，可移动单元100的倾斜角度可以为1.3度至1.7度。
75.间隔件120可以包括本体部121。本体部121可以设置在音圈电机110的上表面上。本体部121可以固定到音圈电机110。本体部121可以包括露出透镜10的开口。本体部121可以由矩形形状的框架形成。突出部122可以设置在本体部121的四个角部中的每个角部处。突起125可以设置在本体部121的四个侧部中的每个侧部上。
76.间隔件120可以包括突出部122。突出部122可以从本体部121突出。突出部122可以设置在本体部121的角部处。突出部122可以从本体部121倾斜地延伸。突出部122可以从本体部121向上和向外延伸。导线210的耦接部212可以耦接到突出部122。突出部122可以在光轴方向上与壳体400重叠。突出部122可以用作止动件，使得即使当间隔件120通过导线210倾斜时间隔件120也不会下降到壳体400的上表面的下方。
77.突出部122可以包括第一延伸部123。第一延伸部123可以从本体部121延伸。第一延伸部123可以形成为具有比第二延伸部124更窄的宽度。通过这种结构，导线210的耦接部212可以以被第一延伸部123卡住的方式耦接。换句话说，导线210的设置在第一延伸部123上的耦接部212在内侧被本体部121卡住，并且在外侧被第二延伸部124卡住使得耦接部212可以不与第一延伸部123分离。
78.突出部122可以包括第二延伸部124。第二延伸部124可以延伸为在第一延伸部123的端部处具有比第一延伸部123更宽的宽度。第二延伸部124可以延伸为具有比第一延伸部123更厚的厚度。第二延伸部124可以在竖直方向和水平方向上具有比第一延伸部123更长的长度。第二延伸部124可以防止导线210的设置在第一延伸部123上的耦接部212向外分离。
79.间隔件120可以包括突起125。突起125可以从本体部121突出。突起125可以设置在间隔件120的侧部上。突起125可以在光轴方向上与壳体400重叠。突起125可以用作当间隔件120移动时用于限制间隔件120的下限的止动件。由于突起125的底表面与壳体400的顶表面接触，所以可以限制间隔件120的向下移动。
80.在本实施例中，可移动单元100可以包括简单的透镜保持器(未示出)而不包括音圈电机110。在这种情况下，相机模块不具有af功能，并且可以通过sma导线210仅执行ois功能。另外，当可移动单元100是简单的透镜保持器时，透镜保持器和间隔件120可以一体地形成。
81.相机模块可以包括驱动单元200。驱动单元200可以使可移动单元100倾斜。驱动单
元200可以用于驱动具有光学防抖(ois)的透镜10。驱动单元200可以使可移动单元100移动。驱动单元200可以使可移动单元100和传感器基板20一体地移动。驱动单元200可以被固定到支撑基板30。驱动单元200可以电连接到支撑基板30。驱动单元200可以通过从支撑基板30接收电力而被驱动。
82.驱动单元200可以包括导线210。导线210可以包括形状记忆合金(sma)。导线210可以一部分或全部由形状记忆合金形成。在这种情况下，导线210可以被称为“sma导线”。导线210可以具有在规定温度下恢复到记忆形状的特性。当导线210内部的温度改变时，导线210的形状和/或长度可以改变。当供应电流时，导线210的形状和/或长度可以改变。导线210可以从支撑基板30延伸并且再次连接到支撑基板30。在该实施例中，当sma导线内部的电流升高使得sma导线内部的温度升高时，音圈电机110通过利用sma导线的倾向于返回其原始形状(原始长度)的特性而倾斜。
83.在本实施例中，当施加电流时，导线210的形状改变以使其可以使可移动单元100、透镜10、传感器基板20和图像传感器40朝向支撑基板30一体地移动或倾斜。
84.导线210可以被设置在可移动单元100的四个角部中的每个角部处。设置在可移动单元100的四个角部处的每根导线210可以不电连接到其他导线210。可以提供四根导线210。导线210可以包括彼此间隔开的第一导线至第四导线。第一导线至第四导线可以不彼此电连接。然而，在一些实施例中，沿对角线方向设置的第一导线和第三导线彼此电连接，第二导线和第四导线彼此电连接，并且第一导线和第三导线可以不与第二导线和第三导线电连接。在该实施例中，可以通过彼此不电连接的多根导线210分别控制x轴倾斜和y轴倾斜。
85.在该实施例中，如图10所示，具有在sma返回其原始长度的温度范围内随温度而线性变化的部分(33度至35度的温度范围)，该部分是可以用于相机模块的ois驱动的区域。构想电阻线性变化，则可以根据倾斜通过z轴位移值和电阻值的1：1匹配来调整z轴位移值。这样的优点是，不需要附接额外的位置传感器。
86.在本实施例中，可以执行sma导线210的长度控制。可以通过对导线210施加电流来控制导线210的内部温度。能够测量导线210的电阻。导线210的电阻测量值可以被反映在ois驱动量(由于倾斜导致的z轴位移值)的计算中。
