1.本实用新型涉及摄像设备领域，具体而言，涉及一种摄像模组标定设备。
背景技术：2.摄像机标定是利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体，摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在简单的线性关系，通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。
3.随着对模组的要求越来越高，特别是车载模组，需要知道其内参，所以标定越来越是刚需，如中国实用新型专利公开了一种全景摄像模组自动化标定设备，设备包括：圆形标定壁，圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由圆形标定壁外向圆形标定壁内部圆心处输送；出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在圆形标定壁内部圆心处拍摄标定图的全景图像，基于全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。但是如果采用人工标定，效率慢，不稳定，采用机械臂的话，占地面积大，效率慢，要求安全空间较大。因此我们对此做出改进，提出一种摄像模组标定设备。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于：针对目前存在的人工标定，效率慢，不稳定，采用机械臂的话，占地面积大，效率慢，要求安全空间较大。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.摄像模组标定设备，以改善上述问题。
7.本技术具体是这样的：
8.包括工作台和支架，所述工作台顶端的一侧设置有可旋转的摄像模组，所述支架的顶端设置有可旋转的标定标靶。
9.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述工作台顶端的后侧固定安装有显示屏。
10.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述工作台顶端的中部设置有用于拍照打光的打光组件。
11.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述打光组件包括打光部、位置调节部以及角度调节部，所述位置调节部设置在工作台顶端的中部，所述角度调节部设置在位置调节部上，所述打光部设置在位置调节部上。
12.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述打光部具体为一种照明灯。
13.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述位置调节部包括固定安装在工作台顶端中部的底架，所述底架顶端的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部通过轴承连接有第一螺纹杆，所述底架的一端固定安装有用于驱动第一
滑槽转动的第一电机。
14.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述位置调节部还包括设置在底架上的活动架，所述活动架的底端与第一螺纹杆的外部螺纹连接，所述活动架的内部通过轴承连接有第二螺纹杆，所述活动架的顶端固定安装有用于驱动第二螺纹杆转动的第二电机。
15.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述打光部还包括螺纹连接在活动架上的活动块，所述照明灯设置在活动块的端部。
16.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，所述角度调节部包括两个分别固定连接在照明灯两侧的转轴，两个所述转轴的一端分别穿过活动块内部的两侧且均固定连接有连接板，所述活动块顶端和底端的两侧均固定连接有固定块，位于上方的两个所述固定块的前侧均固定安装有用于驱动连接板转动的电动推杆。
17.作为本实用新型提供的所述摄像模组标定设备的一种优选实施方式，位于下方的两个所述固定块的前侧均固定安装有用于驱动连接板复位的弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件包括固定安装在位于下方的固定块前侧的套筒，所述套筒的内部穿插连接有活动筒，所述套筒与活动筒之间设置有弹簧。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.在本技术的方案中：
20.1.标定标靶可旋转，摄像头模组可旋转，对不同的型号设定好每次拍图的姿态，自动调整好后进行拍图，然后进行下一个步骤，可以自动的进行拍图，标定，不仅不需要人工标定，效率高，稳定，并且无需使用机械臂，占地面积小；
21.2.通过设置打光组件，使人们可以通过调节照明灯上下左右的位置以及倾斜的角度，调节照明灯产生的灯光照射在标定标靶上的位置，调节光照的效果，使摄像模组在工作过程中，可以拍出更加清晰的照片，提升了拍照效果，且调节的灵活性高。
附图说明
22.图1为本技术提供的摄像模组标定设备的结构示意图；
23.图2为本技术提供的摄像模组标定设备的打光组件立体结构示意图；
24.图3为本技术提供的摄像模组标定设备的图2中a处放大结构示意图；
25.图4为本技术提供的摄像模组标定设备的弹性伸缩组件内部结构示意图。
26.图中标示：
27.1、工作台；
28.2、摄像模组；
29.3、支架；
30.4、标定标靶；
31.5、显示屏；
