1.本发明涉及手套翻面领域，具体地说，是涉及一种缝制手套翻面机及翻面方法。
背景技术：2.缝制手套翻面后需要从手模上取下，现有的取手套方式一般都是在手套两侧设置夹板，夹板先朝向手模将手套夹住，再带动手套向外运动，夹板需要两块，夹板的运动也需要两个方向，致使机器的整体结构复杂，成本高，且取手套过程复杂，时间长，使工作效率低。现有的手套翻面通过在套装手套一端的手模上设置可沿手模滑动的翻面座，通过翻面座的滑动实现带动手套翻面，但是现有的翻面座整体结构复杂，用料多，且在带动手套翻面时易对手套造成刮擦伤害，不利于翻面效果。
3.现有技术中的缝制手套在翻面时均为一次完成，这样对于对于厚度较大或弹性较差的手套，易卡住手套或损坏手套，不利于翻面工作的有效进行。
技术实现要素：4.本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种缝制手套翻面机及翻面方法。
5.本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种缝制手套翻面机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作台面，所述工作台面上固定连接有第一下手模，所述工作台面的上方设置有安装座，所述安装座上设置有与第一下手模对应的第一上手模，所述安装座连接有驱动其朝向第一下手模往复运动的第一动力装置，所述第一下手模外侧套装有翻面座，所述翻面座连接有驱动其往复运动的第二动力装置，所述第一下手模的一侧设置有拨叉，所述第一下手模上设置有多个指套，相邻所述指套之间具有空隙，所述拨叉与空隙对应设置，所述拨叉连接有驱动其转动的第三动力装置，所述机架上设置有转杆，所述转杆的两端通过连接座安装在机架上，所述连接座内设置有轴承，所述转杆的其中一端伸出连接座并与动力装置传动连接，所述拨叉的一端固定在转杆上，所述拨叉的初始位置朝下设置，所述翻面座包括底板，所述底板上设置有通孔，所述通孔的两侧设置有侧板，两个所述侧板分离设置，所述侧板为平板状，所述侧板的一端与底板固定连接，另一端向远离底板的方向延伸，所述侧板远离底板的一端固定连接有固定环，所述固定环为封闭设置，所述固定环的两端与通孔之间空白设置。
6.作为一种优选方案，所述转杆的高度高于下手模高度，所述翻面座上部的空隙的高度为h1，所述拨叉位于空隙内的投影高度为h2，0.6h1＜h2＜h1。
7.作为一种优选方案，所述拨叉远离下手模的一侧还设置有接料盒，所述接料盒固定在机架上，所述接料盒倾斜向下设置。
8.作为一种优选方案，所述固定环包括两侧的连接部和两端的弧形部，所述连接部和弧形部依次交错连接，所述固定环为一体成型设置，所述固定环两侧的连接部分别与两个侧板固定连接。
9.作为一种优选方案，所述固定环的上表面呈弧状，所述固定环与通孔同心设置。
10.作为一种优选方案，所述侧板朝向通孔倾斜设置，倾斜的角度为∠a，0
°
＜∠a≤90
°
。
11.作为一种优选方案，所述机架下方安装有脚踏式启动开关，所述第一下手模远离接料盒的一侧还设置有对射光耦，所述对射光耦安装在机架上，所述对射光耦位于工作台面的上侧，对射光耦之间的信号连通时，所述脚踏式启动开关生效，所述对射光耦之间的信号不连通时，所述脚踏式启动开关无效。
12.作为一种优选方案，所述工作台面上还设置有第二下手模，所述安装座上设置有与第二下手模对应的第二上手模。
13.一种缝制手套的翻面方法，其特征在于：s1，将缝制手套的四个手指部分套装在指套上；s2，第一动力装置带动第一上手模下移插入到对应的指套内；s3，第二动力装置带动翻面座上移；s4，第一动力装置启动，带动第一上手模继续下移，将缝制手套的四个手指部分全部插入到指套内；s5，第二动力装置启动，带动翻面座向上移动，直至运动到第一上手模的上部；s6，第一动力装置回位，带动第一上手模向上回位；s7，第三动力装置启动，带动拨叉旋转一周，将手套拨至接料盒内；s8，第二动力装置带动翻面座回到初始位置。
14.作为一种优选方案，s2中，指套的最大高度为h3，第一上手模下移插入的深度为0.1h3-0.5h3，s3中，翻面座上移深度为0.3h3-0.9h3。
