1.本实用新型涉及定位机构技术领域,具体为一种快速定位微调机构。
背景技术:2.现有的快速定位微调机构通过丝杠传动带动定位板进行定位,这样机构存在定位相应速度慢,加工误差时,需要通加减垫片以达到生产需要的尺寸,调整时间长,精度低等缺点,针对以上缺陷,首先在两边丝杠采用同步轮传动,采用伺服电机驱动,同时保证在工作的过程始终保证皮带张紧状态,这样极大减少误差时调节时间,但现有的快速定位微调机构存在一定的缺陷:
3.传统的快速定位微调机构在使用时不便于进行调整,使用定位精度低,使用操作不便。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种快速定位微调机构,以解决上述背景技术中提出装置不便于调整,定位精度低的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快速定位微调机构,包括被动同步轮和皮带,所述被动同步轮的外侧壁上活动连接有主同步轮,且主同步轮的底端内侧活动连接有皮带,所述皮带的一侧安装有伺服电机,所述被动同步轮的一侧设置有移动结构,所述移动结构包括滚珠丝杠,所述滚珠丝杠安装在被动同步轮的一侧,所述滚珠丝杠的外侧壁上活动连接有螺纹套筒,且螺纹套筒的外侧壁上固定有矩形管,所述滚珠丝杠的两侧均安装有轴承座,所述矩形管的一侧安装有连接板,且连接板一侧的底端安装有固定板,所述固定板的一侧设置有微调结构。
6.优选的,所述滚珠丝杠的外侧壁上设置有外螺纹,所述滚珠丝杠与螺纹套筒之间构成螺纹连接,所述螺纹套筒与矩形管之间构成焊接一体化结构。
7.优选的,所述矩形管的底端设置有导向结构,且导向结构包括滑块,所述滑块安装在矩形管的底端,所述滑块的底端活动连接有直线导轨,且直线导轨两侧的底端均固定有固定座,所述固定座的内部贯穿有固定栓。
8.优选的,所述固定座在直线导轨的两侧呈对称分布,所述固定栓设置有若干个,且固定栓在固定座的内部呈等间距分布。
9.优选的,所述微调结构包括推力轴承,所述推力轴承安装在固定板的内部,所述推力轴承的一侧安装有调节螺杆,且调节螺杆的外侧壁上活动连接有滑槽座,所述滑槽座的内部贯穿有滑轨,且滑轨安装在固定板的底端,所述滑槽座的一侧内部安装有信号探头座,所述调节螺杆的外侧壁上位于滑槽座的一侧设置有锁紧螺母。
10.优选的,所述调节螺杆与滑槽座、锁紧螺母之间均构成螺纹连接,所述滑槽座的内部设置有与滑轨相配合的滑槽。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.(1)通过设置有滚珠丝杠、螺纹套筒、矩形管以及轴承座,轴承座分布在滚珠丝杠的两侧,能够对滚珠丝杠进行稳定的固定,被动同步轮的转动会带动滚珠丝杠进行旋转,且滚珠丝杠与矩形管之间构成螺纹连接,在螺纹套筒不旋转的状态下,会顺着滚珠丝杠的外侧壁进行左右移动,实现了对连接板的位置进行左右调整,从而使该机构具有自动调节功能;
13.(2)通过设置有推力轴承、调节螺杆、滑轨、滑槽座、信号探头座以及锁紧螺母,推力轴承能够将调节螺杆安装在固定板的一侧,且调节螺杆和滑轨均贯穿于滑槽座的内部,调节螺杆进行旋转时,在滑轨的限制下,会带动滑槽座顺着调节螺杆的外侧壁进行移动,实现了对信号探头进行微调,从而使该机构具有微调功能;
14.(3)通过设置有滑块、直线导轨、固定座以及固定栓,固定座和固定栓的设置,便于对直线导轨进行牢固、稳定的安装,且滑块的内部设置有与直线导轨相配合的滑槽,滑块能够顺着直线导轨的外壁进行滑动,实现了对矩形管的移动方向进行限位导向。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视结构示意图;
16.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图;
17.图3为本实用新型的后视结构示意图;
18.图4为本实用新型的微调结构正视剖面结构示意图;
19.图5为本实用新型的导向结构侧视结构示意图。
