1.本公开涉及数据处理领域，尤其涉及地图数据的处理领域。具体涉及一种地图数据的检测方法、装置和电子设备。
背景技术：2.相关技术中，由于在生产地图过程中可能存在漏检测或者漏处理的地图数据，因此，在生产得到地图之后，通常需要检查所生产的地图中是否包括所述地图所对应的区域中的所有地图数据。目前，主要是采用人工核对的方式确定所生产的地图的完整性。
技术实现要素：3.本公开提供了一种地图数据的检测方法、装置和电子设备。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种地图数据的检测方法，包括：
5.获取待检测地图数据和目标区域的路网信息，所述待检测地图数据包括所述目标区域的地图数据，所述路网信息包括路网中的道路的位置信息和方向信息；
6.基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，得到第一路段集合，所述第一路段集合包括：所述路网中未被所述待检测地图数据覆盖的路段。
7.根据本公开的第二方面，提供了一种地图数据的检测装置，包括：
8.获取模块，用于获取待检测地图数据和目标区域的路网信息，所述待检测地图数据包括所述目标区域的地图数据，所述路网信息包括路网中的道路的位置信息和方向信息；
9.检测模块，用于基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，得到第一路段集合，所述第一路段集合包括：所述路网中未被所述待检测地图数据覆盖的路段。
10.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
11.至少一个处理器；以及
12.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
14.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
15.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
16.本公开实施例中，在检测待检测地图数据对目标区域的道路覆盖度时，通过基于所述目标区域的路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，以确定未被所述待检测地图数据覆盖的路段集
合。由于在检测是否存在对应的路段时，既考虑了道路的位置，还考虑了道路的方向，如此，可以提高检测结果的准确性。
附图说明
17.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
18.图1是本公开实施例提供的一种地图数据的检测方法的流程图；
19.图2是本公开实施例中路网中的相邻的两条道路的示意图；
20.图3是本公开实施例中检测是否存在与路段ab对应的目标路段时的示意图；
21.图4是本公开实施例中检测是否存在与路段ef对应的目标路段时的示意图；
22.图5是本公开实施例中检测是否存在与路段gh对应的目标路段时的示意图；
23.图6是本公开实施例提供的一种地图数据的检测装置的结构示意图；
24.图7是本公开实施例提供的用于实现地图数据的检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
26.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种地图数据的检测方法的流程图，所述地图数据的检测方法，包括以下步骤：
27.步骤s101、获取待检测地图数据和目标区域的路网信息，所述待检测地图数据包括所述目标区域的地图数据，所述路网信息包括路网中的道路的位置信息和方向信息；
28.步骤s102、基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，得到第一路段集合，所述第一路段集合包括：所述路网中未被所述待检测地图数据覆盖的路段。
29.其中，上述待检测地图数据可以是经过外业采集、中业处理和内业生产等环节所生成的目标区域的高精度地图数据，当然，也可以是指所述高精度地图数据生成过程中任意一个中间环节的地图数据，例如，可以是所述外业采集环节所采集到的地图数据，还可以是所述中业处理之后所得到的地图数据等。其中，所述外业采集环节为对所述目标区域的地图信息进行采集的过程；所述中业处理环节可以包括对所述外业采集环节所采集的数据进行处理的过程，例如，可以包括生成车道线、生成道路标识等处理；所述内业生产环节可以对所述中业处理后得到的数据做进一步的处理和核对。
30.由于在外业采集环节可能遗漏对某些区域的地图数据采集的情况，此外，在中业处理和内业生产过程中可能存在对某些地图数据遗漏处理的情况，因此，所述待检测地图数据可能并未完整包括所述目标区域的所有道路的地图数据。故在生产得到所述待检测地图数据之后，需要对所述待检测地图数据对所述目标区域的道路的覆盖度进行检测，以确定所述待检测地图数据对所述目标区域的覆盖度。
