1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体是一种能自主充电的无人船。
背景技术：2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usa，现今，不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。
3.但是，现有的无人船无法进行自主的充电，需要人工从船上将电池拿出来到岸上充电，比较的麻烦，浪费工作人员的时间以及增大工作人员的劳动量，因此，我们提出了一种能自主充电的无人船来解决上述所提到的问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种能自主充电的无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种能自主充电的无人船，包括船体、及固定开设在船体上端的船槽，还包括自主充电组件，所述自主充电组件用来给无人船自动充电，所述自主充电组件固定设置在船槽内，所述自主充电组件包括无线充电接收板，所述无线充电接收板固定连接在船槽的底端内壁上，所述无线充电接收板的上端固定设置有无线充电发射板，所述无线充电接收板与无线充电发射板上均固定连接有一组电控磁铁，所述无线充电发射板固定设置有发射板软接头，所述发射板软接头在远离无线充电发射板的一端与无线充电箱固定连接，所述无线充电箱固定设置在停船的船库内。
7.作为本实用新型进一步的方案：还包括防撞组件，所述防撞组件包括多组套筒，多组所述套筒固定连接在船体的左右两侧外壁上，所述套筒的内壁上固定连接有多组弹簧，多组所述弹簧的另一端固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在套筒的内壁上，所述滑板在远离弹簧的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆在远离滑板的一端延伸至套筒的外侧，且与套筒滑动连接，所述滑杆在远离滑板的一端固定连接有挡板。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述船槽的内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至船体的外侧，且与船体转动连接，所述转轴的外侧固定套设有固定套，所述固定套的外侧固定连接有多组切割刀片。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述转轴的外侧转动连接有过滤网，所述过滤网的右侧固定连接有防护筒，所述过滤网左侧的转轴上固定连接有刷杆，所述刷杆与过滤网相接触。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述防护筒内部的转轴上固定连接有多组破碎刀片。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述转轴在远离驱动电机的一端固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨固定设置在防护筒的内部。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧由不锈钢材料制成。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能自主充电的无人船，通过设置自主充电组件，在无人船在完成航线精准停到船库后，船库自主运行机械手臂，将无线充电发射板对应到船槽内的无线充电接收板上，通过电控磁铁将无线充电发射板和无线充电接收板吸合，即可完成充电任务，不需要人工从船上将电池拿出来到岸上充电，节约了工作人员的时间以及减少了工作人员的劳动量，比较的方便。
14.该能自主充电的无人船，通过设置防撞组件，能够对船体的侧壁进行防撞保护，延长了船体的使用寿命，通过设置切割刀片、过滤网、防护筒和破碎刀片，能够对转轴和螺旋桨进行保护，防止转轴和螺旋桨被杂草、绳索和大块的垃圾等缠绕导致卡死，使船体更加的方便使用，结构比较的简单，操作比较的容易，适应于广泛推广。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型俯视的结构示意图。
17.图3为图2中a放大的结构示意图。
18.图4为本实用新型中套筒内部的结构示意图。
19.图5为本实用新型中防护筒内部的结构示意图。
20.图6为本实用新型中电控磁铁的结构示意图。
21.其中：1、船体；2、船槽；3、无线充电接收板；4、电控磁铁；5、无线充电箱；6、发射板软接头；7、无线充电发射板；8、套筒；9、弹簧；10、滑板；11、滑杆；12、挡板；13、驱动电机；14、转轴；15、固定套；16、切割刀片；17、过滤网；18、防护筒；19、刷杆；20、破碎刀片；21、螺旋桨。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种能自主充电的无人船，包括船体1、及固定开设在船体1上端的船槽2，还包括自主充电组件，所述自主充电组件用来给无人船自动充电，所述自主充电组件固定设置在船槽2内，所述自主充电组件包括无线充电接收板3，所述无线充电接收板3固定连接在船槽2的底端内壁上，用来与无线充电发射板7对应使用，所述无线充电接收板3的上端固定设置有无线充电发射板7，用来向无线充电接收板3输送电，所述无线充电接收板3与无线充电发射板7上均固定连接有一组电控磁铁4，能够将无线充电接收板3与无线充电发射板7吸合，所述无线充电发射板7固定设置有发射板软接头6，用来连接无线充电发射板7与无线充电箱5，所述发射板软接头6在远离无线充电发射板7的一端与无线充电箱5固定连接，所述无线充电箱5固定设置在停船的船库内。
25.所述船槽2的内部固定设置有驱动电机13，用来带动转轴14转动，所述驱动电机13的输出端固定连接有转轴14，用来带动固定套15转动，所述转轴14的另一端延伸至船体1的外侧，且与船体1转动连接，所述转轴14的外侧固定套设有固定套15，用来带动切割刀片16转动，所述固定套15的外侧固定连接有多组切割刀片16，用来切割转轴14周围的杂草、绳索和大块的垃圾等。