87.导线210可以将支撑基板30和可移动单元100连接。导线210的两端可以固定到支撑基板30。在这种情况下，导线210的两端之间的部分可以耦接到可移动单元100。更详细地，导线210的两端之间的部分可以以其被可移动单元100卡住的方式耦接。导线210可以通过改变其形状使可移动单元100倾斜从而执行ois驱动。
88.导线210可以包括固定部211。固定部211可以固定到支撑基板30。固定部211可以形成在导线210的两端。作为变型实施例，固定部211可以形成在除导线210的两端的部分处。然而，在上述两个实施例中，两个固定部211中的每一个与耦接部212之间的距离可以相同。更详细地，当两个固定部211中的每一个被称为第一固定部和第二固定部时，第一固定部与耦接部212之间的距离可以与第二固定部与耦接部212之间的距离相同。
89.导线210可以包括耦接部212。耦接部212可以从固定部211延伸。耦接部212可以耦接到可移动单元100。耦接部212可以形成在导线210的中心部。在这种情况下，导线210的中心部可以弯曲并且耦接到可移动单元100的间隔件120。随着导线210的中心部弯曲，导线
210可以具有近似“u”形。耦接部212可以耦接到间隔件120的突出部122的第一延伸部123。耦接部212可以被设置为围绕间隔件120的第一延伸部123的上表面和两个侧表面以及第一延伸部123的底表面。
90.驱动单元200可以包括固定构件220。固定构件220可以设置在支撑基板30上。固定构件220可以耦接到导线210的固定部211。固定构件220可以包括两个孔。导线210的两端可以固定到固定构件220的两个孔。固定构件220可以包括板状的本体和设置在该本体中并且容纳导线210的两端的两个孔。
91.相机模块可以包括弹性构件300(以下称为“第一弹性构件”)。弹性构件300可以被设置为施加可移动单元100的复原力。弹性构件300可以设置在传感器基板20与支撑基板30之间。弹性构件300可以相对于支撑基板30支撑传感器基板20。弹性构件300可以包括线圈弹簧。线圈弹簧的一端可以设置在传感器基板20上，而另一端可以设置在支撑基板30上。在本实施例中，当电力施加于sma导线210之后去除电时，可移动单元100可以通过弹性构件300立即移动到初始位置(电力施加于sma导线210之前可移动单元100的位置)。
92.在本实施例中，弹性构件300可以被用于确保音圈电机110能够在支撑基板30与传感器基板20之间移动的空间。弹性构件300还具有通过sma导线210被倾斜的可移动单元100的复原作用。
93.在该实施例中，弹性构件300可以用于使已经恢复(长度缩短)到其原始形状(记忆形状)的sma导线210伸长。尽管sma导线210的特性值可能不同，但是在本实施例中，在根据温度改变为记忆形状的力与可使sma变形的力之间可能存在3：1的差异。在该实施例中，通过施加具有小于导线210的复原力但大于可使导线210变形的力的弹簧刚度的弹性构件300，可以以与音圈电机110的洛伦兹力-弹簧复原力相同的原理线性地控制导线210。
94.相机模块可以包括壳体400(以下称为“第一壳体”)。壳体400可以设置在支撑基板30上。壳体400可以被固定到支撑基板30。壳体400可以在其中容纳音圈电机110。壳体400可以设置在音圈电机110的外部。壳体400可以包括四个侧部。
95.壳体400可以包括凹槽410。凹槽410可以形成在壳体400的内部侧表面上。球500可以设置在凹槽410中。凹槽410可以容纳球500的至少一部分。凹槽410的宽度可以对应于球500的直径。
96.相机模块可以包括球500。球500可以设置在音圈电机110与壳体400之间。球500可以引导作为可动件的音圈电机110相对于壳体400的移动，壳体400是固定到支撑基板30的构件。至少一个球500可以设置在壳体400的四个侧部中的每一个上。两个球500可以设置在壳体400的四个侧部中的每一个上。在这种情况下，可以提供总共八个球500。
97.在本实施例中，球500可以使相对于可移动单元100的壳体400在左右方向(水平方向，x轴方向/y轴方向)上的振动最小化。在本实施例中，作为弹性构件300的一个示例的线圈弹簧其左右振动较弱，因此可以应用用于防止左右振动的球引导结构。在本实施例中，通过球500进行的支撑结构可以应用于音圈电机110与用于球引导结构的壳体400之间。
98.相机模块可以包括盖600(以下称为“第一盖”)。盖600可以是非磁性的。盖600可以设置在支撑基板30上。盖600可以在其中容纳壳体400。盖600可以形成相机模块的外观。盖600可以具有底表面敞开的六面体形状。盖600可以由金属材料形成。在这种情况下，盖600可以被称为“盖罐”。盖600可以通过弯曲金属板而形成。盖600可以连接到支撑基板30的接