31.上述目标区域的路网信息可以是从已知的标准参考地图中获得得到的路网信息，其中，所述待检测地图数据可以是比所述标准参考地图的定位精度更高的高精度地图数
据。
32.上述道路的位置信息即所述道路在所述目标区域的位置，所述道路的方向信息可以是指所述道路允许的行驶方向。例如，请参见图2，在靠右行驶的地区，某一位置包括相邻的两条双向车道，可以将该两条车道确定为两条不同的道路，且该两条道路的方向为图2所示的箭头所指示的方向。
33.在具体基于所述道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段的过程中，可以先基于所述位置信息在所述待检测地图数据中查询对应位置是否存在对应的路段，若存在，则进一步判断二者的方向是否匹配，若匹配，则确定所述待检测地图数据中存在与所述道路对应的目标路段，即所述待检测地图数据覆盖了该道路。相应地，若基于所述位置信息无法查询到对应的目标路段，或者，查询到了对应的路段，但二者的方向不匹配，则确定所述待检测地图数据中不存在与所述道路对应的目标路段，即所述待检测地图数据未覆盖道路。
34.上述第一路段集合包括：所述路网中所有未被所述待检测地图数据覆盖的路段。
35.可以理解的是，上述检测方法可以由计算机程序执行，如此，相对于人工检测而言，既可以提高检测的效率，还可以简化检测的过程。
36.此外，上述路网中未被所述待检测地图数据覆盖的路段，即所述待检测地图数据中不存在与所述第一路段集合中的路段相对应的目标路段。
37.在本公开一个实施例中，在得到第一路段集合之后，可以基于上述标准参考地图生成目标地图数据，具体地，可以基于所述标准参考地图中所有未被覆盖的路段单独生成一个图层，得到所述目标地图数据，如此，相关人员可以基于所述目标地图数据直观的查看未被覆盖的路段所在位置，以便于基于所述目标地图数据对所生成的地图数据的质量进行评估，同时，为后续对地图数据的生成过程进行问题分析及改善提供了依据。
38.该实施方式中，在检测待检测地图数据对目标区域的道路覆盖度时，通过基于所述目标区域的路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，以确定未被所述待检测地图数据覆盖的路段集合。由于在检测是否存在对应的路段时，既考虑了道路的位置，还考虑了道路的方向，如此，可以提高检测结果的准确性。
39.可选地，所述基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，包括：
40.对第一道路进行分割，得到第二路段集合，所述第二路段集合包括所述第一道路中的路段，所述第一道路为所述路网中的任意道路；
41.基于所述路网中道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述第二路段集合中的路段相对应的目标路段。
42.上述对所述第一道路进行分割可以是对所述第一道路进行等距离分割，例如，可以从所述第一道路的起点开始每隔500m分割形成一个路段，以得到所述第二路段集合。此外，也可以在所述第一道路的拐角处对所述第一道路进行分割，以得到所述第二路段集合。
43.由于路网中的道路的距离通常较长，而所述待检测地图数据可能仅未覆盖某一道路中的部分路段，基于此，本公开实施例中，通过对道路进行划分，并分别检测划分得到的路段是否被覆盖，以提高检测结果的合理性。
44.该实施方式中，通过将所述第一道路分割为多个路段，以得到所述第二路段集合。然后，分别检测所述第二路段集合中的各个路段是否被所述待检测地图数据所覆盖，如此，可以相对准确的定位未覆盖的路段的具体位置。
45.可选地，所述基于所述路网中道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述第二路段集合中的路段相对应的目标路段，包括：
46.获取第一路段的位置信息和方向信息，所述第一路段为所述第二路段集合中的任意路段；
47.基于所述第一路段的位置信息确定目标查询范围；
48.在待检测地图数据中存在位于所述目标查询范围内的第二路段，且所述第二路段的方向与所述第一路段的方向之间的夹角小于预设角度的情况下，确定所述待检测地图数据中存在与所述第一路段相对应的目标路段。
49.具体地，由于所述待检测地图数据与所述路网信息所属的标准参考地图的定位精度可能不同，因此，二者记录的所述第一路段的位置可能存在一定的位置偏差。故在检测所述第一路段是否被所述待检测地图数据所覆盖时，可以基于所述第一路段的位置信息确定一个目标查询范围，然后，在所述目标查询范围内查询是否存在第二路段，若存在第二路段，则进一步判断所述第二路段的方向与所述第一路段的方向之间的夹角是否小于预设角度，若所述夹角小于预设角度，则确定待检测地图数据中存在与所述第一路段相对应的目标路段，若所述夹角不小于所述预设角度，则确定待检测地图数据中不存在与所述第一路段相对应的目标路段。