32.6、打光组件；601、底架；602、第一滑槽；603、第一螺纹杆；604、活动架；605、第二螺纹杆；606、第二电机；607、活动块；608、照明灯；609、转轴；610、连接板；611、固定块；612、电动推杆；613、套筒；614、活动筒；615、弹簧；616、弹性伸缩组件；617、第一电机。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.实施例1：
39.如图1、图2、图3和图4所示，本实施方式提出一种摄像模组标定设备，包括工作台1 和支架3，工作台1顶端的一侧设置有可旋转的摄像模组2，支架3的顶端设置有可旋转的标定标靶4。
40.实施例2：
41.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，工作台1顶端的后侧固定安装有显示屏5，通过设置显示屏5，使摄像模组2拍出的图片可以显示在显示屏5 上，以便人们观看。
42.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，工作台1 顶端的中部设置有用于拍照打光的打光组件6，通过设置打光组件6，使人们可以通过调节照明灯608上下左右的位置以及倾斜的角度，调节照明灯608产生的灯光照射在标定标靶4上的位置，调节光照的效果，使摄像模组2在工作过程中，可以拍出更加清晰的照片，提升了拍照效果，且调节的灵活性高。
43.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，打光组件6包括打光部、位置调节部以及角度调节部，通过打光部，产生的灯光可以照射在标定标靶4上，调节摄像模组2拍照时周边环境的光照强度，使摄像模组2可以拍出更加清晰的照片，位置调节部设置在工作台1顶端的中部，角度调节部设置在位置调节部上，打光部设置在位置调节部上。
44.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，打光部具体为一种照明灯608。
45.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步
的，位置调节部包括固定安装在工作台1顶端中部的底架601，底架601顶端的两侧均开设有第一滑槽602，第一滑槽602的内部通过轴承连接有第一螺纹杆603，底架601的一端固定安装有用于驱动第一滑槽602转动的第一电机617，通过设置第一滑槽602、第一螺纹杆603和第一电机617，使人们可以通过控制第一电机617，使第一螺纹杆603在转动过程中可以带动其上的打光部移动，调节水平位置，并且可以单独调节两个打光部的位置，互不干扰，增加了打光的灵活性。
46.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，位置调节部还包括设置在底架601上的活动架604，活动架604的底端与第一螺纹杆603的外部螺纹连接，活动架604的内部通过轴承连接有第二螺纹杆605，活动架604的顶端固定安装有用于驱动第二螺纹杆605转动的第二电机606，通过设置第二螺纹杆605和第二电机 606，可以调节打光部垂直方向上的位置，并且可以单独调节两个打光部的位置，互不干扰，增加了打光的灵活性。
47.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，打光部还包括螺纹连接在活动架604上的活动块607，活动块607的两侧分别与活动架604 内部的两侧滑动连接，保证了第二螺纹杆605转动过程中，活动块607只能移动而不能转动，照明灯608设置在活动块607的端部。
48.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，角度调节部包括两个分别固定连接在照明灯608两侧的转轴609，两个转轴609的一端分别穿过活动块607内部的两侧且均固定连接有连接板610，活动块607顶端和底端的两侧均固定连接有固定块611，位于上方的两个固定块611的前侧均固定安装有用于驱动连接板610 转动的电动推杆612，通过设置角度调节部，可以调节打光部的倾斜角度，并且可以单独调节两个打光部的倾斜角度，互不干扰，增加了打光的灵活性。
49.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，位于下方的两个固定块611的前侧均固定安装有用于驱动连接板610复位的弹性伸缩组件 616，弹性伸缩组件616包括固定安装在位于下方的固定块611前侧的套筒613，套筒613的内部穿插连接有活动筒614，套筒613与活动筒614之间设置有弹簧615，通过设置弹性伸缩组件616，使电动推杆612收缩时，活动筒614可以在弹簧615的作用下伸出套筒613的内部，推动连接板610反向转动。
50.实施例3：
51.具体的，本摄像模组标定设备在工作时/使用时：预先调好摄像模组2和标定标靶4的位置，调节完毕后，通过控制摄像模组2对标定标靶4进行拍照，拍照完毕后，显示屏5显示摄像模组2拍出的图像，在拍照前，还可以通过控制第一电机617和第二电机606，使第一螺纹杆603和第二螺纹杆605转动，调节活动架604的水平位置和活动块607的垂直位置，进而调节照明灯608的位置，通过控制电动推杆612的伸缩，电动推杆612伸长时可以推动连接板610转动压缩弹性伸缩组件616，电动推杆612收缩时，连接板610在伸长的弹性伸缩组件616的作用下反向转动，进而调节照明灯608的倾斜角度。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。
