1.本实用新型涉及一种柔性振动盘工作站。
背景技术：2.现有物料上料时，需要利用振动装置将物料翻面，并将位于同一面的物料转移。现有采用机械振动的振动装置，容易因为振幅过大而导致物料破损。并且现有物料上料多采用人工分选方式，费事费力。
3.有鉴于此，有必要对现有的柔性振动盘工作站予以改进，以解决上述问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种柔性振动盘工作站，以解决现有物料上料方式费事费力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种柔性振动盘工作站，用以收集物料，所述柔性振动盘工作站包括传送带、放置在所述传送带上的集料盘、靠近所述传送带设置的柔性振动盘、相邻所述柔性振动盘设置的机械夹爪、设置在所述柔性振动盘上用以检测物料姿态的ccd，所述机械夹爪用以根据所述ccd检测物料的姿态夹取物料放置在所述集料盘内。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘包括盘体、设置在所述盘体下方的音圈电机。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘包括设置在所述盘体下方的保护壳体，所述音圈电机设置在所述保护壳体内。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘包括设置在所述保护壳体内用以向上照射的光源板。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘包括设置在所述保护壳体两侧的拉手。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘包括设置所述保护壳体与所述盘体连接处的固定块。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘工作站还包括靠近所述集料盘设置用以向所述集料盘内提供物料的供料装置。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘工作站还包括靠近所述传送带设置的固定气缸，所述固定气缸用以将所述集料盘固定在所述机械夹爪的下方。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘工作站还包括集料盘收容装置和推盘装置，所述集料盘收容装置设置在所述传送带的一端，所述推盘装置设置在所述集料盘收容装置远离所述传送带的一端，所述推盘装置用以将所述集料盘收容装置内的集料盘推送至传送带。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述柔性振动盘工作站还包括控制单元，所述控制单元与所述传送带、柔性振动盘、机械夹爪和ccd电性连接。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型的柔性振动盘工作站通过设置柔性振动盘，从而可以实现对物料进行柔性振动并使其翻面的效果；通过设置ccd，可以对翻面状态进行检测，以使得所述机械夹爪可以更好的进行筛选夹持。本实用新型的柔性振动盘工作站，智能化程度高，上料效果好。
附图说明
16.图1是本实用新型的柔性振动盘工作站的结构示意图；
17.图2是本实用新型的柔性振动盘工作站的另一方向的结构示意图；
18.图3是本实用新型的柔性振动盘工作站的柔性振动盘的分解结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
22.如图1至图3所示，本实用新型提供一种柔性振动盘工作站100，用以收集物料。所述柔性振动盘工作站100包括传送带1、驱动装置2、放置在所述传送带1上的集料盘3、集料盘收容装置4、推盘装置5、靠近所述集料盘3设置用以向所述集料盘3内提供物料的供料装置6、靠近所述传送带1设置的柔性振动盘7、相邻所述柔性振动盘7设置的机械夹爪8、靠近所述传送带1设置的固定气缸9、设置在所述柔性振动盘7上用以检测物料姿态的ccd10、控制单元。
23.所述驱动装置2用以驱动所述传送带1连续传送。
24.所述集料盘3在传送带1上移动并收集物料，集满后传送至下一工位或者有人工取下。
25.所述集料盘收容装置4设置在所述传送带1的一端，所述推盘装置5设置在所述集料盘收容装置4远离所述传送带1的一端，所述推盘装置5用以将所述集料盘收容装置4内的集料盘3推送至传送带1。
26.所述供料装置6用以向所述集料盘3内提供物料，当检测到所述集料盘3内物料不
足时，物料自所述供料装置6滑落至集料盘3。
27.如图3所示，所述柔性振动盘7包括盘体41、设置在所述盘体41下方的音圈电机42、设置在所述盘体41下方的保护壳体43、设置在所述保护壳体43内用以向上照射的光源板44、设置在所述保护壳体43两侧的拉手45、设置所述保护壳体43与所述盘体41连接处的固定块46。
28.物料放置在所述盘体41内，所述音圈电机42设置在所述保护壳体43内，所述音圈电机42可以实现对所述盘体41内的物料进行柔性振动的效果，避免现有机械振动方式振幅过大容易造成物料破裂的问题。
29.所述光源板44用以发射光线，照射上方的盘体41，使得所述ccd10可以更容易分辨所述盘体41内物料的正反情况。
30.所述ccd10检测判断物料的正反及数量，所述机械夹爪8用以根据所述ccd10检测物料的姿态夹取物料放置在所述集料盘3内，所述机械夹爪8根据检测的结果抓取同一方向的物料并放置在集料盘3上。
31.所述固定气缸9用以将所述集料盘3固定在所述机械夹爪8的下方，当所述集料盘3内装满物料，松开所述固定气缸9，即可使得集料盘3沿传送带1进行传送。
32.所述控制单元与所述传送带1、柔性振动盘7、机械夹爪8和ccd10电性连接，以控制所述柔性振动盘工作站100的工作。
33.本实用新型的柔性振动盘工作站100通过设置柔性振动盘7，从而可以实现对物料进行柔性振动并使其翻面的效果；通过设置ccd10，可以对翻面状态进行检测，以使得所述机械夹爪8可以更好的进行筛选夹持。本实用新型的柔性振动盘工作站100，智能化程度高，上料效果好。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