50.其中，所述目标查询范围可以是包括所述第一路段及其附近一定范围内的区域，所述目标查询范围具体可以基于所述待检测地图数据与所述标注参考地图之间的定位精度偏差确定。
51.此外，由于在所述待检测地图数据与所述标注参考地图之间不存在精度偏差时，所述第二路段的方向与所述第一路段的方向之间的夹角理论值为0
°
，因此，所述预设角度可以为一个相对较小的角度，具体可以根据实际情况选取，例如，可以为90
°
。
52.请参见图3，图3中的道路a和道路b为基于所述路网确定的两条道路，道路c和道路d为基于所述待检测地图数据所确定的两条道路。在本公开一个实施例中，在检测道路a中的路段ab是否存在与之对应的目标路段时，首先确定如图3虚线框所表示的目标查询范围，可见，道路c中的路段cd位于所述目标查询范围内，然而，路段ab与路段cd的方向相反，因此，可以确定所述待检测地图数据中不存在与所述路段ab对应的目标路段。
53.请参见图4，图4中道路e和道路f为基于所述路网确定的两条道路，道路g为基于所述待检测地图数据所确定的道路。当需要检测所述道路f中的路段ef是否存在与之对应的目标路段时，首先确定如图4虚线框所表示的目标查询范围，可见，所述目标查询范围内并不存在与所述路段ef相对应的路段，因此，可以确定所述待检测地图数据中不存在与所述路段ef对应的目标路段。
54.相应地，请参见图5，图5中道路h和道路i为基于所述路网确定的两条道路，道路j和k为基于所述待检测地图数据所确定的两条道路。当需要检测所述道路i中的路段gh是否存在与之对应的目标路段时，首先确定如图5虚线框所表示的目标查询范围，可见，所述目标查询范围内存在与所述路段gh相对应的路段nm，因此，且所述路段gh与路段nm的方向相
同，即二者的夹角为0，因此，可以确定所述待检测地图数据中存在与所述路段gh对应的目标路段。
55.可以理解的是，可以按照上述步骤对所述第二路段集合中的每一路段分别进行检测，以确定所述第一道路中未被覆盖的路段。相应地，可以按照上述方法对所述路网中的每一条道路进行检测，以得到所述第二路段集合。
56.该实施方式中，通过基于所述第一路段的位置信息确定目标查询范围，并在所述目标查询范围内确定是否存在与所述第一路段相对应的目标路段，如此，可以避免因所述待检测地图数据与所述标注参考地图之间存在精度偏差，而导致无法查询到与所述第一路段相对应的目标路段的问题，从而进一步提高检测结果的准确性。
57.可选地，所述目标查询范围包括：位于所述第一路段的侧部，且与所述第一路段之间的距离小于第一距离的位置点所形成的范围。
58.其中，所述第一距离的取值可以基于所述待检测地图数据与所述标注参考地图之间的定位精度偏差确定，例如，可以为15米至25米范围内的任意取值。本公开实施例中，取所述第一距离为20米。
59.该实施方式中，通过将位于所述第一路段的两侧，且与所述第一路段之间的距离小于第一距离的位置点所形成的范围确定为所述目标查询范围，如此，可以确保所述待检测地图数据与所述标注参考地图之间存在精度偏差的情况下，所述待检测地图数据中与所述第一路段对应的目标道路位于所述目标查询范围之内。这样，可以避免因所述待检测地图数据与所述标注参考地图之间存在精度偏差，而导致无法查询到与所述第一路段相对应的目标路段的问题，从而进一步提高检测结果的准确性。
60.可选地，所述基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，得到第一路段集合之后，所述方法还包括：
61.基于所述第一路段集合中的路段的长度与所述路网中的道路的长度，计算得到第一覆盖度，所述第一覆盖度用于表征所述待检测地图数据对所述目标区域的地图数据的覆盖度。
62.具体地，由于所述第一路段集合包括所述路网中所述待检测地图数据所有未覆盖的路段，因此，可以计算所述第一路段集合中，所有路段的长度之和(下文称之为第一长度值)，所述第一长度值表征所述待检测地图数据中未覆盖的道路里程之和。同时，计算所述路网中所有道路的长度之和(下文称之为第二长度值)，所述第二长度值表征所述路网中所有道路的里程之和。然后基于如下公式计算所述第一覆盖度：
63.第一覆盖度＝1－(第一长度值/第二长度值)*100％。
64.该实施方式中，通过基于所述第一路段集合中的路段的长度与所述路网中的道路的长度，计算得到第一覆盖度，以便于基于所述第一覆盖度对所生成的地图数据的质量进行评估，同时，为后续对地图数据的生成过程进行问题分析及改善提供了依据。
65.可选地，所述第一路段集合包括至少两个第一子集合，所述基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的路段，得到第一路段集合，包括：
66.按照所述路网中的道路的道路级别，将所述路网中的道路划分为至少两个道路集
