1.本发明涉及一种芒果自动削皮机，属于食品加工机械技术领域。
背景技术：2.芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素a的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的。其次维生素c含量也不低。矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是其主要营养成分。可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。
3.现行的芒果前处理工艺，是工人手工用刮刀将芒果削皮，削皮的深度完全取决于操作工的熟练程度，这样操作会造成取肉率低，削皮效率低下，在削皮过程中刮刀可能伤及操作工手，存在安全风险。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题是提供一种芒果自动削皮机，实现用机械对芒果进行自动固定、削皮、输送的操作。
5.本发明的技术方案如下：一种芒果自动削皮机，所述削皮机主要由机架、安装板、电机、气缸、定位组件、三尖刺插头组件、尖刺插头组件、气动圆弧刀组件组成；所述机架中部设置有定位竖安装板和定位横安装板，定位竖安装板和定位横安装板上设置有一组或多组定位组件，所述定位组件由摆臂气缸、摆臂、尼龙支撑块、圆弧凹槽、接近开关组成；
6.所述机架底部固定有竖直的下部气缸安装板，下部气缸安装板上固定有下部气缸，下部气缸的活塞杆顶端与方钢固定，方钢顶部两侧固定有两根安装柱，安装柱支撑固定有三尖刺插头安装板，三尖刺插头安装板上固定有一组或多组三尖刺插头组件；三尖刺插头组件包括三尖刺插头、套筒和圆环；
7.所述机架上部的前侧横梁上固定有一组或多组尖刺插头组件，所述尖刺插头组件包括固定在前侧横梁上的尖刺插头安装板，固定在尖刺插头安装板上的中部气缸，与中部气缸的活塞杆连接的尖刺插头，安装在尖刺插头侧方的压力伸缩杆，安装在压力伸缩杆上的切头刀；
8.所述机架顶部固定有顶部气缸，顶部气缸的活塞杆连接后侧横梁，后侧横梁连接气动圆弧刀安装板，气动圆弧刀安装板上固定有一组或多组气动圆弧刀组件。
9.定位竖安装板背面固定有摆臂气缸，摆臂气缸上设置有两个摆臂，摆臂顶端设置有尼龙支撑块，定位横安装板表面固定有圆弧凹槽和接近开关，定位竖安装板的两端和定位横安装板的两端都固定在两侧的水平导杆上，水平气缸连接水平导杆。
10.所述三尖刺插头组件外部为套筒，套筒底部连接有圆环，圆环固定在三尖刺插头安装板上，三尖刺插头设置在套筒内，三尖刺插头底部连接有皮带轮。
11.所述方钢顶部中间固定有电机安装板，电机安装板下方固定有电机，电机通过皮带带动皮带轮转动，三尖刺插头安装板下方还设置有内张紧轮和外张紧轮，内张紧轮和外
张紧轮紧贴皮带改变皮带的形状和松紧位置。
12.机架侧面设置有输送带电机，三尖刺插头组件后下方设置有与输送带电机相连的输送带。
13.采用上述说明的本实用新型设备，能大幅提高生产效率，生产效率达1吨/小时，是人工加工的3倍，劳动强度亦大幅度降低，尤为重要的是生产过程没有人工接触，生产过程符合卫生要求，削皮过程不存在安全风险。
附图说明
14.图1为本发明示意图；
15.图2为本发明三尖刺插头组件、电机、下部气缸示意图；
16.图3为本发明去除气管、定位竖安装板、定位横安装板的内部结构示意图；
17.图4为本发明俯视图；
18.图5为本发明仰视图。
19.附图标号说明：机架1、电机2、定位竖安装板3、定位横安装板4、摆臂气缸5、摆臂6、尼龙支撑块7、圆弧凹槽8、接近开关9、固定柱10、水平气缸11、水平横梁12、水平导杆13、下部气缸安装板14、下部气缸15、方钢16、安装柱17、三尖刺插头安装板18、套筒19、圆环20、三尖刺插头21、皮带轮22、斜板23、电机安装板24、主动轮25、内张紧轮26、外固定张紧轮27、外移动张紧轮28、前侧横梁29、尖刺插头安装板30、 中部气缸31、尖刺插头32、切头刀连接杆33、压力伸缩杆34、切头刀35、气源处理器36、顶部气缸37、后侧横梁38、气动圆弧刀安装板39、气动圆弧刀组件40、输送带电机41、输送带42。
具体实施方式