26.所述转轴14的外侧转动连接有过滤网17，用来防止杂草等垃圾进入防护筒18内，所述过滤网17的右侧固定连接有防护筒18，用来对螺旋桨21进行防护，所述过滤网17左侧的转轴14上固定连接有刷杆19，用来对过滤网17进行清理，所述刷杆19与过滤网17相接触。
27.所述防护筒18内部的转轴14上固定连接有多组破碎刀片20，能够对防护筒18内小块的垃圾进行破碎。所述转轴14在远离驱动电机13的一端固定连接有螺旋桨21，用来带动船体1移动，所述螺旋桨21固定设置在防护筒18的内部。
28.实施例2
29.与实施例1相区别的是：还包括防撞组件，所述防撞组件包括多组套筒8，多组所述套筒8固定连接在船体1的左右两侧外壁上，用来支撑放置弹簧9，所述套筒8的内壁上固定连接有多组弹簧9，能够减小挡板12受到的碰撞力，多组所述弹簧9的另一端固定连接有滑板10，便于滑杆11移动，所述滑板10滑动连接在套筒8的内壁上，所述滑板10在远离弹簧9的一侧固定连接有滑杆11，便于挡板12移动，所述滑杆11在远离滑板10的一端延伸至套筒8的外侧，且与套筒8滑动连接，所述滑杆11在远离滑板10的一端固定连接有挡板12，能够对船体1的侧壁进行防撞保护，延长了船体1的使用寿命。所述弹簧9由不锈钢材料制成，不易毁坏，便于使用。
30.本实用新型的工作原理是：当船体1停靠在放置无人船的船库内时，船库自动运作机械手臂，将无线充电发射板7对应到船槽2内的无线充电接收板3上，通过电控磁铁4将无线充电发射板7与无线充电接收板3吸合，即可进行充电，当充电完成后，电控磁铁4分开，机械手臂自动收起无线充电发射板7，从而完成了自主充电任务；当船体1的左右两侧受到碰撞时，挡板12带动滑杆11移动，滑杆11带动滑板10在套筒8内移动，通过多组弹簧9的弹性功能，从而对挡板12受到的碰撞力进行减震，对船体1进行保护；当船体1运行时，驱动电机13带动转轴14转动，转轴14带动螺旋桨21转动，螺旋桨21转动带动船体1进行运动，转轴14同时带动固定套15转动，固定套15带动切割刀片16转动，能够对接触到的杂草、绳索和大块的垃圾进行切割，再通过过滤网17进行阻挡，同时防护筒18和破碎刀片20能够进一步的对杂草等垃圾进行处理，避免了杂草等垃圾缠绕螺旋桨21和转轴14，形成了防护。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
技术特征：1.一种能自主充电的无人船，包括船体(1)、及固定开设在船体(1)上端的船槽(2)，其特征在于，还包括自主充电组件，所述自主充电组件用来给无人船自动充电，所述自主充电组件固定设置在船槽(2)内，所述自主充电组件包括无线充电接收板(3)，所述无线充电接收板(3)固定连接在船槽(2)的底端内壁上，所述无线充电接收板(3)的上端固定设置有无线充电发射板(7)，所述无线充电接收板(3)与无线充电发射板(7)上均固定连接有一组电控磁铁(4)，所述无线充电发射板(7)固定设置有发射板软接头(6)，所述发射板软接头(6)在远离无线充电发射板(7)的一端与无线充电箱(5)固定连接，所述无线充电箱(5)固定设置在停船的船库内。2.根据权利要求1所述的能自主充电的无人船，其特征在于，还包括防撞组件，所述防撞组件包括多组套筒(8)，多组所述套筒(8)固定连接在船体(1)的左右两侧外壁上，所述套筒(8)的内壁上固定连接有多组弹簧(9)，多组所述弹簧(9)的另一端固定连接有滑板(10)，所述滑板(10)滑动连接在套筒(8)的内壁上，所述滑板(10)在远离弹簧(9)的一侧固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)在远离滑板(10)的一端延伸至套筒(8)的外侧，且与套筒(8)滑动连接，所述滑杆(11)在远离滑板(10)的一端固定连接有挡板(12)。3.根据权利要求1所述的能自主充电的无人船，其特征在于，所述船槽(2)的内部固定设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的另一端延伸至船体(1)的外侧，且与船体(1)转动连接，所述转轴(14)的外侧固定套设有固定套(15)，所述固定套(15)的外侧固定连接有多组切割刀片(16)。4.根据权利要求3所述的能自主充电的无人船，其特征在于，所述转轴(14)的外侧转动连接有过滤网(17)，所述过滤网(17)的右侧固定连接有防护筒(18)，所述过滤网(17)左侧的转轴(14)上固定连接有刷杆(19)，所述刷杆(19)与过滤网(17)相接触。5.根据权利要求4所述的能自主充电的无人船，其特征在于，所述防护筒(18)内部的转轴(14)上固定连接有多组破碎刀片(20)。6.根据权利要求3所述的能自主充电的无人船，其特征在于，所述转轴(14)在远离驱动电机(13)的一端固定连接有螺旋桨(21)，所述螺旋桨(21)固定设置在防护筒(18)的内部。7.根据权利要求2所述的能自主充电的无人船，其特征在于，所述弹簧(9)由不锈钢材料制成。
技术总结本实用新型公开了一种能自主充电的无人船，包括船体、及固定开设在船体上端的船槽，本实用新型设有自主充电组件，自主充电组件包括无线充电接收板，无线充电接收板固定连接在船槽的底端内壁上，无线充电接收板的上端固定设置有无线充电发射板，无线充电接收板与无线充电发射板上均固定连接有一组电控磁铁，无线充电发射板固定设置有发射板软接头，发射板软接头在远离无线充电发射板的一端与无线充电箱固定连接，无线充电箱固定设置在停船的船库内，能够自主进行充电，不需要人工从船上将电池拿出来到岸上充电，节约了工作人员的时间以及减少了工作人员的劳动量，比较的方便，结构比较的简单，操作比较的容易，适应于广泛推广。适应于广泛推广。适应于广泛推广。
技术研发人员：尤少锋 徐英伟 尹荣杰
受保护的技术使用者：山东华远工业科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/7/5
