1.本实用新型涉及钣金件加工技术领域，尤其涉及一种钣金件折弯用夹送装置。
背景技术：2.近年来，机械加工业在机械领域内的发展是很迅速的，在机械加工业中，必不可少的就是夹送类装置，由于一些工件需要简单的加工成一种样子，比如说简单的折弯作业，或者是截断作业等，现在市场上存在着不少种类的钣金夹送工具，尽管有很多种类的钣金夹送工具，但是仍然存在或多或少的不足之处，例如，夹送装置无法进行快速的上下料以及无法辅助折弯机进行快速的折弯。
3.为了解决上述问题，所以本实用新型公开了一种钣金件折弯用夹送装置。
技术实现要素：4.实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种钣金件折弯用夹送装置。
5.技术方案：一种钣金件折弯用夹送装置，包括夹料工装、上下料输送台和设置在折弯机进料侧和上下料输送台之间的折弯机器人，所述上下料输送台包括具有上层板和下层板的双层架，所述上层板上设置有上料输送线，所述下层板上设置有下料输送线，所述夹料工装包括工装板和数个气动吸盘，且数个气动吸盘均匀的排列在工装板的底面，所述工装板与折弯机器人的执行端连接。
6.进一步的是，所述折弯机器人为六轴工业机器人。
7.进一步的是，所述上料输送线包括输出轴连接有减速器一的第一驱动电机、两个侧边挡板一和数个上料辊，两个侧边挡板一设置在上层板的相对两侧，数个上料辊均匀转动连接在两个侧边挡板一之间，所述减速器一和第一驱动电机均设置在一侧边挡板一外部，且所述减速器一的输出端连接有转动轴一穿过一侧边挡板一，且所述转动轴一和数个上料辊两两通过传动链条一连接。
8.进一步的是，所述下料输送线包括输出轴连接有减速器二的第二驱动电机、两个侧边挡板二和数个下料辊，两个侧边挡板二设置在下层板的相对两侧，数个下料辊均匀转动连接在两个侧边挡板二之间，所述减速器二和第二驱动电机均设置在一侧边挡板二外部，且所述减速器二的输出端连接有转动轴二穿过一侧边挡板二，且所述转动轴二和数个下料辊两两通过传动链条二连接。
9.进一步的是，所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动方向相反。
10.进一步的是，数个气动吸盘至少排列成三排设置在工装板的底面。
11.本实用新型实现以下有益效果：
12.本实用新型通过上下料输送台能方便折弯机器人快速的对钣金件进行上下料，且折弯机器人与夹料工装配合使用不仅能快速实现上下料，还能与折弯机配合使用以使钣金件进行较佳的成型，与现有技术中的钣金件夹送装置相比较，本实用新型工作效率较高，具
有较高的使用价值。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
14.图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型公开的夹料工装结构示意图。
16.图3为本实用新型公开的上料输送线结构示意图。
17.图4为本实用新型公开的下料输送线结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例
20.参考图1-4，一种钣金件折弯用夹送装置，包括夹料工装10、上下料输送台20和设置在折弯机进料侧和上下料输送台之间的折弯机器人30，上下料输送台包括具有上层板22和下层板的双层架1，上层板上设置有上料输送线23，下层板上设置有下料输送线24，夹料工装包括工装板11和数个气动吸盘12，且数个气动吸盘均匀的排列在工装板的底面，工装板与折弯机器人的执行端31连接。
21.在本实施例中，折弯机器人为六轴工业机器人，在具体实施时，该折弯机器人优选采用日本发那科公司生产的六轴工业机器人。
22.在本实施例中，上料输送线包括输出轴连接有减速器一232的第一驱动电机231、两个侧边挡板一233和数个上料辊234，两个侧边挡板一设置在上层板的相对两侧，数个上料辊均匀转动连接在两个侧边挡板一之间，减速器一和第一驱动电机均设置在一侧边挡板一外部，且减速器一的输出端连接有转动轴一235穿过一侧边挡板一，且转动轴一和数个上料辊两两通过传动链条一236连接，在第一驱动电机的驱动下，数个上料辊开始转动，便可将放置在数个上料辊上的钣金件进行上料操作。