15.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过在下手模的一侧设置可转动的拨叉，翻手套完成后拨叉转动将手套拨下，整体结构简单，成本低，且拨叉每次取手套仅需转动一周，整个过程简单，需要的时间也短，可以有效提高取手套的效率，通过在翻面座的底板上设置侧板，在侧板上设置固定环用于翻面，有效简化了结构，且固定环的两端与通孔之间空白设置，减少了用料，简化了加工流程，降低了生产成本，通过设置封闭的固定环带动手套实现翻面，既可以保证对手套推力的均匀，又可以对手套起到有效的支撑，从而可以有效提高翻面效果。通过在手套的翻面过程中第一动力装置和第二动力装置均采用两侧动作，相较于现有技术中一次完成手套的翻面，对于厚度较大或弹性较差的手套，可以有效防止卡住或损坏手套。
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
17.图1是本发明一种缝制手套翻面机的实施例1整体结构示意图。
18.图2是本发明一种缝制手套翻面机的主视结构示意图。
19.图3是本发明一种缝制手套翻面机的翻面座传动结构示意图。
20.图4是本发明一种缝制手套翻面机的翻面座结构示意图。
21.图5是本发明一种缝制手套翻面机的翻面座剖视结构示意图。
22.图6是本发明一种缝制手套翻面机的翻面座侧视结构示意图。
23.图7是本发明一种缝制手套翻面机的转杆传动结构示意图。
24.图8是本发明一种缝制手套翻面机的模套和拨叉结构示意图。
25.图9是本发明一种缝制手套翻面机的拨叉与第一下手模的位置结构示意图。
26.图10是本发明一种缝制手套翻面机的实施例2结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.实施例1：如图1-9所示，一种缝制手套翻面机，包括机架1，所述机架1上设置有水平的工作台2，工作台2上设置有第一下手模3，工作台2上沿第一下手模3的排列方向设置有调节槽，第一下手模3固定在调节槽上，使第一下手模3可以根据手套的种类进行间距的调整，便于翻面。
31.第一下手模3的上方设置有与其对应的第一上手模4，第一上手模4固定在安装座5上，安装座5连接有驱动其朝向第一下手模3往复运动的第一动力装置。本实施例中，第一动力装置为第一电机6，第一电机6的输出端连接有丝杠7，丝杠7上套装有螺母，螺母固定连接在安装座5上，第一上手模4固定在安装座5上，通过丝杠7带动螺母的上下移动实现安装座5带动上手模的上下移动。也可以将丝杠7螺母换成同步带驱动，只要能实现安装座5的上下移动即可。
32.如图1-3所示，工作台2上设置有翻面座8，翻面座8套装在第一下手模3上，翻面座8连接有驱动其沿第一下手模3到第一上手模4往复运动的第二动力装置。
33.如图4-6所示，翻面座8包括底板9，底板9设置有通孔10，通孔10的两侧设置有侧板11，两个侧板11分离设置，两侧的侧板11对称设置。侧板11为平板状，侧板11的一端与底板9固定连接，另一端向远离底板9的方向延伸，侧板11远离底板9的一端固定连接有固定环12，固定环12包括两侧的连接部13和两端的弧形部14，连接部13和弧形部14依次交错连接，固定环12为一体成型设置，强度高，成型简单。固定环12两侧的连接部13分别与两个侧板11固定连接。
34.如图4所示，固定环12整体封闭设置，翻面时对手套的作用力更加均匀。固定环12的上表面为弧状，本实施例中，固定环12的截面为圆形，使得固定环12的整个表面均呈弧状。可以有效减少翻手套时与手套之间的摩擦力，防止损坏手套。固定环12的两端与通孔10之间空白设置，即未设置部件，可以减少整个翻面座8的用料，同时降低工件加工难度。
35.如图5所示，固定环12与通孔10同心设置，固定环12所围的面积小于通孔10的面积，有助于手套的顺利翻面。
36.如图6所示，侧板11朝向通孔10倾斜设置，倾斜的角度为∠a，0
°
＜∠a≤90
°
，本实
施例中，∠a为90
°