20.图中:1、被动同步轮;2、移动结构;201、滚珠丝杠;202、螺纹套筒;203、矩形管;204、轴承座;3、连接板;4、固定板;5、微调结构;501、推力轴承;502、调节螺杆;503、滑轨;504、滑槽座;505、信号探头座;506、锁紧螺母;6、导向结构;601、滑块;602、直线导轨;603、固定座;604、固定栓;7、伺服电机;8、皮带;9、主同步轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种快速定位微调机构,包括被动同步轮1和皮带8,被动同步轮1的外侧壁上活动连接有主同步轮9,且主同步轮9的底端内侧活动连接有皮带8,皮带8的一侧安装有伺服电机7,被动同步轮1的一侧设置有移动结构2,移动结构2包括滚珠丝杠201,滚珠丝杠201安装在被动同步轮1的一侧,滚珠丝杠201的外侧壁上活动连接有螺纹套筒202,且螺纹套筒202的外侧壁上固定有矩形管203,滚珠丝杠201的两侧均安装有轴承座204,矩形管203的一侧安装有连接板3,滚珠丝杠201的外侧壁上设置有外螺纹,滚珠丝杠201与螺纹套筒202之间构成螺纹连接,螺纹套筒202与矩形管203之间构成焊接一体化结构;
23.具体地,如图1和图2所示,使用时,伺服电机7驱动主同步轮8通过皮带9带动被动同步轮1,被动同步轮1安装于滚珠丝杠201上,以保证整个传动机构能够快速定位;滚珠丝
杠201通过前后轴承座204固定,矩形管203安装于滚珠丝杠201上,通过滚珠丝杠201带动矩形管203前后移动;
24.矩形管203的底端设置有导向结构6,且导向结构6包括滑块601,滑块601安装在矩形管203的底端,滑块601的底端活动连接有直线导轨602,且直线导轨602两侧的底端均固定有固定座603,固定座603的内部贯穿有固定栓604,固定座603在直线导轨602的两侧呈对称分布,固定栓604设置有若干个,且固定栓604在固定座603的内部呈等间距分布;
25.具体地,如图1和图5所示,使用时,矩形管203定位于导向结构6上,且滑块601的内部设置有与直线导轨602相配合的滑槽,滑块601能够顺着直线导轨602的外壁进行滑动,减少方管移动时摩擦系数低,提高传动的效率,实现了对矩形管203的移动方向进行限位导向;
26.连接板3一侧的底端安装有固定板4,固定板4的一侧设置有微调结构5,微调结构5包括推力轴承501,推力轴承501安装在固定板4的内部,推力轴承501的一侧安装有调节螺杆502,且调节螺杆502的外侧壁上活动连接有滑槽座504,滑槽座504的内部贯穿有滑轨503,且滑轨503安装在固定板4的底端,滑槽座504的一侧内部安装有信号探头座505,调节螺杆502的外侧壁上位于滑槽座504的一侧设置有锁紧螺母506,调节螺杆502与滑槽座504、锁紧螺母506之间均构成螺纹连接,滑槽座504的内部设置有与滑轨503相配合的滑槽;
27.具体地,如图1和图4所示,使用时,连接板3安装于矩形管203上,固定板4安装于连接板3上,滑轨503与固定板4连接,滑槽座504放置于滑轨503上,同时保证能够自由的移动,在固定板4上安装推力轴承501,减少调节过程中受力过大,调节螺杆通502过推力轴承501定位,调节螺杆502的旋转带动滑槽座504前后移动,滑槽座504上安装信号探头座505,这样方便在工作过程中对尺寸误差可随时调节,调节完成后通过锁紧螺母506固定,减少在过程中有于震动而产生尺寸误差。
28.工作原理:使用时,首先,将该快速定位微调机构安装在目标区域,当需要调整定位位置时,将伺服电机7接通电源,控制伺服电机7进行运作,带动皮带8进行旋转,并通过主同步轮9带动被动同步轮1进行转动,间接的带动滚珠丝杠201进行旋转,从而控制滚珠丝杠201进行旋转,通过螺纹套筒202控制矩形管203进行左右移动,即实现了对定位位置的调整;
29.其次,在矩形管203进行移动时,滑块601的内部设置有与直线导轨602相配合的滑槽,滑块601能够顺着直线导轨602的外壁进行滑动,实现了对矩形管203的移动方向进行限位导向;