地部分。由此，盖600可以接地(进行接地)。盖600可以阻挡电磁干扰(emi)。在这种情况下，盖600可以被称为“emi屏蔽罐”。
99.盖600可以包括上板610。盖600可以包括侧板620。上板610可以包括开口。侧板620可以从上板610的外围或边缘延伸。侧板620可以设置在支撑基板30上。
100.在下文中，将参考附图描述根据变型实施例的相机模块的结构。
101.图9是示出根据变型实施例(第二实施例)的从相机模块中移除盖的状态的立体图。
102.变型实施例与本实施例相比差异在于，球500的位置、弹性构件300的位置、支撑部700的存在或不存在。更详细地，在本实施例和变型实施例中，球500设置在音圈电机110与壳体400之间是相同的，但是在本实施例中，球500设置在内部并且从外部不可见，在变型实施例中，球500可以设置为从上方可见。在本实施例中，弹性构件300设置在传感器基板20与支撑基板30之间，但是弹性构件300可以设置在支撑基板30和支撑部700之间。
103.在变型实施例中，相机模块可以包括支撑部700。支撑部700可以形成在音圈电机110的外周(外围)上以支撑作为弹性构件300的示例的线圈弹簧。然而，如在第一实施例中，支撑部700可以用传感器基板20的底表面替代。
104.在上文中，已经描述为构成本发明实施例的所有部件可以组合动作，或组合为一个，但是本发明不必限于实施例的所有部件。即，本发明可以包括实施例的所有组件中的一个或多个，并且可以通过这些部件来动作。另外，上述术语“包括”是指除非有相反的描述，否则可以嵌入对应的部件，因此应当解释为，除了那些对应的部件之外，还可以包括其他部件。除非另外定义，否则所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同含义。除非明确相反地定义，否则诸如预先定义的术语的常用术语应被解释为与相关技术的背景含义一致，并且不应被解释为理想的或过于形式化的。
105.以上描述仅是通过示例的方式描述为本发明的技术思想，本领域的技术人员在不脱离本发明的基本特征的情况下可以进行各种修改、增加和替换。因此，所公开的发明实施例仅用于说明性，并不旨在限制本发明的技术思想，本发明的技术范围不受实施例限制。本发明的保护范围将由所附权利要求书解释，在等同范围内的所有精神将被解释为被包括在本发明的范围内。
技术特征：1.一种相机模块，包括：第一基板；第二基板，所述第二基板设置在所述第一基板上；图像传感器，所述图像传感器设置在所述第二基板上；可移动单元，所述可移动单元包括设置在所述第二基板上的音圈电机；透镜，所述透镜耦接到所述音圈电机；以及导线，所述导线悬挂在所述可移动单元上并且包括固定到所述第一基板的两端，其中，所述导线包括形状记忆合金。2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述可移动单元包括设置在所述音圈电机的上表面上的间隔件，并且其中，所述导线悬挂在所述间隔件上。3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述间隔件包括设置在所述音圈电机的所述上表面上的本体部和从所述本体部突出并通过所述导线悬挂的突出部。4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述突出部包括形成在所述本体部的第一角部上的第一突出部，并且其中，所述导线包括第一导线，所述第一导线悬挂在所述间隔件的所述第一突出部上并且包括固定到所述第一基板的第一角部区域的两端。5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述突出部包括分别形成在所述本体部的第一角部、第二角部、第三角部以及第四角部上的第一突出部、第二突出部、第三突出部以及第四突出部，其中，所述导线包括与所述第一突出部、所述第二突出部、所述第三突出部以及所述第四突出部对应的第一导线、第二导线、第三导线以及第四导线，并且其中，所述第一导线、所述第二导线、所述第三导线以及所述第四导线中的每一个不与所述第一导线、所述第二导线、所述第三导线以及所述第四导线中的其他导线电连接。6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述第一导线悬挂在所述间隔件的所述第一突出部上并且包括固定到所述第一基板的第一角部区域的两端，其中，所述第二导线悬挂在所述间隔件的所述第二突出部上并且包括固定到所述第一基板的第二角部区域的两端，其中，所述第三导线悬挂在所述间隔件的所述第三突出部上并且包括固定到所述第一基板的第三角部区域的两端，并且其中，所述第四导线悬挂在所述间隔件的所述第四突出部上并且包括固定到所述第一基板的第四角部区域的两端。7.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述突出部包括从所述本体部延伸的第一延伸部和在所述第一延伸部的末端处延伸为比所述第一延伸部更宽的第二延伸部，并且其中，所述导线的中心部弯曲以悬挂在所述间隔件的所述第一延伸部上。8.根据权利要求3所述的相机模块，还包括：第一壳体，所述第一壳体设置在所述第一基板上并且容纳所述音圈电机；以及球，所述球设置在所述音圈电机与所述第一壳体之间。9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述突出部的至少一部分设置在所述第一壳