，即与底板9垂直设置。如图5所示，本实施例中，侧板11为方框状，侧板11与固定环12连接处的长度小于连接部13的长度，即侧板11与固定环12连接处位于连接部13上，侧板11未与弧形部14连接。翻面时，固定环12与手套接触，直接推动手套向上完成翻面，封闭设置的固定环12既可以保证对手套推力的均匀，又可以对手套起到有效的支撑，从而可以有效提高翻面效果。也可以将∠a设置为其他角度，侧板11呈梯形，侧板11的两侧边与固定环12连接边为弧线过渡连接，可以防止刮擦手套，侧板11的底边的长度大于固定环12的整体长度。这样两个侧板11围成的空间的水平截面由与固定环12连接的一端到与底板9连接的一端逐渐增大，即整体呈喇叭状，这样在对手套进行翻面时可以将手套口处支撑起来，减小后续翻面的阻力，提高翻面效率。
37.侧板11与底板9之间为焊接固定，固定环12与侧板11之间也为焊接固定，可以有效保证整体强度，也可以通过其他方式固定连接。
38.本实施例中，第二动力装置为第二电机15。底板9的一端固定连接有滑动座16，本实施例中，滑动座16与底板9之间为焊接，也可以为螺接等其他固定形式，滑动座16通过第一同步带17与第二电机15连接，滑动座16与第一同步带17固定连接。机架1上还设置有滑轨18，滑动座16上安装有与滑轨18配合的滑块19，本实施例中，滑轨18设置有两条，滑块19设置有两个。第二电机15带动第一同步带17运动，第一同步带17带动滑动座16沿滑轨18运动，固定环12沿手模运动，实现翻面。
39.也可以在机架1上设置与第一下手模3平行的丝杠，滑动座16上固定连接与丝杠配合的螺母，将第二电机15竖直设置与丝杠的一端固定连接，由第二电机驱动丝杠和螺母实现滑动座16的上下滑动，或是改为其他结构的传动方式，只要能实现带动滑动座16往复运动即可。
40.安装座5和滑动座16分别位于第一下手模3的两侧，使第一上手模4和滑动座16均有更加充足的安装和运动空间，可以更好的优化整体结构。
41.如图7-9所示，第一下手模3上设置有多个指套20，本实施例中，设置有四个，用于对缝制手套的四个手指翻面。指套20的一侧设置有可转动的拨叉21，拨叉21连接有驱动其转动的第三动力装置。本实施例中，第三动力装置为第三电机22，第三电机22固定在机架1上，第三电机22的输出端通过第二同步带23连接有转杆24，拨叉21固定在转杆24上。本实施例中，第三电机22设置在机架1的内侧，通过第二同步带23带动拨叉21转动，相较于第三电机22直接与转杆24连接，可以有效减小机架1的体积，便于运输和使用摆放。
42.本实用新型中涉及的动力装置也可以为气缸或液压缸等其他可以实现驱动的装置，只要实现相同的作用即可。
43.如图7所示，转杆24的两端通过连接座25安装在机架1上，连接座25内设置有轴承，转杆24的其中一端伸出连接座25并与第二同步带23连接，第二同步带23的另一端套装在第三电机22的输出端上。转杆24和第三电机22之间也可以通过齿轮齿条传动，即在第三电机22的输出端设置第一齿轮，在转杆24的一端设置第二齿轮，两个齿轮之间设置可滑动的齿条，以此来实现驱动转杆24转动，或是通过其他结构驱动转杆24转动也可。
44.如图8所示，指套20之间具有空隙26，本实施例中，四个指套20之间设置有三个空隙26，拨叉21对应设置在空隙26处，拨动时，拨叉21从下向上将下手模上的手套拨下，拨叉21设置有两个，分别位于两侧的空隙26对应处，这样既可以保证将手套拨下，又可以做到节
省拨叉21数量，优化整体结构，拨叉21也可以设置三个或一个。
45.如图7和9所示，拨叉21的一端固定在转杆24上，可以是焊接也可螺接。拨叉21整体呈长条弧状，拨叉21的初始位置如图9所示，拨叉21朝向远离的方向凹陷设置，拨叉21的宽度由与转杆24连接的一端到另一端逐渐减小，可使拨叉21更加灵活，拨动效果好。
46.如图9所示，转杆24的高度高于第一下手模3高度，即拨叉21与转杆24连接的一端高度高于下手模高度。本实施例中，如图8所示，位于翻面座8上方的空隙26的高度为h1，拨叉21位于空隙26内的投影高度为h2，0.6h1＜h2＜h1，拨叉21下端的高度位于空隙26的偏下部，拨叉21工作时沿转杆24转动，这样可以保证将手套拨下。