30.最后,当需要对定位机构进行微调时,控制调节螺杆502进行旋转,通过滑槽座504与调节螺杆502的螺纹连,并在滑轨503的限制下,滑槽座504会顺着调节螺杆502和滑轨503的外壁进行移动,改变信号探头座505的位置,同时旋转锁紧螺母506,控制锁紧螺母506靠近滑槽座504顶端的一侧,通过锁紧螺母506固定,减少在过程中有于震动而产生尺寸误差,最终完成该快速定位微调机构的使用。
31.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征:1.一种快速定位微调机构,包括被动同步轮(1)和皮带(8),其特征在于:所述被动同步轮(1)的外侧壁上活动连接有主同步轮(9),且主同步轮(9)的底端内侧活动连接有皮带(8),所述皮带(8)的一侧安装有伺服电机(7),所述被动同步轮(1)的一侧设置有移动结构(2),所述移动结构(2)包括滚珠丝杠(201),所述滚珠丝杠(201)安装在被动同步轮(1)的一侧,所述滚珠丝杠(201)的外侧壁上活动连接有螺纹套筒(202),且螺纹套筒(202)的外侧壁上固定有矩形管(203),所述滚珠丝杠(201)的两侧均安装有轴承座(204),所述矩形管(203)的一侧安装有连接板(3),且连接板(3)一侧的底端安装有固定板(4),所述固定板(4)的一侧设置有微调结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种快速定位微调机构,其特征在于:所述滚珠丝杠(201)的外侧壁上设置有外螺纹,所述滚珠丝杠(201)与螺纹套筒(202)之间构成螺纹连接,所述螺纹套筒(202)与矩形管(203)之间构成焊接一体化结构。3.根据权利要求1所述的一种快速定位微调机构,其特征在于:所述矩形管(203)的底端设置有导向结构(6),且导向结构(6)包括滑块(601),所述滑块(601)安装在矩形管(203)的底端,所述滑块(601)的底端活动连接有直线导轨(602),且直线导轨(602)两侧的底端均固定有固定座(603),所述固定座(603)的内部贯穿有固定栓(604)。4.根据权利要求3所述的一种快速定位微调机构,其特征在于:所述固定座(603)在直线导轨(602)的两侧呈对称分布,所述固定栓(604)设置有若干个,且固定栓(604)在固定座(603)的内部呈等间距分布。5.根据权利要求1所述的一种快速定位微调机构,其特征在于:所述微调结构(5)包括推力轴承(501),所述推力轴承(501)安装在固定板(4)的内部,所述推力轴承(501)的一侧安装有调节螺杆(502),且调节螺杆(502)的外侧壁上活动连接有滑槽座(504),所述滑槽座(504)的内部贯穿有滑轨(503),且滑轨(503)安装在固定板(4)的底端,所述滑槽座(504)的一侧内部安装有信号探头座(505),所述调节螺杆(502)的外侧壁上位于滑槽座(504)的一侧设置有锁紧螺母(506)。6.根据权利要求5所述的一种快速定位微调机构,其特征在于:所述调节螺杆(502)与滑槽座(504)、锁紧螺母(506)之间均构成螺纹连接,所述滑槽座(504)的内部设置有与滑轨(503)相配合的滑槽。
技术总结本实用新型公开了一种快速定位微调机构,包括被动同步轮和皮带,所述被动同步轮的外侧壁上活动连接有主同步轮,且主同步轮的底端内侧活动连接有皮带,所述皮带的一侧安装有伺服电机,所述被动同步轮的一侧设置有移动结构,所述移动结构包括滚珠丝杠,所述滚珠丝杠安装在被动同步轮的一侧,所述矩形管的一侧安装有连接板。本实用新型通过轴承座分布在滚珠丝杠的两侧,能够对滚珠丝杠进行稳定的固定,被动同步轮的转动会带动滚珠丝杠进行旋转,且滚珠丝杠与矩形管之间构成螺纹连接,在螺纹套筒不旋转的状态下,会顺着滚珠丝杠的外侧壁进行左右移动,实现了对连接板的位置进行左右调整,从而使该机构具有自动调节功能。从而使该机构具有自动调节功能。从而使该机构具有自动调节功能。
技术研发人员:罗正余
受保护的技术使用者:格满林(南京)新型材料科技有限公司
技术研发日:2021.09.29
技术公布日:2022/7/5