体上并且在光轴方向上与所述第一壳体重叠。10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一壳体包括四个侧部，并且其中，所述球设置在所述第一壳体的所述四个侧部中的每一个上。11.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一壳体包括形成在所述第一壳体的内侧表面上的凹槽，并且其中，所述球设置在所述第一壳体的所述凹槽上。12.根据权利要求8所述的相机模块，还包括第一盖，所述第一盖包括具有开口的上板和从所述上板延伸的侧板，其中，所述第一盖的所述侧板设置在所述第一基板上，并且其中，所述第一壳体设置在所述第一盖中。13.根据权利要求1所述的相机模块，还包括多个线圈弹簧，所述线圈弹簧的一端设置在所述第一基板上，所述线圈弹簧的另一端设置在所述第二基板上。14.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述音圈电机包括：基座，所述基座设置在所述第二基板上；第二盖，所述第二盖设置在所述基座上并且包括具有开口的上板和从所述上板延伸的侧板；线筒，所述线筒设置在所述第二盖中并且耦接到所述透镜；线圈，所述线圈设置在所述线筒上；磁体，所述磁体设置在所述线圈与所述第二盖的所述侧板之间并且面对所述线圈；以及弹性构件，所述弹性构件耦接到所述线筒。15.根据权利要求1所述的相机模块，还包括固定构件，所述固定构件将所述导线的所述两端固定到所述第一基板，其中，所述固定构件包括具有板状的本体和两个孔，所述两个孔形成在所述本体上，并且其中，所述导线的所述两端分别穿过所述固定构件的所述两个孔。16.根据权利要求1所述的相机模块，其中，当电流施加于所述导线时，所述导线的至少一部分发生形状改变，使得所述透镜和所述图像传感器相对于所述第一基板一体地移动。17.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述音圈电机被配置成能够相对于所述第一基板倾斜。18.一种相机模块，包括：第一基板；第二基板，所述第二基板设置在所述第一基板上；图像传感器，所述图像传感器设置在所述第二基板上；可移动单元，所述可移动单元包括设置在所述第二基板上的音圈电机；透镜，所述透镜耦接到所述音圈电机；以及导线，所述导线将所述可移动单元和所述第一基板连接，其中，当电流施加于所述导线时，所述导线的至少一部分发生形状改变，使得所述透镜和所述图像传感器相对于所述第一基板一体地移动。
19.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述可移动单元包括设置在所述音圈电机的上表面上的间隔件，并且其中，所述导线悬挂在所述间隔件上并且包括固定到所述第一基板的两端。20.一种光学装置，包括：主体；根据权利要求1至19中任一项所述的相机模块，所述相机模块设置在所述主体上；以及显示部，所述显示部设置在所述主体上并且输出由所述相机模块拍摄的图像。21.一种相机模块，包括：基板；图像传感器，所述图像传感器设置在所述基板上；可移动单元，所述可移动单元包括设置在所述基板上的音圈电机；以及透镜，所述透镜耦接到所述音圈电机。22.一种相机模块，包括：第一壳体；可移动单元，所述可移动单元设置在所述第一壳体上并且包括线筒；透镜，所述透镜耦接到所述线筒；以及导线，所述导线耦接到所述可移动单元，其中，所述导线包括形状记忆合金，其中，所述导线被配置成使所述可移动单元相对于所述第一壳体移动，其中，所述导线包括关于所述透镜的光轴彼此对称的多根导线，其中，所述多根导线包括彼此间隔开的第一导线和第二导线，其中，所述第一导线悬挂在所述可移动单元的第一区域上，其中，所述第二导线悬挂在所述可移动单元的第二区域上，其中，所述第一区域和所述第二区域关于所述光轴彼此对称，并且其中，所述第一导线和所述第二导线中的每根导线设置在平行于所述光轴的假想平面上。
技术总结本实施例涉及一种相机模块，包括：可动件；耦接到可动件的透镜；固定到可动件的底表面的第一基板；设置在第一基板上的图像传感器；设置在第一基板的下方的第二基板；以及用于将第二基板连接到可动件的导线，其中，导线的至少一部分由形状记忆合金制成。一部分由形状记忆合金制成。一部分由形状记忆合金制成。
技术研发人员：李准泽
受保护的技术使用者：LG伊诺特有限公司
技术研发日：2018.06.19
技术公布日：2022/7/5