合；
67.基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述至少两个道路集合中的道路相对应的路段，得到所述至少两个第一子集合，所述至少两个第一子集合与所述至少两个道路集合一一对应。
68.其中，所述道路级别可以包括：高速道路、城市高速、国道、省道、县道和乡镇村道等。
69.该实施方式中，通过将所述路网中的道路按照道路级别进行划分，得到至少两个道路集合，然后，分别检测每个道路集合中的道路是否被带检测地图数据所覆盖，以得到所述至少两个第一子集合，如此，可以按照道路级别分别输出各个道路级别未被覆盖的路段集合，如此，可以为后续按照道路级别对地图数据的生成过程进行问题分析及改善提供了依据。
70.可选地，所述基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述至少两个道路集合中的道路相对应的路段，得到所述至少两个第一子集合之后，所述方法还包括：
71.基于所述第一子集合中的路段的长度与所述第一子集合所对应的道路集合中的道路的长度，计算得到至少两个第二覆盖度，其中，所述至少两个第二覆盖度与所述至少两个道路级别一一对应，且所述第二覆盖度用于表征所述待检测地图数据对所述第二覆盖度所对应的道路级别的覆盖度。
72.具体地，由于所述第一子集合包括所述第一子集合对应的道路集合中所有未覆盖的路段，因此，可以计算所述第一子集合中所有路段的长度之和(下文称之为第三长度值)，所述第三长度值表征所述道路集合中未覆盖的道路里程之和。同时，计算所述第一子集合对应的道路集合中所有道路的长度之和(下文称之为第四长度值)，所述第四长度值表征所述第一子集合对应的道路集合中所有道路的里程之和。然后基于如下公式计算所述第二覆盖度：
73.第二覆盖度＝1－(第三长度值/第四长度值)*100％。
74.该实施方式中，通过基于所述第一子集合中的路段的长度与所述第一子集合所对应的道路集合中的道路的长度，计算得到至少两个第二覆盖度，以便于基于所述第二覆盖度对所生成的地图数据的质量进行评估，同时，为后续对地图数据的生成过程进行问题分析及改善提供了依据。
75.可选地，所述获取待检测地图数据包括：
76.获取至少两组地图数据，所述至少两组地图数据与目标地图生成过程中至少两个环节的地图数据一一对应；
77.分别将所述至少两组地图数据确定为所述待检测地图数据。
78.其中，所述地图数据可以为所述地图数据所对应的环节的地图数据。
79.由于在所述目标地图生成过程中的各个环节均可能导致地图数据的缺失，因此，本公开实施例中，可以分别对所述目标地图生成过程中每个环节获得的地图数据进行检测，以便于准确的定位各个环节确实的地图数据。
80.例如，当所述至少两个环节包括第一环节、第二环节、
…
、第n环节时，所述n为大于等于2的整数，可以分别获取所述n个环节的n组地图数据，并分别将所述n组地图数据确定
为n个所述待检测地图数据，然后，基于上述地图检测方法分别对所述n组待检测地图数据进行检测，从而得到各个环节的地图数据中，未被覆盖的路段。如此，通过对比任意一个环节与其上一个环节的检测结果，即可确定该环节中遗漏处理的地图数据。
81.在计算得到所述n个环节的未被覆盖的路段之后，可以通过下表1和表2输出检测结果，从而方便相关人员可以直观的查看各个环节的道路覆盖信息。
82.表1
83.环节道路等级未覆盖里程总里程覆盖度环节1整体xxxxxxxxx环节2整体xxxxxxxxx环节3整体xxxxxxxxx环节4整体xxxxxxxxx
…………………………
环节n整体xxxxxxxxx
84.表2
[0085][0086][0087]
该实施方式中，通过获取目标地图生成过程中仅不同环节处理之后得到的地图数据，然后，分别对不同环节的地图数据进行检测，从而得到不同环节的地图数据中，未被覆盖的路段信息。有利于后续对地图数据的生成过程进行问题分析及改善提供了依据。
[0088]
请参见图6，为本公开实施例提供的一种地图数据的检测装置600的结构示意图，所述地图数据的检测装置600包括：
[0089]
获取模块601，用于获取待检测地图数据和目标区域的路网信息，所述待检测地图数据包括所述目标区域的地图数据，所述路网信息包括路网中的道路的位置信息和方向信息；
[0090]
检测模块602，用于基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，得到第一路段集合，所述第一路段集合包括：所述路网中未被所述待检测地图数据覆盖的路段。
[0091]
可选地，所述检测模块602，包括：
[0092]
分割子模块，用于对第一道路进行分割，得到第二路段集合，所述第二路段集合包括所述第一道路中的路段，所述第一道路为所述路网中的任意道路；
[0093]
检测子模块，用于基于所述路网中道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述第二路段集合中的路段相对应的目标路段。