47.本实施例中，如图7所示，拨叉21远离第一下手模3的一侧还设置有接料盒27，接料盒27固定在机架1上，接料盒27倾斜向下设置，拨叉21拨下手套后，手套落入接料盒27中滑下，方便收集手套。拨叉21的最低处高度高于接料盒27的最高处高度。
48.机架1下方安装有脚踏式启动开关。第一下手模3远离接料盒27的一侧还设置有对射光耦，对射光耦安装在机架1上，位于工作台2的上侧，工人在对射光耦侧完成手套的套装工作，当对射光耦之间的信号可以连通时，脚踏式启动开关生效，反之对射光耦之间的信号不连通，脚踏式启动开关无效，即工作台2上检测到有物品，整机不工作，防止工人套装手套中或套装完毕未收回手误踩脚踏式启动开关造成伤害，有效保证工作安全。
49.实施例2：如图10所示，工作台2上还设置有第二下手模28，安装座5上设置有与第二下手模28对应的第二上手模29，第二下手模28用于对手套的拇指部分进行翻面，翻面时将拇指部分套装在第二下手模28上，第二上手模29在安装座5的带动下向下运动，将拇指部插入到第二下手模28内即实现拇指部的翻面，因拇指的长度较短，无需其他部分辅助翻面。
50.本实施例中其他部分与实施例1相同，不赘述。
51.实施例3：一种缝制手套的翻面方法，s1，将缝制手套的四个手指部分套装在指套20上；s2，第一动力装置带动第一上手模4下移插入到对应的指套20内；s3，第二动力装置带动翻面座8上移；s4，第一动力装置启动，带动第一上手模4继续下移，将缝制手套的四个手指部分全部插入到指套内；s5，第二动力装置启动，带动翻面座8向上移动，直至运动到第一上手模4的上部；s6，第一动力装置回位，带动第一上手模4向上回位；s7，第三动力装置启动，带动拨叉21旋转一周，将手套拨至接料盒27内；s8，第二动力装置带动翻面座8回到初始位置。
52.将缝制手套的四个手指部分套装在指套20上，第一动力装置带动第一上手模4下移插入到对应的指套20内，本实施例中，规定指套20的最大高度为h3，第一上手模4下移插入的深度为0.1h3-0.5h3，本实施例中，为0.2h3，第一动力装置停止；第二动力装置带动翻面座8上移，上移深度为0.3h3-0.9h3，本实施例中，为0.5h3，即翻面座8移动的距离大于第一上手模4移动的距离，第二动力装置停止，使手套在第一上手模4的固定下及翻面座8的带动下上端有一部分处于松弛状态，相较于现有技术中一次完成手套的翻面，对于厚度较大或弹性较差的手套，可以有效防止卡住或损坏手套。
53.之后第一动力装置启动，带动第一上手模4继续下移，将缝制手套的四个手指部分全部插入到指套20内；第二动力装置启动，带动翻面座8向上移动，直至运动到第一上手模4的上部，完成翻面，第一动力装置回位，带动第一上手模4向上回位。第一上手模4的高度远远大于第一下手模3的高度，翻面完成后的翻面座8位于第一上手模4处，与第一下手模3之
间有一定的距离。此后是手套的取下工作，拨叉21在第三电机22带动下朝向第一下手模3转动，将手套拨下。本实施例中，拨叉21转动的范围为每次一周，拨叉21转动时先进入空隙26内，再继续向上与手套接触，此时手套位于拨叉21上方，之后继续转动过上方并带动手套向接料盒27处运动，最后拨叉21向下运动，此时手套位于拨叉21下方，拨叉21对手套没有支撑力使手套落入接料盒27内，而拨叉21继续转动直到回位，拨手套完成。之后第二动力装置带动翻面座8回到初始位置。
54.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