23.在本实施例中，下料输送线包括输出轴连接有减速器二242的第二驱动电机241、两个侧边挡板二243和数个下料辊244，两个侧边挡板二设置在下层板的相对两侧，数个下料辊均匀转动连接在两个侧边挡板二之间，减速器二和第二驱动电机均设置在一侧边挡板二外部，且减速器二的输出端连接有转动轴二245穿过一侧边挡板二，且转动轴二和数个下料辊两两通过传动链条二246连接，在第二驱动电机的驱动下，数个下料辊往着上料辊的反方向转动，此时便可实现对折弯的钣金件进行下料。
24.在本实施例中，第一驱动电机和第二驱动电机的驱动方向相反，这样才能保证第一驱动电机驱动数个上料辊对钣金件进行上料，第二驱动电机驱动数个下料辊对钣金件进行下料。
25.在本实施例中，数个气动吸盘至少排列成三排设置在工装板的底面，该种设计方式能保证数个气动吸盘稳定的将钣金件进行吸附，避免了脱落的情况发生。
26.在具体实施过程中，操作人员位于上下料输送台的上下料侧，先将待折弯的钣金件放置在上料输送线上，在第一驱动电机的驱动下，数个上料辊将该钣金输送至靠近折弯机器人那侧，在待折弯的钣金件到达指定位置时，折弯机器人自动从上料输送线上将待折弯的钣金通过夹料工装抓取，随后折弯机器人将该待折弯的钣金件放置在折弯机内并与折弯机相配合将该钣金件折弯，在该钣金折弯后，折弯机器人再将折弯好的钣金件放置在下料输送线上，在第二驱动电机的驱动下，数个下料辊再将该钣金输送至操作人员那侧，此处要注意的是，在折弯机器人将折弯好的钣金放置在下料输送线之前，操作人员需再将一待折弯的钣金件放置在上料输送线上。
27.以下着重说明的是，本实用新型在使用时需采用plc控制器进行统一控制。
28.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种钣金件折弯用夹送装置，其特征在于，包括夹料工装、上下料输送台和设置在折弯机进料侧和上下料输送台之间的折弯机器人，所述上下料输送台包括具有上层板和下层板的双层架，所述上层板上设置有上料输送线，所述下层板上设置有下料输送线，所述夹料工装包括工装板和数个气动吸盘，且数个气动吸盘均匀的排列在工装板的底面，所述工装板与折弯机器人的执行端连接。2.根据权利要求1所述的一种钣金件折弯用夹送装置，其特征在于，所述折弯机器人为六轴工业机器人。3.根据权利要求1所述的一种钣金件折弯用夹送装置，其特征在于，所述上料输送线包括输出轴连接有减速器一的第一驱动电机、两个侧边挡板一和数个上料辊，两个侧边挡板一设置在上层板的相对两侧，数个上料辊均匀转动连接在两个侧边挡板一之间，所述减速器一和第一驱动电机均设置在一侧边挡板一外部，且所述减速器一的输出端连接有转动轴一穿过一侧边挡板一，且所述转动轴一和数个上料辊两两通过传动链条一连接。4.根据权利要求1所述的一种钣金件折弯用夹送装置，其特征在于，所述下料输送线包括输出轴连接有减速器二的第二驱动电机、两个侧边挡板二和数个下料辊，两个侧边挡板二设置在下层板的相对两侧，数个下料辊均匀转动连接在两个侧边挡板二之间，所述减速器二和第二驱动电机均设置在一侧边挡板二外部，且所述减速器二的输出端连接有转动轴二穿过一侧边挡板二，且所述转动轴二和数个下料辊两两通过传动链条二连接。5.根据权利要求3所述的一种钣金件折弯用夹送装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动方向相反。6.根据权利要求1所述的一种钣金件折弯用夹送装置，其特征在于，数个气动吸盘至少排列成三排设置在工装板的底面。
技术总结本实用新型公开了一种钣金件折弯用夹送装置，包括夹料工装、上下料输送台和设置在折弯机进料侧和上下料输送台之间的折弯机器人，所述上下料输送台包括具有上层板和下层板的双层架，所述上层板上设置有上料输送线，所述下层板上设置有下料输送线，所述夹料工装包括工装板和数个气动吸盘，且数个气动吸盘均匀的排列在工装板的底面，所述工装板与折弯机器人的执行端连接，本实用新型通过上下料输送台能方便折弯机器人快速的对钣金件进行上下料，且折弯机器人与夹料工装配合使用不仅能快速实现上下料，还能与折弯机配合使用以使钣金件进行较佳的成型，与现有技术中的钣金件夹送装置相比较，本实用新型工作效率较高，具有较高的使用价值。使用价值。使用价值。
技术研发人员：吕俊
受保护的技术使用者：苏州市利瑞莱精密钣金制造有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/7/5