[0094]
可选地，所述检测子模块，包括：
[0095]
获取单元，用于获取第一路段的位置信息和方向信息，所述第一路段为所述第二路段集合中的任意路段；
[0096]
第一确定单元，用于基于所述第一路段的位置信息确定目标查询范围；
[0097]
第二确定单元，用于在待检测地图数据中存在位于所述目标查询范围内的第二路段，且所述第二路段的方向与所述第一路段的方向之间的夹角小于预设角度的情况下，确定所述待检测地图数据中存在与所述第一路段相对应的目标路段。
[0098]
可选地，所述目标查询范围包括：位于所述第一路段的侧部，且与所述第一路段之间的距离小于第一距离的位置点所形成的范围。
[0099]
可选地，所述装置还包括：
[0100]
第一计算模块，用于基于所述第一路段集合中的路段的长度与所述路网中的道路的长度，计算得到第一覆盖度，所述第一覆盖度用于表征所述待检测地图数据对所述目标区域的地图数据的覆盖度。
[0101]
可选地，所述第一路段集合包括至少两个第一子集合，所述检测模块602，包括：
[0102]
划分子模块，用于按照所述路网中的道路的道路级别，将所述路网中的道路划分为至少两个道路集合；
[0103]
检测子模块，用于基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述至少两个道路集合中的道路相对应的路段，得到所述至少两个第一子集合，所述至少两个第一子集合与所述至少两个道路集合一一对应。
[0104]
可选地，所述装置还包括：
[0105]
第二计算模块，用于基于所述第一子集合中的路段的长度与所述第一子集合所对应的道路集合中的道路的长度，计算得到至少两个第二覆盖度，其中，所述至少两个第二覆盖度与所述至少两个道路级别一一对应，且所述第二覆盖度用于表征所述待检测地图数据对所述第二覆盖度所对应的道路级别的覆盖度。
[0106]
可选地，所述获取模块601，包括：
[0107]
获取子模块，用于获取至少两组地图数据，所述至少两组地图数据与目标地图生成过程中至少两个环节的地图数据一一对应；
[0108]
确定子模块，用于分别将所述至少两组地图数据确定为所述待检测地图数据。
[0109]
需要说明地，本实施例提供的地图数据的检测装置600能够实现上述地图数据的检测方法实施例的全部技术方案，因此至少能够实现上述全部技术效果，此处不再赘述。
[0110]
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0111]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0112]
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0113]
如图7所示，电子设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
[0114]
电子设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0115]
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据的检测方法。例如，在一些实施例中，地图数据的检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，执行上文描述的地图数据的检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据的检测方法。
[0116]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0117]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0118]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0119]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0120]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
[0121]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0122]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
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上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