20.如图1，3所示，一种芒果自动削皮机，所述削皮机主要由机架1、安装板、电机2、气缸、定位组件、三尖刺插头组件、尖刺插头组件、气动圆弧刀组件40组成；所述机架1中部设置有定位竖安装板3和定位横安装板4，定位竖安装板3和定位横安装板4上设置有一组或多组定位组件，所述定位组件由摆臂气缸5、摆臂6、尼龙支撑块7、圆弧凹槽8、接近开关9组成；摆臂气缸5前侧设置有两个固定柱10，摆臂气缸5通过固定柱10固定在定位竖安装板3背面，摆臂气缸5内连接有两个摆臂6，摆臂6从摆臂气缸5上方伸出，摆臂6顶端设置有尼龙支撑块7，尼龙支撑块7与摆臂6垂直；圆弧凹槽8和接近开关9固定在定位横安装板4上表面；机架1后侧固定有水平气缸11，水平气缸11的活塞杆连接有水平横梁12，水平横梁12两端分别连接有水平导杆13，水平导杆13另一端穿过机架1，定位竖安装板3的两端和定位横安装板4的两端都固定在两侧的水平导杆13上。
21.如图2，3，5所示，所述机架1底部固定有竖直的下部气缸安装板14，下部气缸安装板14上固定有下部气缸15，下部气缸15的活塞杆顶端与方钢16固定，方钢16顶部两侧固定有两根安装柱17，安装柱17支撑固定有三尖刺插头安装板18，三尖刺插头安装板18上固定有6组三尖刺插头组件；所述三尖刺插头组件外部为套筒19，套筒19底部连接有圆环20，圆环20固定在三尖刺插头安装板18上，三尖刺插头21通过轴承设置在套筒19内，三尖刺插头21底部连接有皮带轮22；在定位横安装板4后方还固定有一块斜板23，斜板23上对应三尖刺插头21的位置开有通孔，三尖刺插头21从通孔伸出。所述方钢16顶部中间固定有电机安装
板24，电机安装板24下方固定有电机2，电机2连接有主动轮25。主动轮25通过皮带带动三尖刺插头21底部的皮带轮22转动，三尖刺插头安装板18下方还设置有内张紧轮26和外张紧轮，外张紧轮分为外固定张紧轮27、外移动张紧轮28，皮带内设置有3个内张紧轮26，一端2个，另一端1个，每2组三尖刺插头21间设置有一个外固定张紧轮27，电机2两侧分别设置有1个外移动张紧轮28，内张紧轮26、外固定张紧轮27、外移动张紧轮28紧贴皮带改变皮带的形状和松紧位置。
22.如图1，3所示，所述机架1上部的前侧横梁29上固定有6组尖刺插头组件，所述尖刺插头组件包括固定在前侧横梁29上的尖刺插头安装板30，固定在尖刺插头安装板30上的中部气缸31，与中部气缸31的活塞杆连接的尖刺插头32，安装在尖刺插头32侧方的切头刀连接杆33，安装在切头刀连接杆33中部的压力伸缩杆34，安装在切头刀连接杆33下端的切头刀35；所述压力伸缩杆34穿过切头刀连接杆33，压力伸缩杆34尾部为气管连接口，通过气管连接气源处理器36。
23.如图4所示，所述机架1顶部固定有顶部气缸37，顶部气缸37的活塞杆连接后侧横梁38，后侧横梁38连接气动圆弧刀安装板39，气动圆弧刀安装板39上固定有一组或多组气动圆弧刀组件40，通过气管连接气源处理器36。
24.如图1，3所示，机架1侧面设置有输送带电机41，三尖刺插头组件后下方设置有与输送带电机41相连的输送带42。
25.本发明的使用方法：初始状态为定位竖安装板3和定位横安装板4带动定位组件移动到机架1最前端，将芒果放置在圆弧凹槽8内，接近开关9检测到芒果放入，摆臂气缸5自动启动，摆臂气缸5控制摆臂6向中间摆动，直到摆臂6上的尼龙支撑块7接触到芒果，尼龙支撑块7和圆弧槽槽共同将芒果定位。
26.水平气缸11启动，带动定位竖安装板3和定位横安装板4向后移动，定位组件随定位竖安装板3和定位横安装板4向后移动，移动至三尖刺插头组件和尖刺插头组件之间；下部气缸15启动，下部气缸15带动方钢16和三尖刺插头安装板18向上移动，三尖刺插头组件随之向上移动，三尖刺插头21插入芒果底部。
27.中部气缸31启动，尖刺插头组件向下移动，尖刺插头32插入芒果顶端，定位组件松开，并移动回机架1最前端。
28.顶部气缸37启动，控制后侧横梁38下降，带动启动圆弧刀安装板及气动圆弧刀头下降至芒果处，压力伸缩杆34伸出，使得气动圆弧刀头紧贴芒果表面。
29.电机2启动，带动皮带转动，皮带带动皮带轮22转动，使得三尖刺插头21转动，进而带动芒果旋转，此时气动圆弧刀头即对芒果进行削皮，切头刀连接杆33上的压力伸缩杆34收回，切头刀连接杆33向尖刺插头32方向移动，芒果旋转时，切头刀35切去芒果顶部，即完成对芒果的削皮操作。
30.削皮完成后，尖刺插头32上移，离开芒果，三尖刺插头21下移，带动芒果向下移动，芒果被斜板23卡住，三尖刺插头21继续下移至离开芒果，芒果沿斜板23掉入输送带42上，输送带电机41启动，带动输送带42将芒果输送到外部收集槽，至此完成整个芒果削皮作业。