55.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种缝制手套翻面机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作台面，所述工作台面上固定连接有第一下手模，所述工作台面的上方设置有安装座，所述安装座上设置有与第一下手模对应的第一上手模，所述安装座连接有驱动其朝向第一下手模往复运动的第一动力装置，所述第一下手模外侧套装有翻面座，所述翻面座连接有驱动其往复运动的第二动力装置，所述第一下手模的一侧设置有拨叉，所述第一下手模上设置有多个指套，相邻所述指套之间具有空隙，所述拨叉与空隙对应设置，所述拨叉连接有驱动其转动的第三动力装置，所述机架上设置有转杆，所述转杆的两端通过连接座安装在机架上，所述连接座内设置有轴承，所述转杆的其中一端伸出连接座并与动力装置传动连接，所述拨叉的一端固定在转杆上，所述拨叉的初始位置朝下设置，所述翻面座包括底板，所述底板上设置有通孔，所述通孔的两侧设置有侧板，两个所述侧板分离设置，所述侧板为平板状，所述侧板的一端与底板固定连接，另一端向远离底板的方向延伸，所述侧板远离底板的一端固定连接有固定环，所述固定环为封闭设置，所述固定环的两端与通孔之间空白设置。2.根据权利要求1所述的一种缝制手套翻面机，其特征在于：所述转杆的高度高于下手模高度，所述翻面座上部的空隙的高度为h1，所述拨叉位于空隙内的投影高度为h2，0.6h1＜h2＜h1。3.根据权利要求1所述的一种缝制手套翻面机，其特征在于：所述拨叉远离下手模的一侧还设置有接料盒，所述接料盒固定在机架上，所述接料盒倾斜向下设置。4.根据权利要求1所述的一种缝制手套翻面机，其特征在于：所述固定环包括两侧的连接部和两端的弧形部，所述连接部和弧形部依次交错连接，所述固定环为一体成型设置，所述固定环两侧的连接部分别与两个侧板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种缝制手套翻面机，其特征在于：所述固定环的上表面呈弧状，所述固定环与通孔同心设置。6.根据权利要求5所述的一种缝制手套翻面机，其特征在于：所述侧板朝向通孔倾斜设置，倾斜的角度为∠a，0
°
＜∠a≤90
°
。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种缝制手套翻面机，其特征在于：所述机架下方安装有脚踏式启动开关，所述第一下手模远离接料盒的一侧还设置有对射光耦，所述对射光耦安装在机架上，所述对射光耦位于工作台面的上侧，对射光耦之间的信号连通时，所述脚踏式启动开关生效，所述对射光耦之间的信号不连通时，所述脚踏式启动开关无效。8.根据权利要求1至6任一项所述的一种缝制手套翻面机，其特征在于：所述工作台面上还设置有第二下手模，所述安装座上设置有与第二下手模对应的第二上手模。9.一种缝制手套的翻面方法，其特征在于：s1，将缝制手套的四个手指部分套装在指套上；s2，第一动力装置带动第一上手模下移插入到对应的指套内；s3，第二动力装置带动翻面座上移；s4，第一动力装置启动，带动第一上手模继续下移，将缝制手套的四个手指部分全部插入到指套内；s5，第二动力装置启动，带动翻面座向上移动，直至运动到第一上手模的上部；s6，第一动力装置回位，带动第一上手模向上回位；s7，第三动力装置启动，带动拨叉旋转一周，将手套拨至接料盒内；s8，第二动力装置带动翻面座回到初始位置。10.根据权利要求9所述的一种缝制手套的翻面方法，其特征在于：s2中，指套的最大高度为h3，第一上手模下移插入的深度为0.1h3-0.5h3，s3中，翻面座上移深度为0.3h3-0.9h3。
技术总结本发明提供了一种缝制手套翻面机及翻面方法，包括机架，所述机架上设置有工作台面，所述工作台面上固定连接有第一下手模，所述工作台面的上方设置有安装座，所述安装座上设置有与第一下手模对应的第一上手模，所述第一下手模外侧套装有翻面座，所述翻面座连接有驱动其往复运动的第二动力装置，所述第一下手模的一侧设置有拨叉，所述拨叉连接有驱动其转动的第三动力装置。整体结构简单，成本低，且拨叉每次取手套仅需转动一周，整个过程简单，需要的时间也短，可以有效提高取手套的效率，通过在翻面座的底板上设置侧板，在侧板上设置固定环用于翻面，有效简化了结构，减少了用料，简化了加工流程，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
技术研发人员：周传英
受保护的技术使用者：周传英
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/7/5
